|
|
Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství
Masnica, Daniel ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství. V úvodu práce je provedena rešerše obdobných autonomních vozidel. Jako další část práce je samotný koncepční návrh, rozměrové a výkonnostní výpočty. Na základě výpočtu jsou navrhnuty některé komponenty vozidla a zpětně provedený pevnostní výpočet jednotlivých částí. Výsledkem této práce je koncept, který odpovídá všem zadaným parametrům.
|
|
|
Čistící zařízení na dopravní značky
Kuře, Radim ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce čistícího zařízení na dopravní značky za traktor. Rešeršní část obsahuje používané traktory v oblasti údržby komunikací a obdobné používané zařízení v této oblasti. Hlavní část je věnovaná samotnému konstrukčnímu návrhu čistícího zařízení.
|
|
|
Zvedací zařízení za traktor
Smrček, Jakub ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Hlavním cílem bakalářské práce je návrh konstrukce zvedacího zařízení za traktor, které bude použito k manipulaci s materiálem. Úvodní část práce obsahuje rozdělení zvedacích zařízení agregovaných s traktorem a dále popisuje vyráběné nakládací jeřáby za traktor. Hlavní část práce se zaměřuje na samotný návrh konstrukce nakládacího jeřábu, který je podložen pevnostními výpočty a kontrolními výpočty vybraných částí konstrukce. Na závěr je vypracovaná výkresová dokumentace navržené konstrukce nakládacího jeřábu.
|
|
| |
|
|
Pomocné zvedací zařízení za traktor
Zálešák, Jiří ; Pokorný, Prokop (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí zařízení neseného traktorem, které bude sloužit k manipulace s materiálem. Agregace je řešena pomocí tříbodového závěsu traktoru a nostnost zařízení je 1000 kg. Práce obsahuje 3D návrh, konstrukční řešení, které je podloženo pevnostními a kontrolními výpočty a výkresovou dokumentací.
|
|
|
Analýza silových účinků pluhů na výstupní parametry orebních souprav
Slimařík, Dušan
Cílem této práce je analyzování silových účinků pluhů na výstupní parametry orebních souprav se zaměřením na experimentální měření. Pro vyhodnocení naměřených dat z tenzometrických snímačů umístěných v tříbodovém závěsu traktoru byl navržen matematicko-fyzikální model v prostředí MSC Adams umožňující analyzovat prostorovou soustavu sil za účelem nalezení výsledných silových reakcí pod koly traktoru. Naměřená dat z polního měření a vypočtená dat z matematicko-fyzikálního modelu byla tabulkově a graficky zpracována. Byly objasněny závislosti mezi vlivem nastavení připojení pluhů k traktoru a výstupních parametrů orebních souprav. Z výsledků experimentálního měření s neseným pluhem plyne možnost využití podélné a příčné polohy jeho těžiště za účelem snížení v rozdílu vertikálního zatížení mezi brázdovým a záhonovým kolem při vhodném seřízení tříbodového závěsu traktoru. Výsledky experimentálního měření s návěsným pluhem přináší informaci o významném rozdílu ve vertikálním zatížení působícím mezi koly zadní nápravy traktoru. Pro eliminaci tohoto negativního jevu je možné využít trakčního válce umístěného nad horizontálním kloubem návěsných pluhů. Z definovaných závěrů je patrné, že správné seřízení tříbodového závěsu u nesených pluhů a použití trakčního válce s odpovídajícím tlakem u pluhů návěsných, pozitivním způsobem ovlivňuje spotřebu paliva orební soupravy a zároveň zvyšuje její výkonnost.
|
|
| |
|
|
Vysokotlaká hydraulika v zemědělských strojích
Pavlík, Václav ; Kárník, Jan (oponent) ; Soukup, Lubomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce nabízí přehled nejvyužívanějších způsobů přeměny kinetické energie na tlakovou a naopak, pomocí hydrostatických převodníků. Je zaměřena na problematiku vysokotlakých hydraulických mechanismů v zemědělských strojích. V další částí jsem se zaměřil na objasnění funkce důmyslných hydraulických systémů u současných traktorů a výpočet tepelných ztrát při zvedání závaží předním tříbodovým závěsem. K vyřešení byla použita Bernoulliho rovnice pro proudění skutečné kapaliny v potrubí.
|
|
|
Regulační hydraulika traktorů a její praktické využití
DOLEŽAL, Jan
Práce se zabývá Regulační hydraulikou u traktorů a jejím praktickým využitím. Teoretická část obsahuje konstrukci tříbodových závěsů, varianty regulačních systémů a vliv regulačních systémů na využití a přenos výkonu. Praktická část se zabývá využitím regulační hydrauliky v praktickém provozu.
|
|
|
Vliv připojení nesených strojů v tříbodovém závěsu na výstupní parametry traktorových souprav
Kopecký, Petr
V literární části diplomové práce je zhotoven stručný přehled současného stavu v konstrukci traktorů, se zaměřením na prvky, které vedou ke snižování spotřeby paliva. Praktická část je postavena na základě realizovaného měření. Cílem měření bylo dokázat vliv seřízení tříbodového závěsu na výstupní parametry orebních souprav, které byly tvořeny traktorem Zetor Forterra 140 HSX a pluhy Kverneland 150 B (nesený) a Kverneland PN 100 (polonesený). Podstatou měření bylo postupné zkracování horního táhla tříbodového závěsu, kdy s jeho zkracováním se zároveň zvyšovala síla v horním táhle tříbodového závěsu, která byla snímána tenzometrem Hotinger U2A. V případě neseného pluhu bylo dokázáno, že zkrácením horního táhla vzroste síla, čímž je část tíhy pluhu přenesena na zadní kola traktoru. Výsledkem je pokles prokluzu kol a současně snížení spotřeby paliva.
|
host ::
RSS.