|
|
Navigace mobilního robota
Goldmann, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních používaných technik. Především se budeme zabývat algoritmy pracujícími s optickými senzory, jakými například mohou být kamery, stereokamery nebo laserové skenery prostředí. Praktická část této práce je zaměřená na návrh a implementaci algoritmu pracujícího s lokální navigací pro návrat robota zpět do výchozí pozice. Celá tato práce je spojená s pásovým robotem, který vznikl v rámci výzkumného projektu na Fakultě informačních technologií.
|
|
|
Využití distribuovaných a stochastických algoritmů v síti
Yarmolskyy, Oleksandr ; Kenyeres, Martin (oponent) ; Novotný, Bohumil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou distribuovaných a stochastických algoritmů včetně testování jejich konvergence v sítích. V teoretické části jsou výše uvedené algoritmy stručně popsané, včetně jejich dělení, problémů, výhod a nevýhod. Dále jsou vybrané dva distribuované algoritmy a dva stochastické algoritmy a následně jsou stručně popsané. V praktické části je provedeno jejich porovnaní podle rychlosti konvergence na různých topologiích sítí v prostředí Matlab.
|
|
|
Systém navigace pomocí GPS pro účely cementárenské technologie
Mináč, Ján ; Zemánek, Pavel (oponent) ; Zezulka, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací GPS navigačního systému. V práci se nachází krátký přehled jednotlivých předmětných bodů v reálném surovinovém lomu a návrh pro vytvoření matematického a softwarového modelu. Dále se práce zabývá se zabývá možnostmi prohledávání modelu surovinového lomu pro potřeby nalezení nejkratší cesty a jsou popsány dva algoritmy na hledání nejkratší cest a to Floyd-Warshallův a Dikjstrův algoritmus. Práce dále obsahuje implementaci Dijkstova algoritmu do stávajícího modelu surovinového lomu a také popis celého navigačního systému a to vytvořené aplikace Autec RouteEditor a AQL Control Library. MINÁČ, J. Systém navigace pomocí GPS pro účely cementárenské technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. 90 s. Vedoucí diplomové práce prof. Ing. František Zezulka, CSc.
|
|
|
Analysis of Data Flow in the Fly-by-Wire System
Kubínová, Zuzana ; Tomáš, Jan (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
The Software implemented within Honeywell Fly-by-Wire system consists of many models implemented in Matlab Simulink. This thesis describes searching for direct or indirect relations among particular signals within the model system. As a convenient apparatus the graph theory was chosen. Graphs are generated according to the models and the problem of searching relations among signals is transformed to a problem of searching paths between vertices of a graph. Common search path algorithms determine a length or a weigth of found paths. For this application it is necessary to distinguish primary and secondary paths not considering their lengths. Therefore the algorithms are modified accordingly.
|
|
|
Poradce při nákupech
Kocourek, Jakub ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou nalezení nejkratší cesty v obchodu pro zvolený nákup. Jsou zde popsány technologie pro tvorbu www stránek. Pro procházení stavového prostoru jsou uvedeny algoritmy k nalezení nejkratší cesty mezi dvěma body a k řešení problému obchodního cestujícího. Dále je uveden návrh a implementace aplikace se všemi použitými technologiemi (PHP, Nette, MySQL, JS, JQuery) za použití Dijkstrova algoritmu pro nalezení nejkratší cesty a genetického algoritmu pro řešení problému obchodního cestujícího.
|
|
|
Navigace poštovního robota
Jež, Radek ; Richter, Miloslav (oponent) ; Janáková, Ilona (vedoucí práce)
Práce se zabývá řídicími algoritmy pro poštovního robota. Řeší problematiku hledání optimální cesty a možné problémy vzniklé při navigaci robota. Obsahuje popis použitých datových struktur a algoritmů pro samostatnou činnost robota. Dále popis uživatelského prostředí hlavní řídicí aplikace a dvou dalších doplňujících aplikací. Další částí je popis testování práce v reálném prostředí a zhodnocení výsledků. V závěru jsou shrnuty poznatky z testování a doporučení pro další odladění chodu robota.
|
|
| |
|
| |
|
|
Model pokrytí území buňkové sítě
Unzeitig, Lubomír ; Mikulka, Jan (oponent) ; Gleissner, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá šířením mobilního signálu ve formě elektromagnetické vlny v reálném prostředí městské mikrobuňky. Elektromagnetická vlna je průchodem městským prostředím ovlivňována řadou mechanizmů. Patří mezi ně především difrakce kolem vertikálních hran budov, difrakce o střechy a refrakce nebo rozptyl od stěn budov popř. země. Tyto mechanizmy jsou časově velmi proměnné. Pokud je chceme predikovat, musíme použít více či méně aproximovaný model. Pro experimentální část této práce je zvolen Bergův rekurzivní model, který je schopen predikovat střední hodnotu ztrát šířením resp. střední hodnotu výkonu signálu v daném mikrobuňkovém prostředí. Na jeho základě je vytvořen program umožňující výpočet pokrytí území buňkové sítě signálem. Jeho výhodou je možnost rozmístění až pěti základnových stanic a nastavení řady parametrů jako jsou pracovní frekvence, vysílací výkon základnové stanice, výšky antén základnové a mobilní stanice atd. Samozřejmostí je možnost volby systému GSM 900, GSM 1800 nebo UMTS. Vlastnosti použitého Bergova rekurzivního modelu jsou ověřeny simulacemi na pokusných i reálných mapách městské zástavby.
|
|
| |
host ::
RSS.