|
|
Monitor bezdrátové sítě
Slováček, Miroslav ; Fiedler, Petr (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení pro monitorování bezdrátové sítě ZigBee. V teoretické části nás seznámí se standardem a provede bližší rozbor. Pro porovnání parametrů jsou uvedeny základní parametry podobných standardů. V další části popisuje postup při návrhu harware pro modulární systém - základní desku a skenovací moduly. Jsou zde také diskutovány nutné parametry použitých součástek a vzniklé problémy při jejich nedodržení. Poslední část diplomové práce pojednává o software pro počítač, jeho popise a ukazuje praktické použití na zvoleném příkladě.
|
|
|
IEEE 802.15.4 range measurements
Komadel, Lukáš ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
In the master’s thesis IEEE 802.15.4 Range measurements I want to find out, whether atmospheric conditions have influence over the quality of communication between two ZigBee modules. I would like found the answer by long-time test, because I can’t found the proper place for the measuring, I must found the answer in the literature. In the second part of the master’s thesis I measuring, whether placing one of the module in the car have influence over the quality of communication. The module was placing in the various places in the car, on a dashboard, on a guest-passenger’s seat, in a pocket before guest-passenger and in luggage compartment. The car for the measuring was used Renaul Scénic my. 2004.
|
|
|
Výškoměr pro RC modely letadel
Beneš, Jan ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Výškoměr měří atmosférický tlak a z něho vypočítá aktuální nadmořskou výšku modelu. Data odesílá pomocí ZigBee do pozemního modulu, který je na displeji zobrazí. Pozemní modul obsahuje rozhraní USB pro připojení k PC. To umožní upload letových dat a jejich zobrazení v grafické podobě.
|
|
|
Nástroj pro testování komunikace vloženého zařízení pomocí AT příkazů
Kondr, Aleš ; Prokeš, Aleš (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá AT příkazy a jejich použitím pro moduly bezdrátové komunikace. Tyto příkazy slouží především pro získávání a nastavování různých parametrů těchto modulů. Je zde uveden tvar AT příkazu a způsob kterým jsou do modulů odesílány. Pro vybrané bezdrátové moduly je zde soupis AT příkazů a stručný popis jejich funkce. Dále je zde uveden způsob vytváření makro bloků pro program Tera Term, které dokáží s připojeným modulem navázat komunikaci a pomocí nichž lze na komunikačních zařízeních provádět měření a testování. Toto je vhodné především pro zautomatizování tohoto procesu. Protože tento systém (program) není příliš rozšířen a znám, je zde především jeho důkladný popis, doplněný popisem měřících a testovacích makro bloků. Poslední část mé práce se věnuje vytvoření aplikace, která umožní uživateli rychle a snadno řídit a ovládat vložené zařízení. Tato aplikace je zde důkladně popsána. Z důvodů absence dokonalejšího grafického rozhraní, již není tato aplikace tvořena systémem makro bloků pro program Tera Term, ale je vytvořena v programovacím jazyku JAVA.
|
|
|
Technologie IEEE802.15.4, ZigBee a příklady jejích aplikací
Skládaný, Vojtěch ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Kováč, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace a realizace nástroje pro projektování a instalaci radiových sítí podle IEEE802.15.4. Je zaměřena na konstrukcí vysílacího a přijímacího zařízení z hlediska mobilnosti a vizualizace naměřených dat v terénu. Shrnuje a popisuje programové vybavení zajištující měření a ovládání příslušných periférií. Systém je napsán v jazyce C a využívá knihoven MeshNetics OpenMAC. Poslední část práce je zaměřena na praktické měření a testování nástroje pro projektování a instalaci radiových sítí.
|
|
|
Bezdrátové zabezpečovací zařízení
Výborný, Jiří ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí bezdrátového zabezpečovacího systému pomocí standardu IEEE 802.15.4 ZigBee. Návrh se skládá z vytvoření topologie zabezpečovacího systému monitorujícího domácnost (rodinný dům) spárováním jednotlivých koncových zařízení s koordinátorem sítě, který poskytuje základní funkce pro vytvoření sítě. Koncová zařízení jsou použita pro posílání dat z teplotního senzoru DS1631 a magnetických spínačů koordinátoru. Na každém zařízení je zabudovaný ZigBee modul od firmy MeshNetics, který obsahuje mikroprocesor ATMega 1281 a AT86RF230 vysílač / přijímač pracující ve frekvenčním pásmu 2,4GHz. Systém reaguje na otevření / zavření dveří, oken a příliš vysokou teplotu. Pro vyvíjení uživatelské aplikace byl použit částečný ZigBee stack Open MAC, založený na vrstvě MAC (Media Access Control) a vrstvě PHY (Physical). Open MAC také obsahuje tři ukázkové aplikace ve zdrojovém kódu C, z nichž byla jedna upravena a použita pro vývoj vlastní aplikace pro komunikaci mezi modulem a snímači. Stejný návrh byl proveden s moduly od firmy Radiocrafts, ale nemohl být realizován. Všechny navržené desky byly zkonstruovány a testovány v PC programu Terminál.
|
|
|
Řízení bezdrátové komunikace pomocí ZigBee
Fuchs, Michal ; Prokopec, Jan (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o vlastnostech bezdrátového protokolu ZigBee. ZigBee je srovnáváno s příbuznými bezdrátovými protokoly pracujícími v bezlicenčním pásmu 2,4GHz. Uvádí se jeho vlastnosti a oblasti využití. Popisuje možná uspořádání zařízení v síti a typy i formáty rámců protokolu. Druhá část se věnuje vývoji ZigBee modulů. Popisuje obvodové zapojení a komunikaci na použitých sběrnicích. Systém je v závěru demonstrován a testován na účelově vytvořeném programu.
|
|
|
Bezdrátový přístupový systém
Sekyra, Jaroslav ; Honzík, Petr (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o praktické realizaci přístupového terminálu pro akademickou půdu s možností přenosu dat pomocí rádiového modulu ZigBee PAN4551 a Ethernetového modulu Rabbit RCM3200. Dle zadání má přístupový systém využívat RFID karet standardu Mifare, s jejichž pomocí se uživatel identifikuje u vstupního terminálu do střeženého objektu. Při požadavku vstupu uživatele jsou poslána potřebná data do serveru pomocí rádia ZigBee nebo Ethernetového modulu Rabbit. Na serveru je spuštěn databázový systém, ve kterém jsou uložena přístupová práva jednotlivých uživatelů. Databázový systém přijatá data zpracuje a pošle zpět terminálu. Součástí odpovědi je informace o umožnění přístupu uživateli. Tím se vytváří v databázi přehled o průchodech uživatelů. V první části je nejprve blokově navržena celá koncepce přístupového terminálu. Dále jsou zde detailněji popsány základní požadavky jednotlivých bloků a jejich umístění ve střeženém objektu. V další kapitole jsou postupně rozebrány základní funkce terminálu. V následujících kapitolách je prakticky řešena mechanická konstrukce, elektronické schéma a napájení přístupového systému. Zároveň jsou zde vybrány a technicky popsány jednotlivé hardwarové komponenty terminálu. V dalších kapitolách je vysvětlen komunikační protokol, nakreslen vývojový diagram hlavních smyček programu pro jednotlivé varianty terminálu, přerušovací funkce od časovače, sériové linky a vnějšího vstupu od rádiového obvodu MC13193. Dále jsou podrobně popsány jednotlivé funkce celého programu psané v jazyce C. V poslední kapitole je ukázka serverové databázové aplikace „AccessServer“ a její základní popis.
|
|
|
Čtyřnohý kráčejicí robot
Fischer, Jan ; Krištůfková Dvorská, Jolana (oponent) ; Neužil, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je zhodnocení možností bezdrátové komunikace a senzorického vybavení pro čtyřnohého kráčejícího robota. Práce je rozdělena do tří celků. První část se zabývá podrobným průzkumem trhu v oblasti bezdrátových komunikačních modulů. Poukazuje na rozdíly mezi jednotlivými technologiemi, především ve způsobu přenosu signálu, v technických parametrech, ale také v komunikačních protokolech. Další část práce je zaměřena na senzorické vybavení s důrazem na možnost využití pro čtyřnohého kráčejícího robota. Obsahuje stručný výčet senzorů, které lze zakoupit na českém trhu s rozdělením podle snímané veličiny. Tyto dvě části tvoří základ pro poslední část, ve které jsou vybrány vhodné komunikační moduly spolu se senzory a praktická realizace bezdrátového přenosu dat včetně řízení a vizualizace. Výsledkem je kompletní komunikační řetězec od uživatele k robotu.
|
|
|
PDA software pro robotický fotbal
Uhlíř, Luděk ; Honzík, Petr (oponent) ; Hrabec, Jakub (vedoucí práce)
Robotický fotbal je hra podobná klasickému fotbalu, jen s tím rozdílem, že místo lidských hráčů se zápasu účastní roboty. Hra probíhá až na nějaké výjimky (faul, pokutový kop, patová situace) zcela autonomně, bez zásahu člověka. Na hru dohlíží lidský rozhodčí. Hry se účastní dva týmy, každý tým má svůj řídící počítač. Ten tvoří mozek celé hry, kamerou zpracovává obraz dění na hřišti, rozhoduje o další strategii a přes bezdrátové komunikační rozhraní posílá robotům, jakým směrem se mají vydat. Práce se zabývá testováním komunikačního rozhraní a návrhem nového komunikačního protokolu pro následující generaci robotů. Nová generace bude mít implementované bezdrátové moduly ZigBee a infračervený snímač. K testování se využívá kapesního počítače Palm TX. Ten vysílá data přes rozhraní Bluetooth do řídícího počítače, který data pošle dále robotům. Pomocí rohzraní IrDA, kterým kapesní počítač Palmu TX také disponuje, se budou v nové generaci robotů nastavovat hodnoty PID regulátoru robota a jeho adresa.
|
host ::
RSS.