|
|
Robot pro Robotour 2009
Doubek, Milan ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a implementací softwaru, jenž by umožňoval autonomnímu mobilnímu robotu účast v soutěži Robotour 2009. Robot, který by se měl soutěže zůčastnit, byl vyvinut na Ústavu inteligentních systémů na Fakultě informačních technologií Vysokého učení technického v Brně. Software pro robota využívá částicových filtrů a Monte Carlo lokalizace.
|
|
|
Simulátor MHD linek v Brně
Němec, František ; Král, Jiří (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a implementovat simulátor linek městské hromadné dopravy na území Brna. Časy odjezdů jednotlivých linek jsou extrahovány z online jízdních řádů. Data, ze kterých je generována dopravní síť, jsou získána z projektu OpenStreetMap. Práce obsahuje popis základních přístupů k tvorbě dopravních simulátorů, zejména pak popis mikroskopického přístupu, na kterém je tento simulátor založen. Druhá část práce obsahuje návrh a implementaci simulátoru, jejíž hlavními částmi je způsob řízení vozidel, reprezentace dopravní sítě a její generování z OpenStreetMap dat.
|
|
|
Hardwarová implementace šachů
Zajíc, Roman ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou výrobou elektronické šachovnice. Důraz byl kladen na to, aby výsledná šachovnice byla co nejvíce podobná klasickým šachovým deskám. Zejména, aby co nejméně omezovala hráče při hře. K ovládání šachovnice slouží modul hodin, který kromě přepínače času obsahuje i displej a ovládací klávesy. Jako hlavní kontrolér této desky slouží WeMos R1 mini v kombinaci se třemi Arduiny Nano. Dvě z těchto Arduin slouží k detekci šachových figur a signalizaci na samotné šachovnici. Třetí Arduino slouží k ovládání šachových hodin a úpravám nastavení šachovnice.
|
|
|
Inteligentní doplňování slov v GUI pro přepisování matričních záznamů
Postulka, Aleš ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá vytvořením systému inteligentního doplňování slov pro přepis matričních záznamů. Systém je implementován jako součást grafického uživatelského rozhraní webové aplikace DEMOS. Hlavním úkolem systému je zobrazování návrhů slov pro jednotlivé položky záznamu, inteligentní doplňování částí matričního záznamu, zobrazování návrhů údajů k jednotlivým osobám záznamu a zobrazování návrhů obsahujících údaje vhodné k doplnění celého matričního záznamu.
|
|
|
Vizualizace hledání cesty pro robota
Roubalík, Zbyněk ; Drahanský, Martin (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá hledáním cesty robota za pomocí Bug algoritmů a Potenciálových polí. Jsou zde popsány jednotlivé Bug algoritmy, je zde vysvětlen princip Potenciálových polí a způsob hledání cesty v těchto polích. Součástí této práce jsou také java applety sloužící pro demonstraci funkčnosti a principu těchto algoritmů, je zde uveden návrh i popis implementace a ovládání těchto appletů.
|
|
|
Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
Žák, Marek ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností.
|
|
|
Simulace řízení dopravy pomocí semaforů
Michalík, Peter ; Smolík, Jakub (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce se zaobírá simulací řízení dopravy pomocí inteligentních dopravních systémů. V rámci této práce byl vytvořen simulátor řízení napsaný v jazyce Java. Simulátor využívá pro rozhodování fuzzy logiku a pracuje na základě reálných dopravních dat. V práci jsou taktéž popsány způsoby řízení dopravy a vyhodnocení počítačové simulace.
|
|
|
Výukový program pro hraní netradičních forem hry SUDOKU
Strnadová, Iveta ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je prozkoumat logickou hádanku sudoku z pohledu uživatele a vytvořit mu nástroj poskytující pomoc při řešení. Zaměřuje se na klasické sudoku i jeho populární variace. Nástroj ve formě webové stránky je vytvořen v Djangu. Obsahuje prostředí pro řešení sudoku, vzorová zadání, nápovědu, vysvětlené strategie řešení a možnost najít další krok v řešení logickou cestou.
|
|
|
Vizualizace hledání cesty pro robota
Sykala, Vít ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce slouží k vysvětlení funkce algoritmů na vyhledávání a plánování cesty robota ve známém prostředí. V první části se věnuje rozdělení a vysvětlení algoritmů Road map a Buněčné dekompozice. Dále je zde popsán vývoj appletů na vizualizaci těchto algoritmů. Konkrétně na vizualizaci algoritmu pro sestavení Grafu viditelnosti a algoritmu pro Lichoběžníkovou dekompozici. Jako součást této bakalářské práce vznikla také webová prezentace těchto algoritmů, kde jsou k vidění a odzkoušení i zmiňované applety.
|
|
|
Testování indikátorů technické analýzy pro burzovní obchodování
Melichar, Josef ; Žák, Jakub (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá testováním indikátorů technické analýzý a jejich vlastnosti k různým druhům trhů. V této práci jsme se zabývali testováním jednoduchých klouzavých průměrů, exponenciálních klouzavých průměrů, indikátoru RSI, indikátoru MACD a také stochastického indikátoru. V závěru jsme také testovali vlastnosti indikátoru kombinovaného a to stochastického s indikátorem MACD. Pro každý indikátor byl vytvořen obchodní systém na kterém jsme testovali vlastnosti systému. Z výsledku jsme schopni vyčíst, že optimalizací můžeme dosáhnout uspokojivých výsledků a značně zvýšit výnosnost indikátoru. Indikátory, které se jevily jako nevýnosné, byly po optimalizaci výnosné. Nicméně testování technických indikátorů není dostatečné pro stabilně výnosné obchodování.
|
host ::
RSS.