|
|
Sledování polohy s využitím GPS a PDA
Černohorský, Vilém ; Herout, Adam (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tento dokument vede k vytvoření aplikace pro vzdálené sledování polohy. Nejprve seznamuje čtenáře s historií určování geografické polohy a navigace. Ukazuje vývoj navigace přes primitivní historické pomůcky až k radiovým navigačním systémům. Podrobně popisuje princip a možnosti globálního pozičního systému GPS včetně protokolu NMEA, který využívají jeho přijímače. Jsou zde představeny současné navigační programy. V závěru dokumentu je provedena analýza, objektový návrh a implementace systému pro vzdálené sledování polohy pomocí GPS a PDA.
|
|
|
Datová fúze satelitní navigace a kompasu
Maceček, Ivo ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci jejich vlivu na výsledná data. Následují příklady principů pro měření geomagnetického pole. Poslední kapitoly se věnují praktické realizaci DGPS pro venkovní mobilní robot. Popisují hardwarovou strukturu, programové vybavení systému společně s nasazením dalších prvků – elektronického kompasu. Jsou uvedeny praktická měření a výsledky.
|
|
|
Naprocházku.cz - webová služba pro poznávání okolí
Špaček, Jiří ; Herout, Adam (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Podělení se o své zážitky s ostatními na internetu je v dnešní době velmi oblíbené. A proto vznikla služba, která má za cíl usnadnit návštěvníkům sdílení svých oblíbených procházek. Tato práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která bude schopna toto nabídnout. Jako hlavní prvek zobrazování jsou použity Google Maps. Součástí implementace je i vlastní otevřené aplikační rozhraní pro komunikaci s mobilní aplikací. K zobrazování tipů na procházky je využito sledování aktuální zeměpisné polohy návštěvníka. Práce se zabývá i sledováním chování návštěvníků pracujících s touto aplikací a je dosaženo zajímavých výsledků. Je naplánováno další rozšiřování aplikace, které by mělo vést k udržení stávajících uživatelů a získávání stále nových návštěvníků.
|
|
|
Fotografování terénu z letounu
Skočdopole, Jan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Široký, Adam (vedoucí práce)
Práce se zabývá fotografováním terénu z letounu. Předmětem řešení jsou fáze plánování a~přípravy letu, navigace, pořizování snímků a ukládání telemetrie. Pro tyto účely je využita externí kamera umístěná pod trupem letounu a tablet s aplikací umístěný uvnitř kabiny.
|
|
|
Model robota Trilobot
Štěpán, Miroslav ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Hrubý, Martin (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje tvorbu modelu pohybu mobilního robota Trilobot, který je následně implementován do jednoduchého simulačního nástroje. Jsou zde popsány experimenty provedené s tímto robotem, stručně je popsán nástroj SmallDEVS s jehož využitím je model v prostředí Squeak Smalltalku implementován. Motivací této práce je zjednodušení návrhu a testování navigačních algoritmů pro robota Trilobot, který je studentům FIT VUT v Brně k dispozici v robotické laboratoři ÚITS. Tvorbou jednoduchého simulačního nástroje by se tedy dala i částečně snížit závislost na fyzické dostupnosti tohoto robota.
|
|
|
Indoor robot - lokální navigace
Matějka, Lukáš ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace autonomního mobilního robota, konkrétně systémem lokální navigace pro robota řízeného globální navigací zaloţené na samoorganizující se neuronové mapě, moţností pohonu takového robota a jejich řízení. Je navrţen systém detekce překáţek. Rovněţ je popsán algoritmus vedoucí k identifikaci optimálního směru pro další jízdu. Nezanedbatelná část práce se věnuje dalším moţnostem vývoje.
|
|
| |
|
| |
|
|
Víceuživatelská mapová aplikace pro mobilní zařízení
Utěkal, Jan ; Láník, Aleš (oponent) ; Mlích, Jozef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o návrhu a implementaci víceuživatelské mapové aplikace pro mobilní zařízení. Cílem práce je vytvoření koordinačního systému určeného primárně pro řízení mobilních jednotek Policie České republiky. Nejprve jsou popsány již existující řešení, které s aplikací sdílejí podobné zaměření. Následně jsou představeny různé komunikační, mapové a databázové technologie, z nichž jsou vybrány ty, které se pro účely práce hodí nejlépe. Další částí práce je popis návrhu systému a jeho implementace. Efektivitu aplikace v praxi ověřuje série testů, které se zabývají energetickou a datovou náročností aplikace. Práci uzavírá představení možných budoucích rozšíření programu a směry jeho dalšího vývoje.
|
|
|
Indikátor polohy místa za zdí
Pecha, Václav ; Marcoň, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Práce shrnuje základní principy měření pro různé typy vyhledávacích přístrojů. Zabývá se měřením pomocí rezonance. Objasňuje jev rezonance a měřicí techniky, jimiž lze tohoto jevu využít, a to zejména k řešení problému určování polohy vyzařovacího obvodu. Práce obsahuje návrh vlastního indikátoru polohy místa za zdí s konkrétním zapojením, schématy a popisem přijímací i vyzařovací části obvodu.
|
host ::
RSS.