|
|
Indoor robot - lokální navigace
Matějka, Lukáš ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou návrhu a realizace autonomního mobilního robota, konkrétně systémem lokální navigace pro robota řízeného globální navigací zaloţené na samoorganizující se neuronové mapě, moţností pohonu takového robota a jejich řízení. Je navrţen systém detekce překáţek. Rovněţ je popsán algoritmus vedoucí k identifikaci optimálního směru pro další jízdu. Nezanedbatelná část práce se věnuje dalším moţnostem vývoje.
|
|
| |
|
|
Protikorozní ochrana hořčíkových slitin ZE10 a ZE41 pomocí fluoridových konverzních povlaků
Matějka, Lukáš ; Tkacz, Jakub (oponent) ; Fintová, Stanislava (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá přípravou fluoridových konverzních povlaků a hodnocením elektrochemických korozních charakteristik hořčíkových slitin ZE10 a ZE41 v SBF roztoku. Hlavním cílem práce je zvýšení korozní odolnosti zkoumaných hořčíkových slitin pomocí fluoridových konverzních povlaků. Bude zkoumán vliv podmínek přípravy konverzních povlaků na jejich morfologii a zvýšení korozní odolnosti povlakovaných slitin. Elektrochemické korozní charakteristiky hořčíkových slitin s konverzními povlaky budou hodnoceny pomocí potenciodynamických zkoušek a elektrochemické impedanční spektroskopie.
|
|
|
Návrh na snížení mzdových nákladů využitím dotací z Evropské Unie
Matějka, Lukáš ; Lepka, Petr (oponent) ; Heralecký, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem této práce je návrh snížení mzdových nákladů využitím dotace z Evropské Unie pro malé a střední podniky pro společnost Actimmy a.s. Teoretická část charakterizuje malý a střední podnik a jeho význam, požadavky na získání dotace a výhody a nevýhody outsourcingu a vlastních zaměstnanců. Praktická část obsahuje návrh, jak se může společnost zachovat, když dotaci dostane i nedostane a výběr nejvhodnějšího řešení.
|
|
|
Příprava a hodnocení konverzních fluoridových povlaků na tvářené hořčíkové slitině AZ31
Matějka, Lukáš ; Wasserbauer, Jaromír (oponent) ; Fintová, Stanislava (vedoucí práce)
Cílem práce je optimalizace parametrů přípravy fluoridového konverzního povlaku na tvářené hořčíkové slitině AZ31v tavenině Na[BF4]. Sledovanými faktory pro stanovení kvality připravených povlaků jsou homogenita povrchu povlaku na broušených a leštěných vzorcích hořčíkové slitiny, mechanické vlastnosti povlaků (adheze a tvrdost) a tloušťka povlaku. Hlavním sledovaným parametrem byla změna těchto vlastností při expozici vzorků tavenině soli na různou dobu. Povrchy povlaků byly dokumentovány na invertovaném světelném mikroskopu s doplněním o snímky reprezentativních vzorků pomocí SEM. Tloušťka povlaku byla dokumentována pomocí invertovaného světelného mikroskopu s využitím polarizačního filtru. Chemické složení bylo stanoveno na třech reprezentativních vzorcích pomocí energeticky-disperzního rentgenového spektrometru. Mechanické vlastnosti povlaků byly stanoveny scratch-testem na REVETEST Scratch Testing Systému s detektorem akustických emisí. Výsledné vrypy byly dokumentovány na světelném mikroskopu. Byl prokázán jednoznačně kvalitnější povlak na leštěných vzorcích oproti broušeným, kde povlak nevyplnil rýhy po povrchové úpravě. Bylo prokázáno konstantní chemické složení všech povlaků bez ohledu na dobu přípravy povlaků. Nejlepší mechanické vlastnosti má povlak po 2 h expozice v tavenině Na[BF4] na leštěném vzorku. Získaná data mají praktický význam v oblasti využití slitiny AZ31 v různých oborech průmyslu, medicíně a v dalším výzkumu.
|
|
|
Vliv vzniku ettringitu na mechanické vlastnosti cementů dopovaných zinkem.
Kunovský, Ondřej ; Matějka, Lukáš (oponent) ; Šiler, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá studiem vlivu akcelerátorů hydratace v cementových pastách dopovaných zinečnatými ionty. Byl studován jejich vliv na hydratační reakce, mechanické vlastnosti a množství vzniklého ettringitu. Byl použit cement CEM I 42,5 R a zinek byl přidáván ve formě ZnO v množství 1 hm. % Zn vůči cementu. Pevnosti byly měřeny v časovém horizontu 98 dní. Dále byly u vybraných vzorků provedeny analýzy metodami SEM, XRD a DTA ke zjištění množství ettringitu. Bylo zjištěno, že pevnosti v tlaku mohou v průběhu hydratace i klesat. Při tomto poklesu bylo pomocí SEM, XRD a DTA zjištěno snížení množství ettringitu ve vzorku.
|
|
|
Obslužný program pro colony-picking robot
Matějka, Lukáš ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Byl sestaven přehled nejčastěji používaných kinematických koncepcí pro robotické manipulátory, z nichž byl vybrán kartézský model jako nejlépe odpovídající potřebám colony picking robotu. Pro colony picking robot byl navržen a vytvořen ovládací program sestávající ze dvou modulárních částí. Modul ColonyCounter je tvořen knihovnami funkcí pro zpracování obrazu, identifikaci kolonií mikrobů v obrazových datech a přesné určení polohy jednotlivých kolonií. Toho bylo dosaženo použitím kombinace více různých metod, zejména metody označování spojených objektů a Houghovy kruhové transformace. Druhý modul – ColonyPicker – realizuje na základě výstupu z modulu ColonyCounter plánování sběru a uložení kolonií a následně zajišťuje vlastí řízení procesu přenášení. K tomu využívá inovativní systém plánování a vykonávání úloh.
|
|
|
Vliv vzniku ettringitu na mechanické vlastnosti cementů dopovaných zinkem.
Kunovský, Ondřej ; Matějka, Lukáš (oponent) ; Šiler, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá studiem vlivu akcelerátorů hydratace v cementových pastách dopovaných zinečnatými ionty. Byl studován jejich vliv na hydratační reakce, mechanické vlastnosti a množství vzniklého ettringitu. Byl použit cement CEM I 42,5 R a zinek byl přidáván ve formě ZnO v množství 1 hm. % Zn vůči cementu. Pevnosti byly měřeny v časovém horizontu 98 dní. Dále byly u vybraných vzorků provedeny analýzy metodami SEM, XRD a DTA ke zjištění množství ettringitu. Bylo zjištěno, že pevnosti v tlaku mohou v průběhu hydratace i klesat. Při tomto poklesu bylo pomocí SEM, XRD a DTA zjištěno snížení množství ettringitu ve vzorku.
|
|
|
Péče řádného hospodáře
Matějka, Lukáš ; Borkovec, Aleš (vedoucí práce) ; Hraba, Zdeněk (oponent)
Ve své diplomové práci se zabývám problematikou související s pojmem péče řádného hospodáře, jenž tvoří základní požadavek na míru kvality péče v českých společnostech. Práce je členěna do devíti kapitol. První kapitola přináší úvod do problematiky, kdy uvádím, proč jsem si dané téma vybral, proč považuji dané téma za důležité a stanovuji cíle své práce. Na závěr se krátce zmiňuji o metodách, které jsem při psaní této práce použil. Ve druhé, nejobsáhlejší kapitole se věnuji péči řádného hospodáře jako pojmu, kdy se pokouším tento pojem vymezit a vysvětlit a legislativně zařadit, a to jak v rámci obchodního zákoníku, tak v rámci ostatních právních předpisů. Dále se věnuji osobám, jimž je povinnost spravovat záležitosti společnosti s péčí řádného hospodáře uložena. Zmíněn je rovněž historický vývoj pojmu. V dle mého názoru nejstěžejnější části práce vymezuji pak pojem péče řádného hospodáře vůči pojmu náležitá péče a pojmu odborná péče a podřazuji tyto pojmy pod jednotlivé modely stanovení požadavku na míru kvality péče. Ve třetí kapitole se krátce věnuji problematice porušení péče řádného hospodáře a následkům takovéhoto porušení. Ve čtvrté kapitole představuji další povinnosti reprezentantů společností - povinnost loajality, povinnost mlčenlivosti a povinnost legality, a vysvětluji jejich...
|
|
|
Protikorozní ochrana hořčíkových slitin ZE10 a ZE41 pomocí fluoridových konverzních povlaků
Matějka, Lukáš ; Tkacz, Jakub (oponent) ; Fintová, Stanislava (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá přípravou fluoridových konverzních povlaků a hodnocením elektrochemických korozních charakteristik hořčíkových slitin ZE10 a ZE41 v SBF roztoku. Hlavním cílem práce je zvýšení korozní odolnosti zkoumaných hořčíkových slitin pomocí fluoridových konverzních povlaků. Bude zkoumán vliv podmínek přípravy konverzních povlaků na jejich morfologii a zvýšení korozní odolnosti povlakovaných slitin. Elektrochemické korozní charakteristiky hořčíkových slitin s konverzními povlaky budou hodnoceny pomocí potenciodynamických zkoušek a elektrochemické impedanční spektroskopie.
|
host ::
RSS.