Název: Koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství
Překlad názvu: Concept of the autonomous tracked vehicle for the agriculture
Autoři: Masnica, Daniel ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepce autonomního pásového vozidla pro zemědělství. V úvodu práce je provedena rešerše obdobných autonomních vozidel. Jako další část práce je samotný koncepční návrh, rozměrové a výkonnostní výpočty. Na základě výpočtu jsou navrhnuty některé komponenty vozidla a zpětně provedený pevnostní výpočet jednotlivých částí. Výsledkem této práce je koncept, který odpovídá všem zadaným parametrům. This bachelor´s thesis deals with the design of the concept of an autonomous tracked vehicle for agriculture. In the introduction is brief research of similar autonomous vehicles. The next part of the thesis is the conceptual design, dimensional and performance calculations. Based on the calculation, the individual components of the vehicle and the retrospective strength calculation of the individual parts. The result of this work is a concept that corresponds to all specified parameters.
Klíčová slova: Autonomní pásové vozidlo; hydrostatický pojezd; pevnostní výpočet; silová bilance na vozidlo; tříbodový závěs; vozidlo pro zemědělství; výkonová bilance na vozidlo; agricultural vehicle; Autonomous tracked vehicle; hydrostatic drive; strength calculation; three-point hitch; vehicle force balance; vehicle power balance

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191933

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-416710


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce