|
|
SMART CAR: detekce dopravních značek
Brzoza, Martin ; Motlíček, Petr (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá známými postupy detekce dopravních značek ve video sekvenci. Z úvodu se věnuje jejich popsání a vytyčení hlavních výhod a nevýhod s ohledem na rychlost zpracování a přesnosti detekce. V dalších kapitolách je pak navržen kompletní systém pro detekci a klasifikaci dopravních značek. V závěru je tento systém otestován na vytvořené testovací sadě dat a zhodnoceny výsledky experimentů. Práce je zaměřena na metodu Template Matching pro klasifikaci a model hodnocení barevného vzhledu CieCam97, pro hledání kandidátních oblastí.
|
|
|
Rozpoznání obličeje
Kopřiva, Adam ; Hradiš, Michal (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje metodám pro rozpoznání obličeje. Popisuje metody založené na různém přístupu: znalostní metody, metody založené na rysech tváře, metody založené na modelech a metody založené na vzhledu tváře. Nejvíce se však zaměřuje na metody deformačních modelů a statistické methody, kterými jsou analýza hlavních komponent (PCA) a lineární diskriminační analýza (LDA). Podrobně popisuje princip metod deformačních modelů jako je metoda active shape models (ASM) a metoda active appearance models (AAM).
|
|
|
Detekce objektů v obraze
Kubínek, Jiří ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Práce je věnovaná metodám detekce objektů v obraze. Seznamuje čtenáře se základními přístupy a algoritmy užívanými v této problematice, zejména pak s algoritmem AdaBoost, jeho rozšířením WaldBoost a s některými příznaky užívanými pro detekci objektů. Významnou část práce tvoří rozšíření datových sad pro trénování klasifikátoru a implementace histogramu gradientů pro rozšíření stávajícího systému pro detekci objektů. Nedílnou součástí práce je zhodnocení dosažených výsledků v podobě provedených experimentů.
|
|
|
Detekce zubů na 3D počítačovém polygonálním modelu čelisti
Kantor, Roman ; Hulík, Rostislav (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
V téhle práci diskutuji problém detekce zubů ve 3D počítačovém polygonálním modelu čelisti. Opisuji zde možné postupy, za pomocí kterých je možné požadovaného výsledku dosáhnout. Zhodnocuji jejich výhody a nevýhody a určuji tu, kterou považuji za nejvhodnější. Tenhle zvolený postup pak rozvádím podrobněji včetně rozboru teoretických podkladů potřebných na jeho vytvoření.
|
|
|
Učení detektorů pomocí sledování objektů
Buchtela, Radim ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Práce se věnuje problematice dlouhodobého sledování objektů ve video sekvenci, konkrétně oblasti učení detektorů pomocí sledování objektů. V práci jsou diskutovány metody pro sledování objektů, detekci objektů a online učení a možnosti jejich nasazení v sofistikovanějších technikách, které kombinují sledování objektu a online učení detektorů.
|
|
|
Statický model scény
Sikora, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá různými metodami detekce pozadí a s tím související detekcí pohybu ve scéně. Je postupováno od nejjednodušších metod k složitějším. U každé jsou zhodnoceny možnosti použití, její nedostatky. V úvodu jsou rozebrány různé typy scén podle stylu pozadí a popředí např. podle rychlosti pohybu objektů nebo výskytu pohybu v pozadí. Je navrženo několik obecných nebo specifických vylepšení pro získání kvalitnějšího pozadí i použitím jednoduché metody. Další část práce řeší reálnou situaci chvějící kamery. Jsou vyzkoušeny dvě základní metody na optickou stabilizaci obrazu. První je sesouhlasení pomocí vyhledávání šablony v obrázku. Druhá pomocí významných (rohových) bodů. Obě metody jsou podrobně zkoušeny a je hledán nejlepší způsob sesouhlasení po sobě následujících snímků. Kromě chvějící se kamery se práce zabývá i otáčivým pohybem kamery a teoretickým návrhem řešení detekce pozadí z kamery umístěné na jedoucím autě. Součástí práce je vytvoření databáze různých typů scén.
|
|
|
Systém pro optické měření
Opravil, Jan ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou a testováním optického měřícího systému. Jsou zde uvedeny základní části počítačového vidění. Dále rozebrány jsou pak některé způsoby předzpracování obrazu a vyhledávání šablon. Vše je směřováno na konkrétní praktickou úlohu. Vybranými metodami detekce šablon jsou metoda korelace, klasická a hybridní Hausdorffova vzdálenost, Radial Sampling Space a Circular Sampling Space. Tyto metody jsou naprogramovány v jazyce C++ a srovnány s knihovní funkcí pro vyhledávání šablon.
|
|
|
Rozpoznáváni standardních PILOT-CONTROLLER řídicích povelů v hlasové podobě
Kufa, Tomáš ; Polách, Petr (oponent) ; Honzík, Petr (vedoucí práce)
Obsahem této práce je aplikace rozpoznávání řeči na ATC povely. Volba metod a přístupů k automatickému rozpoznávání ATC povelů vychází z podrobné studie letového provozu. Protože neexistuje jednoznačné řešení, zvlášť v tak obsáhlém oboru jako je rozpoznávaní řeči, je v této práci realizován rozpoznávač založený na porovnávání se vzory (DTW) a je srovnán s volně dostupným systémem HTK z University v Camridge založeném na statistických metodách využívajících skryté Markovovy modely. Míra vhodnosti obou metod je podložena praktickým testováním a vyhodnocením výsledku.
|
|
|
Detekce tváří v obraze
Škrobák, Dalibor ; Číka, Petr (oponent) ; Kyselý, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekci tváře ve statickém obrazu. Teoretická část práce je zaměřena na barevné modely využívané pro detekci kůže v obraze (RGB, HSI, YCbCr), metodami využívající barevnou složku obrázků k detekci kůže (explicitní, parametrické či neparametrické metody), metrikou obrazu, detekci hran, matematickou morfologií, metodami pro klasifikaci tváře (příznakové metody, invariantní metody, znalostní metody, metody založené na porovnávání šablon). Praktická část obsahuje konkrétní návrh a praktickou realizaci dvou algoritmů detekující barvu kůže v obraze (jednoduchá metoda založená na Cr chrominační složce a statistická metoda). Praktická část také obsahuje návrh a praktickou realizaci dvou klasifikátorů tváře (příznaková metoda a metoda porovnávání šablon).
|
host ::
RSS.