|
|
Lokalizace pomocí laserového dálkoměru SICK
Zháňal, Jan ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
K základním vlastnostem mobilního robotu patří schopnost pohybu a lokalizace v okolním prostředí. Tato práce se zabývá lokalizací i mapováním okolí jedním robotem, také označovaná jako SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), který bude využívat laserového dálkoměru SICK. Budou probrány úlohy související s pohybem robotů např. odometrie, mapy prostředí a jejich tvorba. Také bude probráno využití Kalmanova filtru v robotice. Na závěr práce bude zhotoven model lokalizace a mapování pomocí metody SLAM vytvořený v programu Matlab.
|
|
|
Zpracování výstupu ze zařízení GPS formou tréninkového deníku
Zháňal, Jan ; Krček, Petr (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním výstupu ze záznamníku GPS pozice. Tento zaznamenaný soubor se poté stává hlavní součástí aplikace Tréninkový deník. V textu lze nalézt zhodnocení GPS jako celku, dále popis použitých přístrojů. Část se zabývá použitím moderního prostředí Google Maps API. Program je popsán v závěru práce a je přiložen na CD nosiči.
|
|
|
Zpracování výstupu ze zařízení GPS formou tréninkového deníku
Zháňal, Jan ; Krček, Petr (oponent) ; Roupec, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá zpracováním výstupu ze záznamníku GPS pozice. Tento zaznamenaný soubor se poté stává hlavní součástí aplikace Tréninkový deník. V textu lze nalézt zhodnocení GPS jako celku, dále popis použitých přístrojů. Část se zabývá použitím moderního prostředí Google Maps API. Program je popsán v závěru práce a je přiložen na CD nosiči.
|
|
|
Lokalizace pomocí laserového dálkoměru SICK
Zháňal, Jan ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
K základním vlastnostem mobilního robotu patří schopnost pohybu a lokalizace v okolním prostředí. Tato práce se zabývá lokalizací i mapováním okolí jedním robotem, také označovaná jako SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), který bude využívat laserového dálkoměru SICK. Budou probrány úlohy související s pohybem robotů např. odometrie, mapy prostředí a jejich tvorba. Také bude probráno využití Kalmanova filtru v robotice. Na závěr práce bude zhotoven model lokalizace a mapování pomocí metody SLAM vytvořený v programu Matlab.
|
host ::
RSS.