|
|
Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací
Vávra, Pavel ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací průmyslově použitelného regulačního členu do zařízení Power Panel firmy B&R, v programovém prostředí Automation Studio 3.0.71. Jedná se o PID regulátor s autotunerem a vizualizací, který umožňuje beznárazové přepínání mezi řídicími algoritmy a ručním režimem. Byl implementován diskrétní PID a I-PD regulátor s filtrací derivační složky a dynamickým antiwindupem. Parametry PID regulátoru je možné nastavit pomocí kritického zesílení a kritické periody kmitů podle pravidel Zieglera-Nicholse. Kritické parametry řízené soustavy je možné získat ze dvou identifikačních metod, rekurzivní metody nejmenších čtverců a relé ve zpětné vazbě. Rekurzivní metoda nejmenších čtverců byla implementována se směrovým zapomínáním. Při implementaci relé ve zpětné vazbě byly použity dva typy relé: ideální a saturační pro zlepšení přesnosti hledaných kritických hodnot. Celé řešení je naprogramováno v jazyce ANSI C, který Automation Studio podporuje. Vytvořený regulátor je ovládán pomocí dotykové obrazovky, která je do Power Panelu integrována. Na obrazovce jsou dále zobrazovány průběhy procesních veličin. Pro srovnání byl implementován adaptivní regulátor firmy B&R, který je standardně dodáván s Automation Studiem v knihovně LoopConR. Všechny vytvořené algoritmy byly ověřovány nejprve na matematickém modelu soustavy a poté na reálném modelu v laboratoři. První část práce se zabývá teoretickým rozborem metod, které byly použity. Vlastní praktická realizace je popsána v druhé části této diplomové práce.
|
|
|
Analýza signálu
Vávra, Pavel ; Keprt, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou analýzy signálu, získaného měřením rovnoměrnosti chodu harmonických a planetových převodovek. V úvodní části jsou vysvětleny některé vlastnosti FFT a pojem kepstrum. Dále je uveden přehled nejčastěji měřených parametrů uvedených převodovek a potřebné vztahy, které vyjadřují souvislosti mezi jednotlivými mechanickými částmi převodovek. Další část se zabývá popisem SW modulu vytvořeného v prostředí LabView, který je výstupním produktem práce a provádí analýzu na změřených průbězích.
|
|
|
Návrh rozšíření výroby nátěrových hmot ve firmě Sherwin - Williams Czech Republic
Vávra, Pavel ; Navrátil, Petr (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce má za cíl analýzu výroby nátěrových hmot a navrhnutí jejího rozšíření ve společnosti Sherwin-Williams Czech republic. Nejprve se představují jednotlivé činnosti v podniku a poté je navrženo několik variant rozšíření, mezi něž patří zavedení směnového provozu, modernizace zařízení a zvýšení počtu pracovníků. Po prozkoumání vlivů těchto variant na logistické procesy a souvisejících nákladů a přínosů je za optimální variantu pro předpokládanou úroveň poptávky vybrána modernizace.
|
|
|
Návrh rozšíření výroby nátěrových hmot ve firmě Sherwin - Williams Czech Republic
Vávra, Pavel ; Navrátil, Petr (oponent) ; Kubík, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce má za cíl analýzu výroby nátěrových hmot a navrhnutí jejího rozšíření ve společnosti Sherwin-Williams Czech republic. Nejprve se představují jednotlivé činnosti v podniku a poté je navrženo několik variant rozšíření, mezi něž patří zavedení směnového provozu, modernizace zařízení a zvýšení počtu pracovníků. Po prozkoumání vlivů těchto variant na logistické procesy a souvisejících nákladů a přínosů je za optimální variantu pro předpokládanou úroveň poptávky vybrána modernizace.
|
|
|
Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací
Vávra, Pavel ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací průmyslově použitelného regulačního členu do zařízení Power Panel firmy B&R, v programovém prostředí Automation Studio 3.0.71. Jedná se o PID regulátor s autotunerem a vizualizací, který umožňuje beznárazové přepínání mezi řídicími algoritmy a ručním režimem. Byl implementován diskrétní PID a I-PD regulátor s filtrací derivační složky a dynamickým antiwindupem. Parametry PID regulátoru je možné nastavit pomocí kritického zesílení a kritické periody kmitů podle pravidel Zieglera-Nicholse. Kritické parametry řízené soustavy je možné získat ze dvou identifikačních metod, rekurzivní metody nejmenších čtverců a relé ve zpětné vazbě. Rekurzivní metoda nejmenších čtverců byla implementována se směrovým zapomínáním. Při implementaci relé ve zpětné vazbě byly použity dva typy relé: ideální a saturační pro zlepšení přesnosti hledaných kritických hodnot. Celé řešení je naprogramováno v jazyce ANSI C, který Automation Studio podporuje. Vytvořený regulátor je ovládán pomocí dotykové obrazovky, která je do Power Panelu integrována. Na obrazovce jsou dále zobrazovány průběhy procesních veličin. Pro srovnání byl implementován adaptivní regulátor firmy B&R, který je standardně dodáván s Automation Studiem v knihovně LoopConR. Všechny vytvořené algoritmy byly ověřovány nejprve na matematickém modelu soustavy a poté na reálném modelu v laboratoři. První část práce se zabývá teoretickým rozborem metod, které byly použity. Vlastní praktická realizace je popsána v druhé části této diplomové práce.
|
|
|
Analýza signálu
Vávra, Pavel ; Keprt, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou analýzy signálu, získaného měřením rovnoměrnosti chodu harmonických a planetových převodovek. V úvodní části jsou vysvětleny některé vlastnosti FFT a pojem kepstrum. Dále je uveden přehled nejčastěji měřených parametrů uvedených převodovek a potřebné vztahy, které vyjadřují souvislosti mezi jednotlivými mechanickými částmi převodovek. Další část se zabývá popisem SW modulu vytvořeného v prostředí LabView, který je výstupním produktem práce a provádí analýzu na změřených průbězích.
|
|
|
Přístupy zaměstnanců k celoživotnímu vzdělávání
VÁVRA, Pavel
Bakalářská práce se věnuje nabídkové straně trhu práce {--} pracovní síle. V práci je mapována situace v celoživotním vzdělávání české pracovní síly v porovnání s vybraných zeměmi v Evropě. Praktická část se zaměřuje na zjištění ochoty a poptávky zaměstnanců vybraných subjektů k celoživotnímu a zvláště terciárnímu vzdělávání.
|
|
|
Podpora řízení softwarové kvality v malé firmě
Vávra, Pavel ; Novotný, Ota (vedoucí práce) ; Jonáš, Zdeněk (oponent)
Cílem této práce je vytvoření návrhu frameworku vhodného pro podporu řízení kvality softwaru v malé vývojářské firmě. Framework zahrnuje procesy, metodiky a nástroje, které mají dohromady sloužit ke zlepšení kvality softwarových produktů firmy. Konkrétní implementace frameworku je ukázána formou případové studie. Podklady pro případovou studii byly sbírány ve firmě Cleverbee, v které autor po dobu tvorby studie pracoval. Přínosem autora práce je tedy v první řadě vytvoření návrhu frameworku na základě autorových zkušeností a okomentovaný soupis konkrétních výsledků jeho implementace. Podrobnější vytýčení cílů a účelu této práce a určení cílového čtenáře lze nalézt v kapitole 1. Úvod. Pojmy používané v práci jsou popsány v kapitole 2. Vymezení pojmů. Kapitola 3. Softwarová kvalita a její definice se zabývá definicí pojmu "softwarová kvalita" a popisuje specifika malých firem. Kapitola 4. Podpora řízení softwarové kvality představuje teoretický základ práce. Je v ní popsáno, jak na oblast softwarové kvality a testování nahlíží metodiky RUP a CMMI. V kapitole 5. Návrh frameworku už se pak nachází konkrétní návrh frameworku pro řízení softwarové kvality. Framework byl vytvořen jak na základě relevantních zdrojů, tak na základě autorových zkušeností. Kapitola 6. Případová studie pak popisuje příklad implementace navrženého frameworku v malé firmě. Součástí případové studie jsou i popisy použitých nástrojů. V kapitole 7. Závěr se pak nachází stručné shrnutí výsledků práce
|
|
|
Aktuální trendy ve vývoji webových aplikací
Vávra, Pavel ; Brabec, Tomáš (vedoucí práce) ; Růna, Tomáš (oponent)
Tato práce popisuje nové trendy, které se objevily v oblasti vývoje webových aplikací během posledních dvou let. Takovými trendy jsou různé technologie a vývojářské postupy, které se nyní v praxi hojně používají, či se právě začínají používat. Práce též obsahuje pokus o předpověď budoucího vývoje v této oblasti. Celkové zaměření je spíše teoretické, hlubší technické podrobnosti nejsou obsaženy.
|
host ::
RSS.