|
|
Systém řízení vytápění objektu komunikující přes Zigbee
Mičulka, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Zaměřením této práce je návrh a realizace systému řízení vytápění modelového domu. Z hlediska návrhu je kladen důraz na jednoduchost, efektivnost a škálovatelnost systému. Implementovaný systém řízení zahrnuje centrální řídicí jednotku a moduly, které jsou rozmístěné po modelovém domě a mohou plnit několik funkcí - měření teploty, ovládání akčních členů či bezdrátové propojení odlehlých částí. Tato práce popisuje kompletní vývoj od počátečního návrhu systému přes vytvoření hardwaru všech prvků, firmwaru pro jednotlivé typy modulů až po implementaci ovládacího programu běžícího v řídicí jednotce. Jsou zde popsány možnosti komunikace jednotlivých prvků systému. Zvolené řešení vhodně kombinuje drátové a bezdrátové propojení přesně podle toho, jak je to z hlediska modelového domu ideální. Celý systém s funkčními prototypy byl otestován a dosažené výsledky shrnuty v závěru.
|
|
|
Systém pro určování nadzemní výšky letajících objektů
Boba, Peter ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá dizajnom a vývojom systému pre meranie výšky (nad zemou) lietajúcich objektov. Popisuje teoretické podklady týkajúce sa merania výšky v aviatike ako aj rôzne techniky merania výšky. Meranie je vykonávané pomocou HMD (zariadenia na meranie výšky) - vstavaného systému, ktorý využíva senzor barometrického tlaku na meranie výšky. Hlavná časť tejto diplomovej práce je venovaná pozemnej jednotke - serveru, ktorý obsahuje sadu aplikácií. Použitím tohto serveru a rádiového spojenia je možné zasielať riadiace príkazy do HMD, prijímať dáta a zasielať dáta do webovej aplikácie. Server ďalej funguje ako dátové úložisko, je schopný spracovávať a analyzovať dáta. Táto práca taktiež diskutuje presnosť merania a dátový výstup. Systém bol testovaný a používaný na viacerých akrobatických súťažiach bezmotorových klzákov.
|
|
|
Využití moderních metod zvyšování spolehlivosti pro implementaci řídicího systému
Szurman, Karel ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Kaštil, Jan (vedoucí práce)
U leteckých řídicích a kritických systémů je nutné zaručit minimální úroveň odolnosti vůči poruchám a jejich vysokou spolehlivost. Na elektronické součástky těchto systémů působí nežádoucím vlivem okolní podmínky prostředí a to hlavně kosmické záření. V práci jsou popsány nejčastější typy poruch polovodičových součástek a zařízení spolu s moderními metodami, kterými lze zvýšit odolnost systému proti těmto poruchám a jeho celkovou spolehlivost. Jsou uvedeny aspekty návrhu leteckého systému vzhledem k jeho konečné certifikaci a způsoby, jakými lze posoudit jeho bezpečnost. Práce popisuje návrh a implementaci řídicího systému CAN sběrnice pro platformu FPGA, který využívá protokolu CANAerospace. Vytvořený systém je dále vylepšen pomocí TMR architektury. Odolnost proti poruchám obou verzí systému je otestována prostřednictvím SEU frameworku, jenž umožňuje za pomocí částečné dynamické rekonfigurace generovat SEU poruchy přímo do designu běžícího v FPGA.
|
|
|
Řízení teploty v místnosti
Hruškovský, Antonín ; Tříska, Vít (oponent) ; Mičulka, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá výrobou pokojového termostatu pro regulaci teploty v domě či bytu. V textu jsou popsány typy senzorů pro měření teploty pracující na základě různých fyzikálních principů. Z těchto typů senzorů je následně vybrán jeden a ten je použit v měřící jednotce. Následně je popsán hardwarový návrh termostatu od návrhu DPS na počítači, přes výběr součástek, až po samotnou výrobu termostatu. Poté následuje popis algoritmů implementovaných na použitém mikrokontroléru MSP430, pro správnou funkci termostatu. Na straně počítače je implementován software, který slouží pro komunikaci s termostatem. Komunikace mezi počítačem a termostatem je realizována pomocí sběrnice USB.
|
|
|
Přehrávač MP3 souborů v FPGA
Náplava, Tomáš ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Kaštil, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací hardwarové jednotky, která je schopná přehrávat soubory formátu MPEG-1 layer III, dle standardu ISO/IEC 11172-3. Jsou uvedeny výhody použití formátu MP3 a principy, díky kterým je možné komprimovat velikost výsledných hudebních nahrávek. Dále je důkladně prostudován formát souboru, všechny části hlavičky a způsob zakódování informace. Dekódování dat je rozděleno do několika po sobě jdoucích, víceméně samostatných funkčních jednotek a tyto jednotky jsou navrženy a popsány v jazyku pro popis obvodů VHDL. Dále je diskutována problematika čipů FPGA - programovatelných hradlových polí. Těch je využito k fyzické realizaci MP3 přehrávače. Je vybrána vývojová deska s takovým FPGA čipem a dalšími prostředky, které umožní syntézu celého obvodu a přehrávání v reálném čase.
|
|
|
Využití algoritmů strojového učení pro konstrukci hlídacích obvodů
Lelkes, Olivér ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Kaštil, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá využitím algoritmů strojového učení pro konstrukci hlídacích obvodů. Práce obsahuje detailní popis jednotlivých algoritmů strojového učení, které byly vybrány pro splnění cíle bakalářské práce. V textu práce je uvedeno seznámení jak s teoretickými vlastnostmi, tak i s konkrétním využitím dotyčných algoritmů ve formě klasifikátorů. Klasifikátory mohou pracovat s různými nastaveními, které ovlivňují přesnost učení a následné klasifikace. V experimentální části práce je poukázáno na rozdíly mezi jednotlivými klasifikátory a jejich nastavením. Experimenty byly prováděny na různých obvodech, mimo jiné na řídících jednotkách robota, vyvíjených na Ústavu počítačových systémů Fakulty informačních technologií VUT v Brně.
|
|
|
FITkit jako řídicí jednotka krokového motoru
Čejka, Štěpán ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou krokových motorů. Čtenář získá základní přehled o typech, principech funkce a některých metodách řízení těchto motorů. Praktická část této práce spočívala v navržení a implementaci dvou řídících jednotek pro mikrokontrolér MSP430F2617 a hradlové pole FPGA obsažené na platformě FITkit. Řídící jednotky jsou navrženy tak, aby bylo možné zvolit mezi dvěma způsoby řízení a různými provozními režimy použitého motoru. Vlastnosti řídících jednotek byly ověřeny na krokovém motoru SMR 300-100-RI/24 s využitím zkonstruovaného rozdělovače impulsů.
|
|
|
Methodology for Fault Tolerant Systems Design into Limited Implementation Area in FPGA
Mičulka, Lukáš ; Racek, Stanislav (oponent) ; Vlček, Karel (oponent) ; Kotásek, Zdeněk (vedoucí práce)
The work presents a methodology of fault tolerant system design into an FPGA with the ability of the transient fault and the permanent fault mitigation. The transient fault mitigation is done by the partial dynamic reconfiguration. The mitigation of a certain number of permanent faults is based on using a specific fault tolerant architecture occupying less resources than the previosly used one and excluding the faulty part of the FPGA from further use. This inovative technique is based on the precompiled configurations stored in an external memory. To reduce the required space for a partial bitstream the relocation technique is used.
|
|
|
Bezdrátový temploměr
Honza, Dalibor ; Bartoš, Pavel (oponent) ; Mičulka, Lukáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací bezdrátového teploměru, který bude komunikovat s počítačem pomocí technologie WiFi. Práce obsahuje popis kompletního vývoje zařízení od samotného návrhu, přes realizaci hardware, implementaci firmware až po vytvoření webové aplikace určené k zobrazování údajů. Práce je orientována na použití WiFi modulu s integrovaným webovým serverem od společnosti Connect One. Výsledky práce mohou být použity jako demonstrační příklad využití těchto modulů v běžné praxi. V závěrečné části práce je shrnutí dosažených výsledků a vize, týkající se možností rozšíření.
|
|
|
Jednoduchá meteostanice založená na platformě FITkit
Podivínský, Jakub ; Mičulka, Lukáš (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh a realizace domácí meteostanice založené na platformě FITkit. Součástí práce je rozbor klasických a elektronických metod měření meteorologických veličin a výběr vhodných elektronických snímačů. Práce se také zabývá rozborem metod předpovědi počasí a návrhem jednoduchého algoritmu pro předpověď počasí na základě atmosférického tlaku. Součástí práce je také návrh a realizace přídavného hardware pro FITkit.
|
host ::
RSS.