|
|
Sériové komunikace
Novotný, Bohumil ; Šilhavý, Pavel (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku sériové komunikace na rozhraní RS-232, USB, I2C a SPI, a zároveň se zabývá využitím laboratorního modulu pro experimentální účely. Laboratorní modul je koncipován s ohledem na funkční prvky, které odolají každodennímu používání studenty. V této práci je podrobně rozebrán princip sériové komunikace v návaznosti na jednotlivá rozhraní. Druhá část je věnována způsobu konstrukce modulu, funkcím jeho jednotlivých součástí a řešení funkčních výstupů připojitelných k osciloskopu a dalším měřicím zařízením.
|
|
|
Dálkové řízení a měření pomocí OS Linux
Ševcovic, Jiří ; Herrman, Tomáš (oponent) ; Škarvada, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo vytvorení modulárního systému pro dálkové rízením a merením pres operacní systém linux. Využita byla sbernice I2C, pripojená na sériový port pocítace. K rízení zarízení na sbernici slouží aplikace vytvorená v jazyce C++. Ta komunikuje s webovým rozhranním, pres které ji muže uživatel ovládat.
|
|
|
Záznamník přenesených dat pro sériové komunikační linky
Jankech, Tomáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Dušek, Martin (vedoucí práce)
Cieľom bakalárskej práce je realizácia záznamníku dát zo sériových liniek. Práca popisuje základné pojmy pre sériové komunikácie a bližšie sa zaoberá štandardami RS232 a RS485 pre sériovú komunikáciu. Sú v nej popísané najčastejšie spôsoby záznamu vrátane ich použitia v praxi. Bloková schéma navrhovaného záznamníku prenosov je detailne popísaná po jednotlivých blokoch. Ich bližší popis obsahuje prehľad obvodov, s ktorými je možná realizácia bloku a obvodovú schému s použitým obvodom. V ďalších kapitolách sa práca zaoberá popisu návrhu dosky plošných spojov, ovládacej aplikácie pre PC a tvorbe obslužného firmware-u pre mikroprocesor.
|
|
|
Zařízení pro monitorování sériové komunikace
Perný, Jan ; Kováč, Michal (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Vývojáři, ať už hardwaru nebo softwaru, kteří musí řešit problémy při sériové komunikaci, potřebují nástroj k monitorování sériové komunikace. Tento nástroj musí přesně zachytit celou komunikaci. Pro pozdější analýzu je v záznamu nutný nějaký typ časových značek. Tato diplomová práce se zabývá programováním softwaru pro zařízení pro monitorování sériové komunikace s možností vkládání časových značek. Diskutovány jsou též možné typy časových značek a možnosti jejich vkládání. Vytvořený software pro platformu FOX Board je schopen zachytávat a zaznamenávat komunikaci na portech RS232 a přidávat časové značky do záznamu podle třech nezávislých pravidel. Záznam je ukládán na běžný USB flash disk.
|
|
| |
|
|
Multifunkční volant Formule Student
Paulus, Luboš ; Štohl, Radek (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem zobrazovací jednotky pro multifunkční volant Formule Student. Zobrazovaná data na této jednotce jsou přenášená po RS232 nebo CAN sběrnici z řídicí jednotky formule do mikrokontroléru. Nejdříve je třeba zjistit, jaké jsou nezbytné informace pro řidiče a v jaké formě budou zobrazovány, aby byli pro řidiče přínosné a dostatečně čitelné. Z tohoto vyplývá další bod, kterým je vhodná volba zobrazovacích prvků, jež budou na volantu použity. Následuje vytvoření návrhu a konstrukce zobrazovací jednotky.
|
|
|
Řídicí jednotka pro humanoidní robot
Florián, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Úkolem práce je seznámit se s komerční stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a navrhnout jeho vylepšení. Práce je rozdělena do pěti hlavních kapitol. První z nich („Robonova-I“) se zabývá stavebnicí Robonova-I, jejím sestavením a možnostmi ovládání. Zabývá se podrobně použitými servomotory, jejich řízením a srovnává je. Další kapitola se zabývá návrhem řídící jednotky, popisem architektury procesoru a možnostmi řízení s demonstrační deskou. Třetí se zabývá softwarovým řešením jednotlivých metod a příkazů, kterými se jednotka s demonstrační deskou ovládá. Kapitola „Návrh DPS“ popisuje vybavení navržené desky plošných spojů. Poslední kapitola popisuje koncový program pro řízení robota pomocí počítače a některé algoritmy, kterými robot řídí mikroprocesor.
|
|
|
Simulátor napěťového výstupu +-10 V s mikrokontrolérem
Horváth, Michal ; Streit, Jakub (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto práca sa venuje návrhu napäťového simulátora s mikrokontrolérom. Práca predstavuje niektoré dostupné priemyselné riešenia. Následne sa práca venuje návrhu vlastného zariadenia. Návrh hardwarovej časti zahŕňa návrh schémy a dosiek plošných spojov simulátora a napájacieho zdroja. Po navrhovaní hardwarovej časti sa práca venuje programovému vybaveniu. Napokon sa práca zameriava na meranie a zhodnotenie nameraných výsledkov.
|
|
|
Scoreboard pro časomíru
Večeřa, Jaroslav ; Fiedler, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá opravou a modernizací scoreboardu, který navrhl Bc. Róbert Heves v roce 2007. V první části popisuje princip zapojení scoreboardu. Následně analýzu chyb, které byly v konstrukci scoreboardu nalezeny. Ukazuje přepracovaný návrh a popisuje jeho realizaci. Zabývá se ověřením funkčnosti zapojení v laboratorních i v běžných podmínkách.
|
|
|
Realizace USB a LAN komunikačního rozhraní pro inkubátor
Tydor, Maximilián ; Roubal, Zdeněk (oponent) ; Steinbauer, Miloslav (vedoucí práce)
Práce je zaměřena na možnosti připojení aplikace (zařízení) řízené mikroprocesorem k osobnímu počítači za využití moderních, populárních a rozšířených rozhraní tak, aby bylo možné pomocí počítače kontrolovat stav zařízení a měnit jeho parametry, či nastavení. Snad nejvíce rozšířená jsou v současnosti rozhraní USB a Ethernet a zrovna těmito rozhraními se tato práce zabývá. Práce obsahuje přehled možností řešení této problematiky. Jako řídící mikrokontrolér je použit ATmega16, převodník sériové linky na USB od firmy FTDI, konkrétně FT232BM a převodník sériové linky na Ethernet od firmy Lantronix s označením XPort.
|
host ::
RSS.