|
|
Model bezdrátové senzorové sítě realizovaný v nástroji J-Sim
Vrzal, Tomáš ; Morávek, Patrik (oponent) ; Šimek, Milan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou bezdrátových senzorových sítí a jejich komunikačními protokoly. Je postupně vysvětleno, z čeho je síť složena, na jakých standardech je postavena a v jakých odvětvích se nejčastěji používá. Hlavní náplní práce je seznámení s lokalizačními algoritmy, používaných ve WSN. Algoritmy jsou přehledně rozděleny do skupin podle používaných metod. V práci je dále vedena a popsána struktura použitého simulačního nástroje J-Sim, pomocí kterého bude vytvořena bezdrátová senzorová síť. Na vytvořenou síť pak budou aplikovány jednotlivé lokalizační algoritmy, které musejí být nejprve implementovány do simulátoru pomocí Java kódu. Veškeré vytvořené třídy a samotné algoritmy, jsou v práci podrobně popsány. Výsledky simulací jsou detailně a graficky zobrazeny u jednotlivých lokalizačních algoritmů.
|
|
| |
|
|
Systém pro zpracování GPS dat z více mobilních zařízení
Jurča, Josef ; Červenka, Vladimír (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce bylo vytvořit informační systém skládající se z mobilní aplikace, serveru a webové aplikace. Mobilní aplikace byla navržena pro operační systém Android a slouží k odesílání GPS souřadnic mobilních zařízení na server. Tato data jsou následně na servu zpracována a uložena do databáze. Webová aplikace zobrazuje aktuální polohu mobilních stanic ve skupině na mapě, dále zobrazuje historii polohy a statistické údaje. Pozici stanice je možné zpřesnit pomocí DGPS za předpokladu, že jedna ze stanic ve skupině je pevně na svém místě. Systém byl navržen a následně implementován s využitím moderních webových technologií a frameworků PhoneGap, Ionic, Node.js, Express, MongoDB, Mongoose a AngularJS. Dále byla provedena měření, která mají prezentovat vliv DGPS na přesnost určení polohy.
|
|
| |
|
|
Lokalizace pomocí laserového dálkoměru SICK
Zháňal, Jan ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
K základním vlastnostem mobilního robotu patří schopnost pohybu a lokalizace v okolním prostředí. Tato práce se zabývá lokalizací i mapováním okolí jedním robotem, také označovaná jako SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), který bude využívat laserového dálkoměru SICK. Budou probrány úlohy související s pohybem robotů např. odometrie, mapy prostředí a jejich tvorba. Také bude probráno využití Kalmanova filtru v robotice. Na závěr práce bude zhotoven model lokalizace a mapování pomocí metody SLAM vytvořený v programu Matlab.
|
|
|
Webová aplikace přiřazující pozici pořízení mutimediálních dat na základě času vytvoření
Jurča, Josef ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Horáček, Jan (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo vytvořit webovou aplikaci umožňující nahrávání a následnou lokalizaci fotografií a videosekvencí a jejich zobrazení na mapě. Pozice fotografií má být extrahována z jejich EXIF metadat, pokud EXIF potřebné informace neobsahuje, mají být souřadnice přiřazeny pomocí externího logu GPS přijímače a času pořízení fotografie a poloha fotografií má být zobrazena pomocí bodů na mapě. Videím mají být GPS souřadnice přiřazeny pomocí GPS logu a času poslední modifikace souboru a aplikace má umožňovat zobrazení aktuální polohy a trasy při přehrávání videa. Práce popisuje formáty multimediálních dat a jejich metadat, systém GPS a možnosti využití tohoto systému. Dále se zabývá srovnáním již existujících řešení zabývajících se zobrazováním multimediálních dat na mapě a následně se zaměřuje na návrh a implementaci nové aplikace. V práci je dále popsán postup testování výsledné aplikace a jsou zde shrnuty její požadavky na software a omezení. V poslední závěrečné kapitole se nachází zhodnocení práce a návrh možných rozšíření aplikace do budoucna. Výsledkem práce je funkční webová aplikace umožňující uživateli nahrávat multimediální data, těm následně přiřadit jejich polohu a zobrazovat je na mapě.
|
|
|
Lokalizace bifurkací ve snímcích sítnice
Kvapilová, Aneta ; Drahanský, Martin (oponent) ; Semerád, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zpracováním snímků sítnic lidského oka. Cílem je vytvořit systém, který dokáže v zadaném snímku lokalizovat místa, která jsou důležitá při tvorbě biometrické šablony - bifurkace a křížení cév. První část práce se detailněji zaměřuje na biometrii a na vybrané pojmy z této oblasti. Rovněž je zde uvedena anatomie lidského oka s bližším zaměřením na sítnici. V druhé části jsou potom detailně popsány všechny fáze a algoritmy, které byly při tvorbě aplikace použity.
|
|
|
Lokalizace a její vliv na další procesy v bezdrátové síti
Zemánek, Karel ; Šimek, Milan (oponent) ; Morávek, Patrik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá lokalizací a jejím vlivem na další procesy v bezdrátové síti. První kapitola je věnována studiu lokalizačních algoritmů v bezdrátových senzorových sítích. Druhá a třetí kapitola je věnována hierarchické agregaci a protokolu Greedy perimetr stateless rating (GPSR). Čtvrtá část je zaměřena na implementaci GPSR protokolu v simulačním nástroji MATLAB. Obsahuje popisy jednotlivých m-souborů, které jsou použity při simulaci. Pátá část se zabývá samotnou simulací. Poslední část je věnována prezentaci výsledků.
|
|
|
Posouzení informačního systému firmy a návrh změn
Skopalík, Daniel ; Kindlová, Dita (oponent) ; Koch, Miloš (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje nalezení nedostatků v procesech a informačním systému společnosti a návrhům na jejich zlepšení. Práce je zpracována v lokalizační společnosti, která působí na globálním trhu a patří mezi nejlepší v oboru lokalizace. Práce je rozdělena do tří částí. První z nich je zaměřena na teoretická východiska, která byla využita při analýze společnosti a jejího informačního systému ve druhé části práce. Poslední a hlavní částí je popsání současných procesů a prováděných změn, které povedou ke zlepšení a zefektivnění těchto pracovních postupů. Je zde vypracovaná také časová analýza projektu s možnými riziky, které se mohou vyskytnout. V závěru práce se zabývám ekonomickým zhodnocením změn a jejich přínosů pro společnost.
|
|
|
ROS framework utilization for autonomous mobile robot control system
Vávra, Patrik ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the development of localization and navigation system of a mobile robot for an indoor environment based on ROS framework. The project, ROS framework, and Gazebo simulation environment are briefly described in the theoretical survey section alongside sensors that the robot is equipped with. This is followed by the creation of a model of the robot and a simulation environment in which localization, navigation, and other routines are tested. In the experimental section, the sensors are tested, and the usage of their output is described. Subsequently, algorithms from the simulation are modified and tested on the real robot. In the end section are created educational mini-games described. The main outcome of this thesis is a functional state machine that allows to manually control the robot, give the goal position for navigation and if needed, takes care of autonomous charging of robot.
|
host ::
RSS.