|
|
Analýza protokolu S7 a vytvoření virtualizovaného průmyslového scénáře
Srovnal, Dominik ; Kuchař, Karel (oponent) ; Pospíšil, Ondřej (vedoucí práce)
Průmyslové sítě jsou častým terčem útoků sloužícím k poškožení výroby a narušení kritické infrastruktury v dnešní době. Ty je nutné zachytit a umět na ně správně reagovat. Právě proto je nutné se zabývat problematikou od samého počátku po konečný prvek. Tím se má na mysli prevence před možnými útoky a předpoklady pro předcházení takovým útokům na komunikaci v síti. Aby bylo možné odhalit potenciální slabiny, je třeba provést analýzy a simulace komunikace. Toho je možné dosáhnout pomocí softwarů k tomu určených. Takto se vytvořily dva programy určené k simulaci průmyslového scénáře a analýza protokolu S7. Data takové komunikace byly analyzovány a následně rozebrány.
|
|
|
Řízení kolaborativního robota pomocí PLC
Novotný, Jiří ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářské práce se zabývá řízením kolaborativního robota pomocí PLC. K realizaci této práce je využíván kolaborativní robot YuMi firmy ABB a PLC firmy Siemens nejnovější řady S7-1500. Seznámíme se s jednotlivými komponenty a s vývojovým prostředím pro PLC (TIA Portal) a pro robota (RobotStudio). Definujeme si požadavky na komunikační rozhraní mezi robotem a PLC. Popíšeme si demonstrující úlohu vyžadující ovládání robota pomocí PLC. Úloha demonstruje reálnou aplikaci pro koncového zákazníka. Následně implementujeme námi zvolené komunikační rozhraní PROFINET a realizujeme popsanou úlohu pro robota. Výsledná aplikace robota je poté odzkoušena v reálném výrobním provozu.
|
|
| |
|
|
Automatizace svářecí buňky
Lorenc, Michal ; Stibor, Karel (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací, bezpečností a řízením svařovací buňky. Na začátku jsou rozebrány možnosti komunikace mezi řídicím PLC a robotem. Následně práce přechází k~definici požadavků na buňku a návrhu koncepce funkce. Po tomto návrhu je provedeno posouzení rizik na které je navázáno návrhem opatření pro snížení rizik, včetně návrhu konkrétních použitých zařízení. Tím se práce přesouvá k návrhu a implementaci řídicího programu pro PLC a HMI. V programu jsou vyřešeny i bezpečnostní funkce navržené v části o bezpečnosti svařovací buňky. V návaznosti na implementovaný řídicí program je navržen a vyhodnocen verifikační plán. A v poslední části je sepsání návrhů pro další vývoj svařovacích buněk a v závěru jsou shrnuty dosažené výsledky.
|
|
|
Software pro tvorbu konfiguračních souborů robotů ABB
Badal, František ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Bražina, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se v teoretické části zabývá programovatelnými logickými automaty, základy nejznámějších průmyslových sběrnic a konfiguračních souborů a dává přehled o principech objektově orientovaného programování. V praktické části se pak tato práce zabývá problematikou návrhu programu pro ulehčení generování konfiguračního souboru pro průmyslové roboty ABB, a to hlavně z hlediska zjednodušení tvoření a vkládání signálů pro komunikaci mezi jednotlivými roboty a PLC. Celý program je napsán v programovacím jazyce C Sharp za užití objektově orientovaného přístupu ve vývojovém prostředí Visual Studio
|
|
|
ABB RobotStudio - robot control using PLC B&R Automation
Mittaš, Eduard ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
The goal of this bachelor thesis is to demonstrate various ways of communication with the controller of the robot as well as consecutive controlling of this robot. The simulation will be achieved by using the TCP/IP protocol, while the communication in the laboratory with real equipment will be assured by Profinet bus. This thesis will show also another solution, which is simple communication and connection between Microsoft Visual Studio and Robotstudio by using TCP/IP protocol. Initial chapters will describe ABB and B&R Automation companies, their control systems, history and information associated with them. Following chapters will serve as a guide describing creating of application in each of three presented solutions.
|
|
|
Sběrnice používané v oblasti programovatelných automatů
Drábek, Jakub ; Krček, Petr (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je rešeršního typu. Jedná se o shrnutí informací o průmyslových sběrnicích používaných v oblasti programovatelných automatů, které se využívají v laboratoři programovatelných automatů Ústavu automatizace a informatiky na Fakultě strojního inženýrství. Popisovanými průmyslovými sběrnicemi jsou PROFIBUS, PROFINET, AS-Interface, Interbus a CAN. Každá kapitola obsahuje detailní informace o určité sběrnici. Na závěr je uvedeno shrnutí popisovaných sběrnic a jejich srovnání.
|
|
|
Využití softwarového PLC v tepelné technice budov
Hubený, František ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předkládaná diplomová práce se zabývá problematikou číslicového řízení teploty v místnosti pomocí softwarového PLC. Výsledkem práce bylo vytvoření algoritmu regulace teploty na požadovanou hodnotu minimalizující provozní náklady budovy. Byl proveden rozbor softwarového PLC od různých výrobců a porovnání s klasickými PLC. Navrhnuto testovací pracoviště, které bylo použito pro řízení teploty v místnosti a vizualizaci dat. Teplota v místnosti byla regulována PS regulátorem nebo dvoupolohovým regulátorem.
|
|
|
PLC kód pro diagnostiku komunikace zařízení na síti PROFIBUS-DP
Boďa, Michal ; Filip, Ježek (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Hlavnou úlohou tejto semestrálnej práce je diagnostikovať komunikáciu zariadení na sieti Profibus DP. Následne signalizovať prípadné poruchy ako odpojené zariadenie alebo čiastočne zlé zapojenie zariadenia. Signalizácia bude prebiehať na dotykovom operačnom panely. V prvej časti sú popísané siete, na ktorých bude systém komunikovať a stručný popis zariadení ktoré budú diagnostikované. V ďalšej časti je popis diagnostického programu a jeho vývojový diagram. V poslednej časti sa práca venuje vizualizácií diagnostického programu, rozloženiu okien a celkovému designu.
|
|
|
Implementace chytré továrny
Marek, Pavel ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Škorpil, Vladislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá studií konceptů Internetu věcí, Průmyslu 4.0 a současného stavu v továrnách. Na základě provedených studií byla navržena a realizována úprava hardwaru a softwaru průmyslových strojů a realizace připojení strojů do komunikační sítě. Byla také navržena a naprogramována aplikace v jazyce C#. Tato aplikace zajišťuje centralizovaný sběr dat z průmyslových strojů, poskytuje strojům a lidem v továrně různé služby a zpracovává a zobrazuje potřebná data. K těmto účelům využívá aplikace databázový systém založeny na SQLite. Tyto úkony návrhu a realizace jsou shrnuty do systému určeného pro implementaci do chytré továrny, který odpovídá konceptu Průmyslu 4.0.
|
host ::
RSS.