|
|
Binokulární vidění
Brňák, Jan ; Hozman, Jiří (oponent) ; Fedra, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá fyziologií binokulárního vidění člověka pro získání prostorového vjemu z dvourozměrných obrazů pomocí brýlí. Je zde vypracovaná teoretická část o dané fyziologii vidění, dále pak sepsání dostupných metod, které jsou v dnešní době rozšířené pro získání stereoskopické scény. Práce také popisuje snímání dynamické scény pomocí dvojice identických kamer. Zaměřuje se zejména na metodu OFF-AXIS a řeší tematiku s nastavením stereoskopické báze. Dále je zde realizována praktická část, která pojednává o snímání dynamické scény pomocí videokamer, a to s plynulou automatickou regulací vzdáleností kamer. Automatická regulace je provedena využitím paralelního portu a krokového motoru. Pro tento účel je v práci vytvořen hardwarový ovladač a program pro vzájemnou komunikaci. Natočené krátké videosekvence byly promítnuty skupině pozorovatelů a ti vyhodnotili parametry, které byly zadány ve vytvořené anketě.
|
|
|
Automatizace procesu 3D zobrazování
Kamenec, Jan ; Řezníček, Michal (oponent) ; Buršík, Martin (vedoucí práce)
Úkolem mé diplomové práce bylo automatizovat proces 3D zobrazování. Práce obsahuje návrh komplexní řídící desky, která bude sloužit jako řídící jednotka a zajišťovat ucelenou funkci mechanického posuvu v kombinaci s pořizováním digitálního obrazu. Dále elektroniku pro ovládání krokového motoru, DPS a její konstrukci. Výsledkem je pracoviště, které zajišťuje automatické pořizování snímků s různou hloubkou ostrosti.
|
|
|
Pohon peristaltického čerpadla pro lékařské účely
Smrž, Ondřej ; Procházka, Petr (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh pohonu peristaltického čerpadlo pro lékařské účely. Jejím počátečním cílem je bližší představení peristaltických čerpadel a krokových motorů. Poté dojde k vytvoření návrhu EC motoru, jehož použití bude následně srovnáno s krokovým motorem. Návrh motoru bude proveden pomocí programu RMxprt. V neposlední řadě budou vytvořeny simulace obou typů pohonů peristaltického čerpadla za pomoci programu Simplorer. Závěrem bude představen program LabVIEW a vytvořen řídicí program pro ovládání krokového motoru.
|
|
|
Měření kvantové účinnosti optoelektronických prvků a návrh laboratorního měřícího systému
Lipr, Tomáš ; Palai-Dany, Tomáš (oponent) ; Macků, Robert (vedoucí práce)
V této práci je řešena problematika měření kvantové účinnosti optoelektronických prvků. Je zde vysvětlen princip fungování solárního článku a zaveden pojem kvantová účinnost. Poté je diskutován vliv polovodičové struktury článku na jeho kvantovou účinnost. Dále je práce zaměřena na samotný návrh automatizovaného pracoviště pro měření kvantové účinnosti optoelektronických prvků. Tato část obsahuje popis zhotovené řídící jednotky krokového motoru s místním i dálkovým ovládáním motoru. Následuje rozbor vybraných funkcí aplikace vytvořené v prostředí Matlab sloužící k řízení celého pracoviště, zpracování a prezentaci naměřených dat. Závěr práce je věnován rozboru získaných výsledků, měření charakteristik různých optoelektronických prvků a jejich stručné interpretaci.
|
|
|
Automatický tester HMI
Lang, Stanislav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je věnována problematice automatických testů termostatů vyráběných firmou Honeywell. První kapitola se obecně zabývá problematikou testování termostatů a následuje diskuse o možných přístupech k řešení. Pozornost je věnována testování funkčnosti uživatelského rozhraní (HMI) termostatů, zejména na část systému zabývající se aktivací dotykového displeje, ale ani ostatní části problematiky nejsou v textu opomenuty. Diskuse problematiky ústí do navržení a implementace konkrétního konstrukčního řešení. Vybraná koncepce 3D-routeru pohybujícího se ve třech ortogonálních osách připomíná například souřadnicovou vrtačku. Nejprve je popsán základní koncept mechanické a elektronické části zařízení, a následně je navržena a realizována řídicí elektronika pro mechanický aktivátor HMI. Návrh všech elektronických součástí je detailně popsán a hodnoty součástí jsou podloženy výpočtem s výjimkou převzatých částí. Návrh elektroniky se snaží o maximální univerzálnost modulu, pro možnost nasazení v podobných aplikacích. Funkce řídicí elektroniky závisí na mikroprocesoru s uživatelským programem, který je v práci popsán. Zdrojový kód některých (převzatých) částí programu však není přiložen, protože jde o firemní moduly, tj. know how společnosti. Následně se práce zabývá optimalizací pohybu os, přičemž optimalizace je prováděna empiricky měřením. Důležitou otázkou je dodržení požadované přesnosti polohy, proto je část práce věnována problematice kalibrace polohy. V neposlední řadě je řešena návaznost na nadřazený systém. Je navržena a realizována horní vrstva komunikačního protokolu používaného ve firmě. Práce je řešením konkrétního firemního zadání. Přestože se jedná o úzce specifikovanou úlohu, jsou části práce obecně použitelné i pro jiné aplikace. Zejména navržená elektronika představuje relativně univerzální řadič pro řízení krokových motorů.
|
|
|
Realizace gravírovacího přístroje pro vykreslování grafiky
Hložek, Vojtěch ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo navrhnout a realizovat zařízení, které by bylo schopné přenést zadaný snímek (bitmapu, vektorový obraz) na podkladový materiál. Základ celého zařízení tvoří plotter ovládaný dvěma krokovými motory. Samotné gravírování zajišťuje fix umístěný na pohyblivé části gravírovací hlavy. Pro ovládání celého zařízení byla vytvořena deska plošných spojů, na níž jsou umístěny napájecí zdroje, mikrokontroler a obvody řízení motorů a gravírovací hlavy. Druhá část práce zahrnuje program mikrokontroleru a uživatelské rozhraní v osobním počítači, ze kterého je zadaný snímek přenesen do mikrokontroleru. Tam je následně zpracován a na základě řídicího programu zařízením vygravírován.
|
|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Digitální zapisovač dat
Müller, Tomáš ; Skapa,, Jan (oponent) ; Diblík, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce Digitální zapisovač dat pojednává o způsobu měření intenzity záření laserového paprsku, jeho vyhledání pomocí krokových motorů a zpracování změřeného signálu pro následné zobrazení na PC. Je zde nastíněna základní teorie optoelektroniky, která se týká zadaného problému. Zejména je tu vysvětlen základní princip fotodetektoru a krokových motorů, které jsou hlavními částmi zařízení. Druhou částí práce je teoretický návrh řešení. Jednotlivě jsou popsány všechny části měřícího systému – jejich vlastnosti a podmínky pro správnou činnost. V poslední části je vysvětlen chod zařízení s odkazy na části vytvořených programů. Kde jsou uvedeny stěžejní funkce, posloupnost řízení hardwaru a princip komunikace.
|
|
|
Návrh a řízení CNC stroje
Matoušek, Vojtěch ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Mým úkolem bylo sestavit konstrukci menší tříosé CNC frézy. Navrhl jsem elektroniku pro ovládání pohonů. Hlavní částí je realizace řídící jednotky, která bude zajišťovat řízení stroje. Práce obsahuje její kompletní návrh, DPS, konstrukci a popis programu pro uP ARM. Jednotka může pracovat jak samostatně, tak jako HW interpolátor připojený k PC.
|
|
|
Číslicově řízené dvouosé polohovací zařízení pro digitální fotoaparát
Hrubý, Michal ; Číž, Radim (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a realizací digitálně řízeného dvouosého polohovacího zařízení, které slouží pro pořizování panoramatických fotografií. Teoretická část, zabývající se jednotlivými díly zařízení, je doplněna praktickou částí, ve které je celé zařízení sestaveno a zprovozněno. Výsledkem je kompletní řešení polohovacího zařízení pro digitální fotoaparát Canon EOS 500D a jemu podobné.
|
host ::
RSS.