|
|
Využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci ve 3D prostoru
Váňa, Dominik ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na využití uměle vytvořeného slabého magnetického pole pro navigaci v 3D prostoru. Teoretická část textu pojednává o obecných vlastnostech magnetického pole a jeho popisu. V další pasáži teoretické části je rozebrán přehled měřicích principů magnetického pole. Na základě různých typů měřicích principů je v práci zpracován přehled komerčně dostupných miniaturních snímačů pro měření magnetického pole s rozsahem do 10 mT. Speciálně se práce zaměřuje na magnetorezistivní princip a fluxgate snímače. Dále teoretická část obsahuje popis metod pro modelování magnetického pole jednoduchých permanentních magnetů a různých sestav magnetů. V neposlední řadě je v teoretické části proveden patentový průzkum zařízení, která se používají pro lokalizaci magnetů, které jsou instalovány do nitrodřeňového hřebu, který se používá při intramedulární stabilizaci mnohačetných zlomenin lidských kostí. Lokalizací magnetu v hřebu je možné přesně určit polohu upevňovacích otvorů. Praktická část práce obsahuje analýzu chování magnetického pole v okolí různých magnetických sestav, které byly vymodelovány v programu COMSOL Multiphysics využívající metodu konečných prvků. Modely byly vytvořeny se snahou blíže analyzovat chování magnetického pole v okolí magnetů a zároveň nalézt možné analytické funkce, pomocí kterých by bylo možné určit polohu magnetu v prostoru vůči snímací sondě. Výsledkem práce je analýza různých sestav, která obsahuje grafy různých závislostí a předpis polynomiálních funkcí, které tyto závislosti aproximují. Další částí práce je návrh sondy, která slouží k lokalizaci magnetického cíle. V práci jsou popsány dvě možné metody lokalizace. Pro diferenční metodu je vytvořen obsluhující software v prostředí LabVIEW. Sonda založená na této metodě je plně schopna lokalizovat magnet ve 2D rovině. Metoda prohledávání stavového prostoru je popsána pouze teoreticky.
|
|
|
Analýza magnetického pole synchronního stroje
Volf, Tomáš ; Janda, Marcel (oponent) ; Skalka, Miroslav (vedoucí práce)
Projekt Analýza magnetického pole synchronního stroje se zabývá programem pro analýzu magnetického pole u synchronních strojů v příčném řezu. Tento program je zde podrobněji popsán spolu s nezbytnou teorií synchronního generátoru a programu ANSYS. Dále je zde provedena modifikace programu pro použití jiných typů profilových vodičů – konkrétně vodičů kruhových. Tohoto je dosaženo numerickou výpočetní metodou – Metodou konečných prvků. K vytvoření simulace magnetického pole slouží program ANSYS, který Metodu konečných prvků při výpočtech používá.
|
|
|
Simulace dynamického chování vybavovače jističe
Konšel, Ladislav ; Dostál, Lukáš (oponent) ; Valenta, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce zahrnuje teorii konstrukce jističe zaměřenou na nadproudové spouště. Jedná se hlavně o elektronické jističe, a to zejména o elektronické spouště. Práce je zaměřena na část spouště a to vybavovač spouště. Dále je vytvořen jeho geometrický model. Pro simulaci je použit program Maxwell. V práci jsou popsány možnosti nastavení vstupních podmínek nezbytných pro simulaci. Pomocí simulace je určeno rozložení intenzity magnetického pole a magnetické indukce a to v řezu vybavovače spouště. Dále jsou vypočítány silové účinky, které působí na kotvu vybavovače. Změnou parametrů simulace posunu kotvy a proudu cívkou jsou zjištěny velikosti a směr síly působící na kotvu. Simulace je provedena jak v ustáleném stavu, tak i při dynamickém působení sil na vybavovač – tj. případ, kdy je brán v úvahu pohyb kotvy. Také je pro napájení vybavovače vytvořen externí obvod.
|
|
|
Sledování pohybu materiálu v průběhu výroby
Sládeček, Michal ; Otáhal, Alexandr (oponent) ; Hejátková, Edita (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem lokalizačního zařízení pro sledování polohy, či pohybu materiálu a produktů po výrobní hale. Systém je navržen tak, aby mohl být co nejlevněji a nejjednodušeji implementován do již vytvořené infrastruktury podniku. Pro určení polohy využívá metodu shromažďování sil signálu Wi-Fi a měření anomálií magnetického pole Země uvnitř budov. Tato data se snímají na vytvořeném aktivním lokalizačním zařízení, které komunikuje se serverovou částí systému. Na serveru se data zpracovávají klasifikačními algoritmy, které je následně přiřazují k reálným pozicím. Výsledný systém je připraven pro ukládání vyhodnocených dat, která mohou být následně zpracována s cílem zvýšit efektivitu výrobního procesu.
|
|
|
Vliv magnetického pole na vlastnosti laserem buzeného plazmatu
Vrábel, Jakub ; Pořízka, Pavel (oponent) ; Prochazka, David (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá problematikou laserom budenej spektrometrie „LIBS“ a jej využití pri chemickej analýze materiálov. Venuje sa teoretickým základom metódy, ktoré dopĺňa o využitie magnetického poľa pre zvýšenie citlivosti a modelovanie teoretických spektier pre bezkalibračnú LIBS analýzu. Značnú časť tvorí aj praktická realizácia experimentu a následného modelovania teoretického spektra v prostredí Matlab. Výstupom práce je postup automatického vyhodnocovania spektier, ktorý vedie na bezkalibračnú LIBS analýzu, a zhodnotenie zlepšenia citlivosti pri použití externého magnetického poľa.
|
|
|
Magnetic field mesurement on electrical machines
Manduch, Viliam ; Skalka, Miroslav (oponent) ; Mikulčík, Aleš (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with magnetic field and the principles on which sensors for it´s measuring are based on. The following part of the bachelor work investigates the distibution of magnetic field in the environs of asynchronous engine. Analysis is evaluated with the assistance of graphical processing of measured values and a part of the analysis is also the comparison of this values with the values calculated with assistence of the method of final compoments in program FEMM.
|
|
| |
|
|
Měření slabého magnetického pole ve 3D prostoru
Bár, Martin ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem práce bylo teoreticky určit rozložení magnetického pole v okolí miniaturních NdFeB magnetů cylindrického tvaru, výsledky simulace porovnat s daty naměřenými komerčním gaussmetrem F.W. BELL a vytvořit vlastní koncepci sondy. V simulačním softwaru Ansys AIM a FEMM 4.2 byl simulován vliv fyzických rozměrů magnetu – průměru a výšky magnetu, rádia hrany magnetu a také ochranného pokovení. Z provedené simulace vyplývá, že velikost magnetické indukce na povrchu magnetu závisí na poměru průměru ku výšce magnetu. Větší rádie hrany magnetu zvětší velikost magnetické indukce těsně nad povrchem magnetu, ale ve větších vzdálenostech je magnetická indukce menší než u magnetu bez rádia. Ochranná vrstva Ni-Cu-Ni o tloušťce 21 µm má u magnetů s rozměry řádově v jednotkách milimetrů negativní vliv na velikost povrchové magnetické indukce. U nejmenšího rozměru magnetu 1x1 mm dojde v důsledku pokovení k poklesu magnetické indukce na povrchu až o 14 %. Hodnoty magnetické indukce naměřené gaussmetrem F.W. Bell nad povrchem magnetu se od simulace nejvíce lišily u magnetu 1x1 mm. S pomocí simulace magnetického pole magnetu byl vytvořen návrh sondy. V práci jsou zmíněny potenciální nedostatky této sondy a také postup při kalibraci senzorů.
|
|
|
Výpočet přídavných ztrát asynchronního stroje
Jirásek, Tomáš ; Kurfűrst, Jiří (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Hlavním cílem práce je určení přídavných ztrát naprázdno v elektrických točivých strojích a výpočet těchto ztrát pro zadaný asynchronní motor. Přídavné ztráty jsou způsobeny především vířivými proudy na povrchu statoru a rotoru, dále pulzací těchto proudů vlivem periodické změny magnetické vodivosti vzduchové mezery, magnetickou indukcí v zubech statoru a rotoru, a diferenčním rozptylem.
|
|
|
Vlastnosti stěračového motoru
Kůta, Aleš ; Skalka, Miroslav (oponent) ; Janda, Marcel (vedoucí práce)
V současné době neustále roste potřeba numerických výpočtů a modelování různých typů úloh nejen v oblasti elektrotechniky. Společným jmenovatelem mezi vysokými nároky kladenými na konstruktéra a hospodárností výroby se stává potřeba efektivity, co nejlépe využít konstrukce i vlastní podstaty funkčnosti a charakterních vlastností tovaru. Aplikování metody konečných prvků je vhodným řešením, které v sobě kombinuje schopnosti a znalosti uživatele v návaznosti na pracnost výpočtu a tak určení co možno nejoptimálnějšího návrhu součásti. Práce popisuje principiálně činnost stejnosměrného stroje, jehož zvláštním případem je komutátorový stejnosměrný motor s cizím buzením (permanentními magnety). Seznamuje čtenáře s činností stěračového motoru v návaznosti na stírací soustavu a splnění technických požadavků kladenými normami. Je zde popsán princip metody konečných prvků v souvislosti s úvodem do simulačního programu FEMM. Hlavní pozornost je věnována konkrétnímu vytvoření modelu a simulování naměřené úlohy se stěračovým motorkem. Současně probíhá i druhá simulace motorku zaměřená na odlišný typ statorového buzení. Výsledkem je porovnání úloh mezi sebou. Práce obsahuje postup modelování v programovém prostředí, zpracovává naměřenou úlohu a vyhodnocuje jednotlivé úlohy.
|
host ::
RSS.