|
|
Snímání kapiláry pomocí barevného skeneru a hledání významných zón
Wojnar, Petr ; Petyovský, Petr (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou aplikace pro ovládání skeneru přes WIA rozhraní pro účely snímání kapiláry při elektroseparačních metodách analytické chemie. Takto získané snímky kapiláry je možné zpracovat pomocí online aplikace pro detekci významných zón ihned v průběhu experimentu nebo aplikací pro offline detekci již nasnímaného souboru snímků. Tyto aplikace jsou vytvářeny v prostředí LabVIEW firmy National Instruments.
|
|
|
Generování kódu z modelů Petriho sítí
Cibák, Michal ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je analyzovať aktuálne riešenie generátoru kódu z Objektovo orientovaných Petriho sietí zapísaných v jazyku PNTalk do jazyku Java, navrhnúť jeho úpravy a implementovať ich. Ako prvý bol analyzovaný celkový návrh a boli špecifikované chýbajúce časti, následne bol analyzovaný zdrojový kód prekladača a boli odhalené chyby. Boli implementované navrhnuté opravy chýb v prekladači a niektoré chýbajúce časti z návrhu boli implementované čiastočne v rámci prekladača.
|
|
|
Systém pro sdílení skenerů po síti
Richter, Martin ; Rychlý, Marek (oponent) ; Očenášek, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření systému pro sdílení skenerů po počítačové síti. Systém je navržen pro rozhraní TWAIN a WIA na operačním systému Microsoft Windows a pro rozhraní SANE na linuxových systémech. Implementace proběhla pomocí programovacího jazyka C++, knihoven Boost a frameworku Qt. Vytvořené pomocné knihovny mají význam i mimo tuto práci, především framework TWAIN++. Výsledný systém umožňuje sdílení skenerů po síti a připojení k nim pomocí libovolného skenovacího rozhraní.
|
|
|
Otočný stolek k 3D skeneru
Suchý, Lukáš ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá 3D skenováním. Vysvětluje metody reverzního inženýrství se zaměřením na jednotlivé technické obory a uvedením příkladů použití v praxi. Další část práce obsahuje samotné 3D skenování, zaměřuje se na rozdělení skenerů a používaných technologií. V základu lze skenovací metody dělit na destruktivní a nedestruktivní. Následně je nastíněna problematika digitalizace pořízených snímků a získání z-ové souřadnice. Poté se práce zaobírá klíčovými parametry pro vhodný výběr skenovacího systému. Dále je zde popsán skener David SLS2, jeho základní parametry, obsluha a proces kalibrace. Závěrečná část popisuje funkci a následnou konstrukci otočného stolku k 3D skeneru David SLS2
|
|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
|
|
Design ručního 3D skeneru
Štigler, Jaroslav ; Rubínová, Dana (oponent) ; Sovják, Richard (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na design ručního 3D skeneru vyšší cenové kategorie. Řeší problémy jako je dlouhá doba práce, pozorování monitoru při skenování, univerzálnost přístroje a bezpečnost přístroje před mechanickým poškozením. Velmi důležité je také správné ergonomické zpracování. Návrh usiluje o jednoduché a fukční tvarování. Tvarové i barevné řešení odpovídá faktu, že skener je převážně určen pro průmyslové využití. Skener je možné používat i v jiných odvětvích (např. lékařství, design, archeologie, atd.).
|
|
|
Automatizace měření Zenerových referencí
Bábek, Tomáš ; Nováková Zachovalová, Věra (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metrologií se specializací na stejnosměrné napětí. V úvodu práce jsou vysvětleny pojmy z oboru metrologie, přehled jednotek SI a vysvětlení pojmu etalonu a jeho druhů. Jsou zde popsány primární etalony stejnosměrného napětí na fyzikálních principech Zenerovy diody a Josephsonova jevu. Ve spolupráci s Metrologickým ústavem ČMI Brno je tato práce zaměřena na automatizaci měření Zenerových referencí (ZRS). Jejím cílem je zautomatizovat měření Zenerových referencí a jejich propojení s Josephsonovým napětím (JVS) pomocí skeneru. Pro toto je zapotřebí zjistit offsety, které můžou vzniknout na kanálech skeneru. Je tu vytvořen teoretický rozbor měření na skeneru a jejich nejistot. Cílem řešení je vypočet offsetů kanálů skeneru z každodenního automatického měření soustavy Zenerových referencí (ZRS). Pro měření byl použit program LabView a pro výpočet dat z naměřených hodnot program Matlab. Tato práce má časově ulehčit při měření referencí stejnosměrných napětí a změřit hodnoty etalonů stejnosměrného napětí a stanovit offsety kanálů na skeneru. V jejím závěru jsou shrnuty offsety naměřené na jednotlivých kanálech skeneru.
|
|
|
Generování kódu z modelů Petriho sítí
Cibák, Michal ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Kočí, Radek (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je analyzovať aktuálne riešenie generátoru kódu z Objektovo orientovaných Petriho sietí zapísaných v jazyku PNTalk do jazyku Java, navrhnúť jeho úpravy a implementovať ich. Ako prvý bol analyzovaný celkový návrh a boli špecifikované chýbajúce časti, následne bol analyzovaný zdrojový kód prekladača a boli odhalené chyby. Boli implementované navrhnuté opravy chýb v prekladači a niektoré chýbajúce časti z návrhu boli implementované čiastočne v rámci prekladača.
|
|
|
Využití "Bin pickingu" v průmyslu.
Jirků, Lukáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za cíl seznámení se s technologií robotického výběru náhodně orientovaných objektů (bin picking) a následnou realizaci demonstrující úlohy. Dále se seznámíme s jednotlivými komponenty (robot, skener, PLC) a definujeme požadavky na komunikační rozhraní mezi jednotlivými komponenty. Poté popíšeme demonstrační úlohu a navrhneme komunikační rozhraní. Následně implementujeme navržené komunikační rozhraní a realizujeme demonstrační úlohu.
|
|
|
Otočný stolek k 3D skeneru
Suchý, Lukáš ; Maxa, Jiří (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá 3D skenováním. Vysvětluje metody reverzního inženýrství se zaměřením na jednotlivé technické obory a uvedením příkladů použití v praxi. Další část práce obsahuje samotné 3D skenování, zaměřuje se na rozdělení skenerů a používaných technologií. V základu lze skenovací metody dělit na destruktivní a nedestruktivní. Následně je nastíněna problematika digitalizace pořízených snímků a získání z-ové souřadnice. Poté se práce zaobírá klíčovými parametry pro vhodný výběr skenovacího systému. Dále je zde popsán skener David SLS2, jeho základní parametry, obsluha a proces kalibrace. Závěrečná část popisuje funkci a následnou konstrukci otočného stolku k 3D skeneru David SLS2
|
host ::
RSS.