|
Určení orientace hlavy na fotografii
Szentandrási, Tamás ; Juránek, Roman (oponent) ; Behúň, Kamil (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo naplánování a implementace systémů realizujúcí určení orientace hlavy pomocí Random Forestů na fotografií. V práci je použitá verze Random Forestů, používá Fisher Linear Discriminant Analysis pro rozdělení v nodů. Taktéž používá externí knihovny, OpenCV, SQLiteCpp a aflw databázi. Práce vytvořila systém pro přesní určení orientace hlavy, což je možné použit i v budoucích projektů týkajíci se Computer Vision.
|
|
Finding optimal local path for mobile robot with kinematic constraints: How to find the safest path for nonholonomic robot
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav
The paper deals with the optimization of local path for the mobile robot, whereas the safety of the route is the major criterion. The robot equipped with differential chassis with kinematic constraints is considered for the task. The optimization is based on genetic algorithm (GA), optimizing the polyline representation of the path. The core idea of the method presented is to sequentially increase the number of key points in the path during the optimization. This way the computational expenses are kept reasonable and resulting path quickly converges to the optimal one, with respect to the actual number of parameters to be optimized. The cost function is defined as the lowest distance from the obstacle along the path. Sequential refinement of key path proved to speed up the search.
|
|
Zachycení síťových útoků pomocí nástroje Honeyd
Bláha, Lukáš ; Chmelař, Petr (oponent) ; Drozd, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o nástroji Honeyd a jeho efektivitě při zachytávání síťových útoků. V úvodu je vysvětlen princip honeypotů a jejich využití v síťové bezpečnosti. Důležitou část práce tvoří praktické provedení a analýza vybraných síťových útoků. Hlavním cílem je vytvořit rozšíření pro nástroj Honeyd, které dokáže emulovat službu sdílení souborů a tiskáren operačních systémů Microsoft Windows XP, především pak její volně dostupnou část nazývanou null session. Výsledkem práce jsou testy vyhodnocující schopnost detekce počítačových útoků vytvořeným nástrojem.
|
|
Měření pomocí vzorkovací počítačové karty - laboratorní úloha
Tomaštík, Roman ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením pomocí vzorkovací karty a určováním základních parametrů měřeného signálu. Budou zde rozebrány základní vlastnosti použité karty Alazartech ATS860-256M a stručná charakteristika programovacích jazyků v nichž se bude karta ovládat. V těchto prostředích byly vytvořeny řídící programy pro ovládání této karty. Hlavní měřicí program byl vytvořen v jazyce C\C++, který bude fungovat jako osciloskop a zároveň i jako spektrální analyzátor. Tento program bude určovat základní parametry měřeného signálu. Dále bude vytvořen jednoduchý přípravek pro měření s touto kartou. Na závěr této práce bude vytvořen návod pro laboratorní úlohu.
|
|
EGYPT
MICHNOVÁ, Markéta
Diplomová práce je zaměřena na Egypt, který byl ve starověku kolébkou jedné z prvních civilizací v dějinách lidstva. Lidé, kteří zde žili před tisíciletími, nám zanechali obrovské dědictví v oblasti umění, architektury a literatury. Z jejich moudrosti a předvídatelnosti je možno si mnohdy brát příklad i pro náš život v současné době. Egypt a jeho dávná minulost je téma natolik rozsáhlé, že se jím zabývá celý vědní obor zvaný Egyptologie. Možností a metod, jak dané téma rozpracovat, je nepřeberné množství. Ve své diplomové práci jsem se snažila rozpracovat toto široké téma, které jsem však nemohla zmapovat ve všech jeho aspektech a podobách. Nekladla jsem si za cíl seznámit žáky prostřednictvím daného projektu s detailním světem Egypta, ale pouze ukázat jednu z možných cest, jak by mohlo být toto téma rozpracováno pro potřeby výuky žáků 1. stupně ZŠ. Je velmi důležité podchytit zájem a zvídavost dnešních dětí o dané téma a zaujmout žáky natolik, aby se o historii Egypta zajímali navíc i v mimoškolních aktivitách.
|
|
Přenosové jevy ve zkrápěném reaktoru 4. část. Závěrečná zpráva etapy C a G projektu FT-TA/039 za rok 2007
Jiřičný, Vladimír ; Staněk, Vladimír ; Stavárek, Petr ; Vychodilová, Hana ; Vlček, Dalibor ; Karfík, David ; Tukač, V. ; Chyba, V. ; Lederer, J. ; Kolena, J. ; Kubička, D. ; Hanika, Jiří
Jsou uvedeny výsledky výzkumu hydrogenace ropných produktů ve zkrápěníém reaktoru provozovaném v ustáleném stavu nebo v režimu periodických pulsací nástřiku kapalné fáze. Byl stanoven vliv periody a splitu na konverzi a nalezeno optimum pro zkoumanou reakci. Jsou presentovány výsledky rozsáhlé hydrodynamické studie zkrápěného reaktoru. Sledovanými veličinami byly profily tlakových ztrát, zádrž kapaliny a rozdělení dob prodlení v kapalné fázi. Výsledky hydrodynamické studie indikují optimální procesní podmínky pro dosažení maximální konverze.
|
|
Penzion Repechy
Strnad, Miroslav ; Keith, Petr (oponent) ; Vojtová, Lea (vedoucí práce) ; Kalousek, Lubor (vedoucí práce)
Bakalářská práce vychází z ateliérového projektu vytvořeného v letním semestru 3. ročníku bakalářského studia. Úkolem byla obnova a dostavba selského stavení na ubytovací zařízení rozšířené o další služby. Objekt selského stavení se nachází v malé obci Repechy nedaleko města Prostějov a je doplněn o další dva nevyužívané objekty. Ve druhé polovině 20. století bylo selské stavení obdélníkového tvaru s dvorem zastřešeno, vnitřní stěny byly částečně vybourány a vnitřní prostor byl využit pro ustájení dobytka. To mělo na současný stav objektu velký dopad. Agresivní prostředí a zvýšená vlhkost, na kterou konstrukce nebyly navrženy, výrazně urychlily proces degradace objektu. Později byl provoz ustájení dobytka přemístěn a původní selské stavení od té doby chátrá. V současné době se pozemek i objekt nachází v zanedbaném stavu. Většina konstrukcí je poničených a dále nepoužitelných. Za záchranu stojí severní trakt, u kterého se dochovaly cenné historické šambrány a další plastická výzdoba. Okolí objektu je zarostlé náletovou zelení. Cílem bylo zachovat a přiznat původní hodnotné části a najít pro ně vhodné využití za stanovených podmínek. Návrh počítá s odstraněním tří stran obdélníkového stavení a zachováním severního traktu ve formě torza. Přístavba vychází z původního stavení. Rozšiřuje původní hranici zastavěné plochy, čímž využívá stávající struktury a vytváří tak první objem, který symbolizuje tradiční statické tvarosloví. Pootočený duplikát prvního objemu potom charakterizuje moderní a dynamický přístup v architektuře. Výsledný návrh přístavby vzniká syntézou obou objemů jako důkaz koexistence tradičního a moderního přístupu. Navržená přístavba je v celé ploše jednopodlažní, lokálně suterénní i dvoupodlažní. Přístavba je zároveň charakteristická použitím cortenové provětrávané fasády, která přesahuje atiky do různých výšek a vytváří tak lomenou strukturu, která může být z různých úhlů vnímána buď jako idealizované seskupení štítů střech tradiční zástavby nebo j
|
|
Rozšíření služeb menzy v Jindřichově Hradci - Studentský klub
Králová, Marie ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce) ; Syrovátka, Oldřich (oponent)
Diplomová práce je rozdělena na čtyři hlavní části - na úvod, teoretickou část, praktickou část a na závěr. Hlavním úkolem úvodu je čtenáře vnést do problematiky, kterou diplomová práce řeší. V úvodu jsou uvedeny klíčové otázky, které určují rámec práce. Teoretická část práce zpracovává teorii, která se týká podnikatelského plánu. V této části práce je teoreticky popsána charakteristika společnosti, externí a interní analýza určující strategii podniku a je popsán finanční plán. Praktická část diplomové práce kopíruje teoretickou část, tedy aplikuje teoretické poznatky na praxi. Závěrem autor okomentuje klíčové otázky určující obsah plánu, shrne ostatní poznatky a výsledky vycházející z práce a určí, zda je podnikatelský plán realizovatelný.
|
|
Buněčné elementy zúčastňující se zánětových reakcí
CHMELOVÁ, Veronika
Problematika zánětu je velice složité a rozsáhlé téma, které zdaleka nezahrnuje jen buňky, které jsou úkolem této bakalářské práce. Je to proces, napomáhající k udržení vnitřního prostředí organismu a jeho úkolem je především vyrovnávat se s vnějšími vlivy okolí, které se mohou pro organismus znamenat nebezpečí. Zánětlivá buněčná odpověď je mechanismem, kterým se organismus brání proti infekcím a napravuje poškozenou tkáň. Ale tento proces nelze chápat jen jako reakci obrannou. Zvláště u přetrvávajícího zánětu se může rozvinout chorobný stav, kdy dochází k nevratné destrukci tkáně. V tomto případě se jedná o reakci patologickou. V teoretické části popisuji průběh zánětlivé reakce a zaměřuji se na jednotlivé krevní elementy, které jsou její součástí. Popisuji jejich morfologickou strukturu, interakce a úlohu v tomto patofyziologickém procesu. Praktická část je věnována jednotlivým metodám, kterými lze buňky zánětu vyšetřovat. Zhodnocuji zde jejich výhody i nevýhody a popisuji principy a postupy těchto metod. Nejzákladnější metodou je zhotovení a nabarvení krevního nátěru a mikroskopické odečtení diferenciálního rozpočtu leukocytů. Za vyšší úroveň lze považovat hematologický analyzátor, který kromě bílé krevní řady poskytuje řadu informací i o červené řadě a trombocytech. Poslední metodou, kterou se v práci zabývám je průtoková cytometrie. Její obrovský rozvoj v posledních letech přináší možnost vyšetřovat velké množství parametrů. To ale klade vysoké nároky na správnou interpretaci získaných dat. Poslední část této práce se zabývá žírnou buňkou a problematikou jejího vyšetřování jak z hlediska hematologického, tak metodami histologickými.
|
|
Přirozená čísla pro studenty učitelství 1. stupně ZŠ
JURAŠOVÁ, Hana
Hlavním cílem diplomové práce je vytvoření studijního materiálu shrnujícího problematiku přirozených čísel pro potřeby studentů učitelství 1. stupně ZŠ. První část diplomové práce se věnuje zpracování historického vývoje čísel a číselných soustav, a psychologickému procesu osvojování si číselných představ u dětí na počátku školní docházky. Druhou částí diplomové práce je sestavení sbírky úloh postihující dané učivo ze zábavného pohledu, které bude sloužit k rozšíření dovedností v daném učivu a k rozvoji logického myšlení studentů. Součástí práce je sestavení a vyhodnocení testů pro studenty, a to sice na začátku a na konci studia, jakožto srovnání stavu dovedností v oboru přirozených čísel před a po probírání daného učiva.
|
host ::
