|
|
Zavážecí loďka pro krmení ryb
Janeček, Vít ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Práce popisuje základní koncepci zavážecích loděk, jejich využití nebo klíčové vlastnosti. Společně také popisuje konkurenční loďky s jejich cenou. V další části pojednává o možných bezdrátových technologií a mikrokontrolerech pro ovládání. Představuje návrh pro vytvoření vlastní zavážecí loďky, která je ovládáná pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Využívá Bluetooth a rádiovou komunikaci společně s platformou Arduino. Ukazuje implementaci mobilní aplikace, řídící jednotky a zavážecí loďky, a také testování pro vlastní vytvoření loďky.
|
|
|
Picobaloon s využitím low-power bezdrátových sítí
Kudera, Matěj ; Peringer, Petr (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo vytvořit malou meteorologickou sondu (Picobaloon), která bude zaznamenávat svoji polohu a základní meteorologické informace. Tyto získané informace je následně nutné přeposlat uživateli, aby je mohl zhodnotit. Teoretická část této práce popisuje principy jak tento typ zařízení navrhnou a technologie, které jsou vhodné pro jeho implementaci. Součástí je také popis co přesně znamená pojem PicoBaloon, ze kterého jsou následně odvozeny požadavky na tvořený systém. Na základě popsaných technologií a požadavků na tvořený systém byl následně vytvořen návrh, který popisuje jak toto zařízení implementovat. Výsledkem návrhu je systém o dvou částech. První část je samotná meteorologická sonda, která je implementována na vlastní desce plošných spojů. Sonda je řízena malým mikrokontrolérem a obsahuje komponenty, které ji umožňují provoz na solární energii, určení polohy pomocí GPS, změření meteorologických veličin a získané informace odeslat pomocí bezdrátové technologie. Druhá část systému je internetová aplikace, která odeslaná data načte a zobrazí je uživateli. Závěr této práce obsahuje popis sestavení systému a jeho následné otestování.
|
|
|
Vestavěný systém pro příjem audiostreamů na historickém radiopřijímači
Jirgl, Karel ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit vestavěné zařízení na platformě Raspberry Pi nebo ESP32, které umožní přehrávání audio streamů na historických radiopřijímačích podle jejich funkčnosti buď se zásahem do jejich elektroniky, anebo simulováním FM a AM vysílání pomocí SDR nebo vytvořeného vysílače. Výsledkem je zařízení ovládané přes webovou aplikaci umožňující na historických rádiích přehrávat audio streamy z SD karty, internetu, Bluetooth nebo dostupná FM a DAB vysílání.
|
|
|
Inteligentní řízení pro chytrá prostředí
Horil, Denis ; Zbořil, František (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design and implement a smart home control system using ROS. The work includes the implementation of smart home control software and explores the possibilities of efficient storage of sensor data. The implementation includes communication and data transfer between the systems using MQTT protocol. The thesis explores the possibilities of using multi-agent systems in smart environments.
|
|
|
Product Data Visualization in PNC Build System
Korytár, Patrik ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
The thesis aims to enhance the visualization of Product-related data of the PNC build system on the system's new web user interface. Main visualization elements include tables, charts, network graphs and dashboards. The work analyses PNC user inputs to consider the actual needs of the users. Based on the analysis, completely new UI components were designed and some of the original ones were redesigned. To illustrate the new design, wireframes were created. New REST API endpoints were designed for data needed by the new components. The new features were then implemented. The implementation language is TypeScript. The main libraries include React, Chart.js, Sigma.js and Graphology. As a result, the new PNC system user interface now has new features that help with using the Product-related pages. The implementation is also easily expandable for more visualization of this kind.
|
|
| |
|
|
Data Analysis for Predictive Maintenance of a Robotic Arm
Žitný, Roland ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
The Mitsubishi MELFA robotic arms used in modern factories work almost without interruption and produce sensory data about their operation. Various analysis techniques can be applied to such data for predictive maintenance, which provide information on the condition and maintenance needs of such robotic arms. The proposed predictive maintenance process consists of a sensory data acquisition system using the slmpclient and mitsubishi-monitor libraries, an analysis method system with anomaly detection using a convolutional autoencoder, anomaly classification using convolutional neural networks, and data segmentation into segments of individual robot actions using hidden Markov models. Such analysis techniques provide information on the severity, type, and location of emerging faults and abnormalities in behavior, which then determine the time required to perform the required maintenance. This work presents a created chain of predictive maintenance processes, where the obtained findings provide valuable insights into the application of predictive maintenance of Mitsubishi MELFA robotic arms in an industrial environment.
|
|
|
Porovnání cloudových systémů pro Smart Home
Sobol, Patrik ; Zbořil, František (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá porovnaním jedných z najväčích poskytovateľov cloudových služieb, Amazon a Google, s výrazným zameraním na služby urečené pre inteligentnú domácnosť. Skúma prepojenie dostupných služieb medzi sebou a zhŕňa aktuálne spôsoby prenosu dát medzi zariadením a cloudom za pomoci protokolu MQTT. V rámci práce je navrhnuté riešenie, kde kombináciou cloudových služieb vzniká ovládací panel, pomocou ktorého je možné ovládať zariadenia v inteligentnej domácnosti.
|
|
|
Simulátor paměťového podsystému
Holášek, Petr ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Peringer, Petr (vedoucí práce)
Tato práce popisuje problematiku zpracování paměťových stop, jejich využití v simulaci a vývoj modulárního simulátoru paměťového podsystému založeného na paměťových stopách. Simulátor podporuje také využití pro výukové účely díky vestavěné vizualizaci, pomocí které lze sledovat přístupy na adresy v paměťové hierarchii.
|
|
|
Informační systém pro správu testů
Novák, Miroslav ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Smrčka, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je specifikovat, navrhnout a implementovat informační systém pro správu testů, který bude fungovat jednak samostatně a jednak v rámci platformy Testos. Zvolený problém byl vyřešen vytvořením klientské webové aplikace a implementací webové služby pomocí REST API, která zajišťuje interoperabilitu s jinými nástroji. Vytvořené řešení umožňuje řídit základní proces testování, který sestává ze správy projektů, správy testovacích požadavků, správy testovacích sad a případů a správy jednotlivých testovacích běhů.
|
host ::
RSS.