|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
|
Quadrocopter - navigační modul
Jurajda, David ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou navigace létajícího experimentálního prostředku známého jako quadrocopter. Zejména je řešena navigace v otevřeném prostoru pomocí globálního navigačního satelitního systému GPS. Úvodní část se zabývá přiblížením systému GPS a jeho využitelností v projektu Quadrocopter. Následující část práce je věnována konstrukci navigačního modulu. Závěrečná část se věnuje zpracování dat a jejich využití pro navigaci modelu.
|
|
|
Prototyp outdoorového počítače na platformě STM32VL Discovery
Leštach, Marek ; Orság, Filip (oponent) ; Novotný, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem prototypu outdoorového počítače založeného na platformě STM32VL-Discovery vytvořeného na nepájivém poli. Prototyp je schopný zjistit svou pozici pomocí GPS modulu a získaná data zaznamenává na připojenou paměťovou kartu MMC formátovanou souborovým systémem FAT. Informace a statistiky jsou zobrazovány na grafickém displeji. Data zaznamenaná na kartu jsou uložena ve formátu MMEA-0183 pro jednoduchou interpretaci mapovým softwarem na PC.
|
|
| |
|
|
I/O karta ovládaná pomocí SMS
Bachtík, Martin ; Pavelka, Ondřej (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace univerzálního zařízení se vstupně výstupním charakterem. Zařízení detekuje podněty na několika vstupech a nastavuje několik výstupů. Uživatel ovládá zařízení pomocí zpráv SMS nebo krátkých násobných vytočení. Zařízení interaguje s uživatelem pomocí diod LED, zpráv SMS nebo krátkých násobných vytočení.
|
|
|
Elektronický informační panel
Kakáč, Tomáš ; Křivák, Petr (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu elektronického informačního panelu. Panel je propojen s PC pomocí USB. Data jsou převedena z USB pomocí převodníku na vstup mikroprocesoru. Tyto data jsou zpracována a zobrazena na grafickém lcd displeji. Během bakalářské práce jsme pokračovali s realizací elektronického informačního panelu. Při návrhu jsme použili mikrokontrolér firmy Atmel. Dále obvod reálného času od výrobců Epson. Jako zobrazovací jednotku jsme použili grafický LCD displej firmy Powertip. Dle návrhu jsme sestavili a oživili informační panel. Po úspěšném oživení jsme sestavili program pro mikrokontrolér. Je napsán v jazyce C, pomocí prostředí AVR studio 4.
|
|
|
Cyklopočítač s měřičem frekvence
Netáhlo, Tomáš ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Hermany, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací cyklopočítače s měřičem frekvence šlapání. Zařízení měří rychlost, frekvenci šlapání, tepovou frekvenci, ujetou vzdálenost a také aktuální čas a datum. Naměřené hodnoty se ukládají do paměti a poté je lze prostřednictvím USB rozhraní přenést do počítače. Práce obsahuje popis použitých magnetických senzorů a snímačů EKG. Praktická část zahrnuje návrh hardwarové a softwarové části cyklopočítače.
|
|
| |
|
|
Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232
Bednařík, Martin ; Zezula, Radek (oponent) ; Zeman, Václav (vedoucí práce)
Cílem tohoto projektu je obeznámit se s funkcí sběrnice I2C a mikrokontroléry AVR a s principem propojení mikrokontroléru s ostatními obvody pomocí této sběrnice. Dále navrhnout takové zařízení, které bude schopno zprostředkovat komunikaci mezi osobním počítačem a ovládanými obvody. Součástí projektu je tvorba potřebného programového vybavení pro mikrokontrolér a návrh vlastního komunikačního protokolu. Dalším cílem projektu je získat přehled o použitích technologiích, možnostech jejich využití a případného rozšíření zařízení o další prvky.
|
|
|
Koncentrátor pro dálkový sběr dat a bezdrátové moduly
Palacký, Tomáš ; Pásek, Jan (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému pro vzdálené měření kvality vzduchu v budovách. V první části je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků: minipočítače Rapsberry Pi, mikrokontroleru STM32F401, modulu pro bezdrátovou komunikaci XBee-Pro, senzoru CO2 a také využívaných komunikačních rozhraní IC a USART. Dále je obsahem návrh elektrického zapojení, plošného spoje, konfigurace bezdrátových modulů a programové řešení softwaru mikrokontroleru a koncentrátoru.
|
host ::
RSS.