|
|
Inteligentní ovládání pohybem ruky
Apjar, Martin ; Hyrš, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá zhotovením zariadenia vhodného na snímanie gest ľudskej ruky, výberom vhodných senzorov, tvorbou obslužného softvéru a návrhom komunikácie. Zariadenie funguje na báze Arduino dosky s mikroprocesorom od firmy Atmel ATmega32u4. V prvej časti práce bola vykonaná podrobná rešerša existujúcich spôsobov a riešení daného problému. Nasledujúce časti sú venované návrhu môjho riešenia, popisu výroby a návrhu tela modelu spolu s popisom použitých materiálov. Ďalej práca obsahuje popis všetkých senzorov a snímačov a detailný popis dodanej dosky plošných spojov. Na konci nájdeme časť programovú, kde je rozobrané ovládanie a práca so senzormi. Výsledkom práce je funkčný model ovládaný rukou a obslužný softvér.
|
|
| |
|
|
Vestavěný systém pro evidenci spotřeby vody
Hajdík, Tomáš ; Bidlo, Michal (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá problematikou evidencie stavu bezdrôtových vodomerov. Cieľom je návrh a implementácia funkčného prototypu vstavaného systému na báze Wi-Fi modulu ESP8266, ktorý je schopný evidovať množstvo spotrebovanej vody u jednotlivých užívateľov prostredníctvom bezdrôtového odpočtu stavu vodomeru. Užívatelia majú možnosť identifikácie bezkontaktnou RFID kartou. Vstavaný systém zabezpečuje svoju dostupnosť a sprístupňuje dáta administrátorovi pomocou siete Wi-Fi. Správca interaguje so systémom pomocou mobilného telefónu a aplikácie bežiacej na module ESP8266. Práca zahŕňa návrh hardwarovej konštrukcie a implementáciu softwaru pomocou jazyka C++. Výsledkom je funkčný prototyp systému, ktorý prináša nové možnosti do oblasti bezdrôtového odpočtu vodomerov, nakoľko nevyžaduje cenovo ťažko dostupné a vysoko špecializované prístroje pre evidenciu spotreby, je prístupný z mobilného telefónu a tým rozširuje trh aj pre bežných spotrebiteľov.
|
|
|
Inteligentní přístupový systém pro větší objekty
Truhlář, Jan ; Mrázek, Vojtěch (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvořit autonomní vestavěné zařízení umožnující řízení přístupu pomocí bezkontaktní identifikace (RFID). Zařízení má dále umožnit konfiguraci a přístup k záznamům o průchodech skrz webové rozhraní a získávání aktualizací databáze přístupových karet pomocí sítě se smíšenou topologií (mesh). K realizaci je využit vývojový kit na bázi Espressif ESP8266, který je naprogramován pomocí otevřené elektronické platformy Arduino. Vytvořené řešení, díky podpoře MESH sítí, umožňuje nasazení i v místech, která nejsou přímo pokryta bezdrátovou, či metalickou sítí.
|
|
|
Automatizované pěstování rostlin
Švancer, Jan ; Široký, Adam (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá spojením dvou současných trendů - internetu věcí a domácího pěstování zeleniny, ovoce a bylinek. Popisuje technologické možnosti pro bezdrátovou komunikaci senzorů v chytré domácnosti a hardwarové prostředky pro realizaci. Na jejich základě realizuje chytrý hardware pro automatizované pěstování domácích rostlin, připojený do cloudu se vzdáleným přístupem pomocí iOS mobilní aplikace.
|
|
|
Univerzální programovatelná senzorická platforma
Gál, David ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou zařízení určeného pro sběr senzorických dat ve výrobním pro- středí. Zařízení je schopné sbírat data z různých typů senzorů, ale také řídit exerní systémy prostřednictvím vstupně výstupních portů. Sběr dat a řízení jsou ovládány skriptovacím jazykem Lua. Skripty jsou vytvářeny vzdáleně v uživatelsky přívětivém vizuálním programovacím prostředí Blockly. Jednotka je založana na WiFi modulu ESP-WROOM-02.
|
|
|
Měření spotřeby elektrické energie s využitím proudového transformátoru a mikropočítače Arduino
Pokorný, Rostislav ; Pokorný, Jiří (oponent) ; Štůsek, Martin (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je realizace zařízení pro neinvazivní měření spotřeby a výroby elektrické energie s výstupem naměřených hodnot. Pro měření výkonu elektrického proudu je využito neinvazivní proudové sondy s děleným feritovým jádrem. O zpracování naměřených dat se stará jednodeskový mikropočítač Arduino, ke kterému je připojen displej z tekutých krystalů. Zařízení dále umožňuje bezdrátovou komunikaci se serverovou platformou umožňující vizualizaci naměřených dat v jednoduchém grafickém rozhraní založeném na platformě ThingSpeak. Vyvinutá platforma umožňuje měření spotřeby a výroby elektrické energie v maximálním rozsahu až 30 A bez nutnosti zásahu do měřeného elektrického obvodu.
|
|
|
Malá solární elektrárna
Šimůnek, Patrik ; Kolouch, Jaromír (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem malé solární elektrárny s akumulátorem, která bude napájet menší domácí spotřebiče. Informace o stavu zařízení bude možné sledovat přímo na zařízení a také ve veřejné tabulce na internetu. Práce obsahuje teoretický návrh a praktickou realizaci celého systému jako funkčního kompletu, návrh MPPT regulátoru a návrh zapojení a desky plošného spoje. V práci jsou uvedeny i výsledné naměřené hodnoty na zrealizovaném zařízení.
|
|
|
Regulátor solárního ohřevu bazénu
Jablončík, Lukáš ; Chladil, Ladislav (oponent) ; Šteffan, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem regulátoru solárního ohřevu bazénu. Základem bylo prostudovat dostupná řešení regulátorů solárního ohřevu bazénu, definovat požadavky, navrhnout koncept a blokové schéma vlastního termostatu. Dále práce přináší popis několika dostupných cloudových aplikací pro internet věcí. Nejvhodnější je použita pro ovládání termostatu. Výsledný termostat reguluje dva silové výstupy pro filtraci a čerpadlo, je možné jej nastavovat pomocí klávesnice a grafického displeje. V závěru práce je prakticky ověřena funkčnost na modelu i na reálném bazénu se solárním ohřevem.
|
|
|
Vyhodnocovací elektronika pro odometrický vozík
Targoš, Lukáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá elektronikou pro zpracování signálů z inkrementálních kvadraturních snímačů a návrhem elektroniky umožňující výpočet polohy a natočení pomocí odometrie a také odesílání dat. V první části se věnuje teorii o inkrementálních snímačích, odometrii, výpočtech polohy a přehledu hardwaru pro realizaci. Druhá část popisuje praktickou realizaci hardwaru a softwaru pomocí STM32F4 Discovery a také kontrolní měření pro ověření funkčnosti určování polohy a odesílání dat. Výsledkem je modul včetně testovacího vozíku umožňující odometrická měření.
|
host ::
RSS.