|
|
Docházkový terminál
Antoš, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce má za úkol se seznámit s problematikou terminálů a uvést parametry docházkových terminálů dostupných na trhu. Definovat požadavky zákazníka na fungování docházkového terminálu s dotykovým displejem a RFID čtečkou. Specifikovat komunikaci terminálu s nadřazeným serverem. Navrhnout koncepci docházkového terminálu, vybrat vhodné komponenty pro realizaci terminálu a nakreslit blokové schéma. Navrhnout konstrukční uspořádání terminálu. Terminál realizovat, oživit a následně odladit potřebný software.
|
|
|
Implementace HDL modulu pro předzpracování dat z vícekanálového ADC
Matoušek, Petr ; Macho, Tomáš (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací digitálních filtrů v hradlovém poli typu FPGA. Výsledkem práce je univerzální komponenta v jazyce VHDL, která je znovuvyužitelná v projektech, kde je nutné předzpracovávat data. Navržené zařízení komunikuje s A/D převodníkem, ze kterého filtruje vstupní data pomocí FIR a CIC filtrů v FPGA. Pro okolní svět se chová jako zařízení typu Slave a s nadřazeným zařízením komunikuje pomocí sběrnice SPI. V práci je uveden teoretický popis A/D převodníků, FPGA, digitálních filtrů a zvoleného hardware pro testování. Z praktické části je popsána implementace řešení ve VHDL a testování navrženého řešení na reálné aplikaci. Výstupem práce je VHDL komponenta, která je použitelná v projektech, kde se předzpracovávají data.
|
|
|
Implementace systému pro testování integrovaných obvodů pomocí JTAG rozhraní
Prášil, Pavel ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá testováním integrovaných obvodů s procesorem RISC-V pomocí JTAG protokolu. Cílem práce je návrh modulu pro podporu dvouvodičové varianty JTAG protokolu a návrh rozšiřujícího protokolu pro přístup na systémovou sběrnici RISC-V procesoru pomocí JTAG rozhraní. Navržený modul bude použit pro testování integrovaného obvodu pomocí dvouvodičového JTAG rozhraní za účelem redukce počtu pinů dedikovaných pro JTAG rozhraní. Rozšiřující protokol bude sloužit pro zkrácení doby nutné k testování integrovaných obvodů. Práce obsahuje popis systému pro testování RISC-V procesorů, návrh a implementaci modulu pro dvouvodičový JTAG protokol a také návrh a implementaci modulu pro přístup na systémovou sběrnici pomocí rozšiřujícího protokolu. Součástí práce je také rozšíření testovacího SW prostředí o funkce pro komunikaci pomocí rozšiřujícího protokolu a ověření funkčnosti HW řešení. V práci je také uvedeno vyhodnocení časové efektivity realizovaného komunikačního řešení.
|
|
|
Nástroj pro tvorbu automatické dokumentace SW pro PLC
Navrátil, Jan ; Štohl, Radek (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá implementací nástroje pro automatické generování diagramů z anotovaného zdrojového kódu v jazyce Structured Text pro PLC aplikace. Cílem je zefektivnit proces tvorby dokumentace softwarových projektů tím, že umožní vývojářům automaticky generovat diagramy, které popisují strukturu a chování jejich aplikací. Práce se dále zaměřuje na průzkum existujících nástrojů pro tvorbu diagramů a jejich možností. Na základě tohoto průzkumu je navržen a implementován překladač, který extrahuje relevantní informace z kódu a generuje diagramy ve standardizovaném grafickém jazyce UML. Výsledkem je implementovaný nástroj, který umožňuje softwarovým vývojářům snadno vytvářet a aktualizovat diagramy jejich aplikací, což přispívá k rychlejšímu a přesnějšímu procesu dokumentace.
|
|
|
Ovládání spotřebičů pomocí Raspberry Pi
Panský, Michal ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem hardwarového a softwarového řešení pro řízení domácích spotřebičů pomocí Raspberry Pi. V softwarové části je využito moderních frameworků pro tvorbu webových a mobilních aplikací jako Svelte a SvelteNative a programovacích jazyků jako je Typescript, Svelte, Python, NativeScript. Dále je zde popsán návrh a realizace hardwarové části a také softwarové části. Závěrem je zde popsané zprovoznění a spuštění celého programu a výsledky testování.
|
|
|
Konvoluční neuronová síť pro segmentaci obrazu
Mitrenga, Michal ; Petyovský, Petr (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit se s problematikou konvolučních neuronových sítí a realizovat segmentaci obrazu. Toto téma v sobě zahrnuje obor počítačového vidění, který je používán v systémech s umělou inteligencí. Zvláštní pozornost je věnována procesu segmentace obrazu. Dále se práce věnuje základním principům umělých neuronových sítí, struktuře konvolučních neuronových sítí a zejména pak popisu jednotlivých architektur sémantické segmentace. Vybraná architektura SegNet je použiti v praktické aplikaci spolu s před-učenou sítí. Součástí práce je databáze obrazů CamVid, která je použita pro trénování. Pro testování je vytvořena databáze vlastních snímků. Praktická část je zaměřená na trénování CNN a hledání nevhodnějších parametrů pro učení sítě za pomocí SW Matlab.
|
|
|
Experimentální měření s termovizní kamerou
Jakl, Oldřich ; Číp, Pavel (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřená na vlastnosti a princip měření termovizních kamer. V první části práce je seznámení se základními pojmy a fyzikálními zákony, na jejichž principu je založeno fungování termovizní kamery. V druhé části jsou popsány funkce detektorů infračerveného záření a charakter výstupních dat termovizní kamery. Dále jsou prezentovány experimenty a pozorování, které nám přiblíží vlastnosti termovizní kamery a pomohou interpretovat data získaná kamerou.
|
|
|
Dohledávání objektů v obraze
Pluskal, Richard ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem prostředí pro zadávání geometrických objektů v obraze za účelem jejich dalšího zpracování. Program by měl také obsahovat algoritmy usnadňující zadávání objektů (například automatické upřesňování polohy zadávaných objektů). V první části je uveden stručný úvod do oblasti počítačového vidění a jeho základních metod použitých v práci a také popis knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Další část popisuje tři základní geometrické útvary, které jsou v programu prozatím implementovány. Protože výstup programu je v univerzálním formátu XML, následuje krátká kapitola právě o XML. Poté jsou shrnuty některé používané metody pro hledání parametrického popisu objektů v obraze. Poslední kapitola popisuje navržený systém a hodnotí možnost a vhodnost jeho použití pro různé typy obrazů.
|
|
|
Model dopravní situace
Dvořák, Michal ; Petyovský, Petr (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá identifikací parametrů potřebných pro fyzickou realizaci modelu dopravního kamerového systému. Tyto informace jsou pak využity k návrhu a konstrukci modelu, který bude schopný simulovat důležité dopravní situace. Pozornost je pak věnována schopnosti modelu přijímat instrukce s pomocí k tomuto účelu implementovaného komunikačního rozhraní. Práce se poté zabývá vytvořením aplikačního rozhraní, které umožní ovládání skupiny kamer a získání obrazu z nich. Vlastnosti aplikace jsou takové, aby umožnily budoucí využití kamer pro měření úsekové rychlosti a detekci průjezdu na červenou.
|
|
|
Řízení CNC frézky
Cedrych, Jan ; Petyovský, Petr (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
V práci jsou rozebrány možnosti modernizace řídícího systému frézky MAHO MH 500 C s přihlédnutím k současnému stavu stroje, k předpokládanému využití a k finančním možnostem. Práce se dále zabývá propojením stávajícího elektrického vybavení stroje s novým řídicím systémem. Navržená koncepce umožňuje plynulé obrábění ve třech osách a pozicování otočného stolu.
|
host ::
RSS.