|
|
Elektronika pro mobilní robot Minidarpa
Groulík, Tomáš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky. V první části je obecně popsána architektura AVR a jednotlivé použité mikroprocesory. Dále se práce zaměřuje na vyhodnocení vzdálenosti pomocí ultrazvukových snímačů, konkrétní popis použitých modulů a popis řešení vyhodnocení vzdálenosti. Poslední část se zabývá řízením a regulací stejnosměrných motorů. Jsou zde obecně popsány možnosti řízení pomocí PWM a konkrétně popsán použitý koncept řízení a návrh regulátoru.
|
|
|
Nízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05
Majerčík, Pavel ; Najman, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá zisťovaním vlastností a charakteristík ultrazvukových snímačov SRF05. Ide o hľadanie faktorov, ktoré skresľujú alebo iným spôsobom ovplyvňujú správne fungovanie týchto senzorov. V prvom rade bolo potrebné naprogramovať čip osadený na doske spracovania signálu pre korektnú funkčnosť a riadenie snímačov. Následne bolo realizovaných niekoľko meraní pre zistenie správania sa snímačov pre rôzne vzdialenosti. Ďalej bolo realizovaných mnoho meraní, ktorých snaha bola získať poznatky o vplyve teploty, svetelných podmienok, materiálu snímaného povrchu alebo mieru vzájomného ovplyvňovania pri použití viacerých snímačov. Poslednou úlohou bolo skúmanie približného tvaru vyžarovaného ultrazvuku pre zistenie oblasti detekcie. Nakoniec sa porovnali senzory SRF05 s nými ultrazvukovými snímačmi od rôznych výrobcov.
|
|
|
Reverberation Reduction in Transformer-Less Ultrasonic Sensors for Parking Applications
Ledvina, Jan ; Husák, Miroslav (oponent) ; Štork, Milan (oponent) ; Horský, Pavel (vedoucí práce)
A common feature of modern car is a parking assistant that typically depends on performance of ultrasonic sensors. This doctoral thesis opens question of reverberation reduction in these sensors. Reverberation is unwanted phenomenon that prevents the sensor in short distance ranging, which is crucial in a parking application. The thesis intentionally aims on emerging transformer-less sensor solution. To address the reverberation problem different types of electric damping are studied. From the theory review it became apparent that a combination of multiple damping methods is needed. The proposed practical solution utilizes a nonlinear damping followed by a linear damping. For the linear damping an adaptive shunt tuning method was proposed to address variation in transducer parameters, which enables the system to achieve the fastest damping. To prove viability of this concept a hardware implementing the proposed damping method was developed and using this hardware the methods were evaluated.
|
|
|
Chytré čerpadlo na čerpání vody z nádrže
Janík, Vladimír ; Lattenberg, Ivo (oponent) ; Caha, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje realizaci systému pro měření množství vody v nádrži za použití 12V čerpadla. Celý systém je řízen mikrokontrolérem ESP32. Úvod práce se věnuje teoretickému rozboru různých principů měření výšky hladiny kapalin. Další část se věnuje postupu vlastní konstrukce měřícího zařízení a jeho teoretickému rozboru. Poslední část práce se zabývá řízením čerpadla a jednotlivými funkcemi, které toto řízení zajišťují. K realizaci zařízení byl vybrán ultrazvukový snímač vzdálenosti AJ-SR04M . Z jeho údajů se počítá objem vody v nádrži. Mikrokontrolér ESP32 zajišťuje řízení systému přes webové rozhraní. Celý systém byl zrealizován a otestován pro měření objemu vody a jejího čerpání v IBC kontejneru. }
|
|
|
Měření ultrazvukových polí hladinových snímačů
Hlavatý, Radek ; Fialka, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se věnuje popisu a měření ultrazvukového pole v okolí piezoelektrických snímačů. Teoretická část slouží jako přehled pro pochopení ultrazvukové problematiky. Blíže zkoumaný je jev útlumu ultrazvukového vlnění. Na závěr teoretické části byly vybrány a popsány 3 odlišné metody měření ultrazvukového pole v prostoru. Náplní praktické části semestrální práce byl popis a zprovoznění měřicího systému dostupného v laboratoři společnosti Continental. Systém využívá pro měření ultrazvukového pole odrazovou metodu. Zároveň byl navrhnut automatizovaný způsob zpracování dat ve formě skriptu v Pythonu a navazujícího makra v Excelu. Testovacími měřeními byly určeny nejistoty a potvrzena opakovatelnost měřených výsledků, které odpovídají fyzikální teorii.
|
|
|
Nízkonákladový snímač vzdálenosti pro mobilní robot založený na snímači SRF05
Majerčík, Pavel ; Najman, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá zisťovaním vlastností a charakteristík ultrazvukových snímačov SRF05. Ide o hľadanie faktorov, ktoré skresľujú alebo iným spôsobom ovplyvňujú správne fungovanie týchto senzorov. V prvom rade bolo potrebné naprogramovať čip osadený na doske spracovania signálu pre korektnú funkčnosť a riadenie snímačov. Následne bolo realizovaných niekoľko meraní pre zistenie správania sa snímačov pre rôzne vzdialenosti. Ďalej bolo realizovaných mnoho meraní, ktorých snaha bola získať poznatky o vplyve teploty, svetelných podmienok, materiálu snímaného povrchu alebo mieru vzájomného ovplyvňovania pri použití viacerých snímačov. Poslednou úlohou bolo skúmanie približného tvaru vyžarovaného ultrazvuku pre zistenie oblasti detekcie. Nakoniec sa porovnali senzory SRF05 s nými ultrazvukovými snímačmi od rôznych výrobcov.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Regulace výšky létajícího robota
Palacký, Tomáš ; Šembera, Jaroslav (oponent) ; Baránek, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků při tvorbě řídicího systému kopteru. Je uveden výběr a rozbor použitých hardwarových a softwarových prostředků – mikrokontroleru AVR ATmega, ultrazvukového snímače, regulátoru motoru a také využívaných komunikačních rozhraní IC, USART a SPI. Je zde popsán návrh a realizace elektrického zapojení, plošného spoje a mechanické konstrukce přípravku. Dále je obsahem tvorba programového vybavení mikrokontroleru a aplikace pro PC. S pomocí simulace je navržen regulační algoritmus pro regulaci výšky. Tento je testován a odladěn pro požadované vlastnosti.
|
|
|
Praktické ověření parametrů EMAT snímačů
Zlámal, Michal ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Úkolem je seznámení s EMAT snímači, jejich základními vlastnostmi a principem fungování. Doplnění teoretických poznatků získaných v Semestrální praci 1 spočívá na praktickém změření frekvenčních charakteristik budící a snímací části laboratorně zhotoveného EMAT snímače. Na základě změřených výsledků by měl následovat zlepšený návrh snímače pro dosažení vyšší citlivosti při vhodném tvaru frekvenční charakteristiky. Pro generování budícího signálu se očekává využití programového prostředí Labview. Pro věrohodné výsledky měření v širokém pásmu je potřeba zhotovit výkonový širokopásmový zesilovač pro budící část a nízkošumový širokopásmový zesilovač pro snímací část.
|
|
| |
host ::
RSS.