|
|
Modernization of the manipulator control unit for the placement of magnetic points
Adámek, Adam ; Appel, Martin (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
This work is being taken up by upgrading the manipulator control unit. It is a so-called pick and place minupulator with CNC machine elements that places magnetic points on a film. On the manipulator, Arduino MEGA control unit with RAMPS v1.3 shield and control computer will be supplemented with Raspberry Pi microcomputer and a camera that will recognize QR codes on individual foils and accordingly select the appropriate program for placing the aformentioned magnetic points. The initial state of the manipulator will be assessed, its control unit and the pneumatic the system responsible for the transmission and placement of the magnetic points. The next section will describe the design of the new control, the use of the open-source G-code interpreter PyCNC, the setup of this software and also its incorporation with the already existing elements on the manipulator such as limit switches and solenoid valves. The last part of the thesis deals with the comparison of the achieved result, whether it is the functionality of the manipulator and its improvement, or the aesthetic aspect of installing the Raspberry Pi and the camera module on the manipulator. Also, the turn-on time and the duration of one cycle of placing the magnetic points on the film of the manipulator will be compared.
|
|
|
Implementation of a MitM probe on the platform RPi
Nekula, Štěpán ; Holop, Patrik (oponent) ; Tamaškovič, Marek (vedoucí práce)
This work presents a network probe that uses a Man-in-the-Middle (MitM) attack to monitor encrypted network traffic. The proposed probe is based on a Raspberry Pi platform and uses SSLproxy software for intercepting encrypted communication which are then scanned using Suricata intrusion detection system. Probe's performance is tested by detecting various types of simulated threats, such as malware spread and network attacks. This work provides a valuable tool for further studies of encrypted network surveillance by effectively detecting malicious activities within encrypted communications.
|
|
|
Nástroje pro monitorování rádiových sítí
Hűbl, Filip ; Petyovský, Petr (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce zkoumá detekci aktivních WiFi a Bluetooth zařízení prostřednictvím mini počítače Raspberry Pi s využitím softwaru Kismet. Monitorování probíhá v pásmech 2,4 GHz a 5 GHz. V práci jsou detailně rozebrány principy fungování těchto technologií a metody jejich možné detekce. Získané výsledky poskytují informace o celkovém počtu identifikovaných aktivních zařízení během měření, pohybu těchto zařízení a tato zařízení jsou dále kategorizována podle svého typu.
|
|
|
Post-quantum Secure Communication in IoT
Goldshtein, Daniil ; Ricci, Sara (oponent) ; Malina, Lukáš (vedoucí práce)
This work concentrates on the current state of Post-Quantum cryptography and it's applicability on the resource-limited environment of Internet of Things. In theoretical part, it briefly describes currently known types of Post-Quantum algorithms and analyses their best implementations either already recommended, or the ones closest to be selected for further standardization. It also focuses on existing challenges and limitations regarding Internet of Things. The practical part of this thesis is dedicated to the comparison of multiple libraries in terms of their modularity, resource efficiency, support and performance on operating with standardized Post-Quantum algorithms. It is then dedicated to the implementation providing authencity of data with the help of quantum resistant digital signatures, as well as its encryption. The results of all tests are systemized in tables. The conclusion of this thesis contains final analysis and summarizes the results achieved with the developed framework.
|
|
|
Optické a mechanické trasování pohybujícího se objektu
Chaloupka, Radim ; Zemčík, Tomáš (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem pan-tilt platformy s kamerou, návrhy regulátorů pro její řízení a návrhem a implementací algoritmů pro detekci předem definovaných, pohybujících se objektů. Úkolem systému je nalézt objekt na scéně a udržet jeho pozici tak, aby se vždy nacházel ve středu obrazového snímače. V práci se využívá programovacího jazyku C++ a hardwaru Raspberry Pi. Pro polohování pan-tilt platformy jsou použity PS a PSD regulátory navrženy metodou Ziegler-Nichols a pro optické trasování jsou použity metody detekce zájmových bodů implementované v knihovnách OpenCV.
|
|
|
Data koncentrátor senzorů a přístrojů 3D tiskárny
Vaculík, Samuel ; Rusnák, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Bakalářská práce se skládá z navržení a implementace systému pro sběr dat souvisejících s 3D tiskem. Cílem je definovat veličiny vhodné k měření, vybrat senzory pro daná měření a implementovat je na tiskárnu. Dalším bodem je návrh a realizace sběru dat z tiskového firmwaru Klipper pro shromažďování tiskových dat. Následně je úkolem realizovat software pro zpracování dat z jednotlivých měřicích zdrojů, včetně analýzy datových toků v systému.
|
|
|
Návrh a konstrukce regulátoru pro automatizované kalibrace měřidel vakua
Kuchař, Matěj ; Králík, Jan (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je zrychlení a zpřesnění kalibrace, protože předtím byl používán mechanický ventil pro nastavení požadovaných tlaků. K dosažení automatizace byl navržen a realizován systém, který využívá ADS 1256 pro čtení analogového signálu, EVR 116 a etalony pro měření tlaku při kalibraci a celý systém je řízen z Raspberry Pi. Výsledky ukazují, regulátor se velmi dobré, až na problémy s nízkými tlaky, ty jsou však způsoben nedokonalostí aparatury.
|
|
|
Vestavěný systém pro příjem audiostreamů na historickém radiopřijímači
Jirgl, Karel ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit vestavěné zařízení na platformě Raspberry Pi nebo ESP32, které umožní přehrávání audio streamů na historických radiopřijímačích podle jejich funkčnosti buď se zásahem do jejich elektroniky, anebo simulováním FM a AM vysílání pomocí SDR nebo vytvořeného vysílače. Výsledkem je zařízení ovládané přes webovou aplikaci umožňující na historických rádiích přehrávat audio streamy z SD karty, internetu, Bluetooth nebo dostupná FM a DAB vysílání.
|
|
|
Control and acquisition of data from camera sensor OV2312
Kováč, Dávid ; Kříž, Petr (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the implementation of a driver for the camera sensor OV2312 into the libcamera framework, with the creation of an API interface that allows direct frame capture from a camera in the C++ language and with the creation of a program for demosaicing raw data from the camera sensor for the Raspberry Pi platforms. The aim of this thesis is not only the creation of software that would allow the camera sensor OV2312 to work with Raspberry Pi computers, but will also provide extended control options. The theoretical part describes the single board computers Raspberry Pi, the Libcamera library, the demosaicing process and the troubleshooting procedure. The output of the thesis is a modified Libcamera library that allows the user to capture images and change the parameters of the camera sensor. The created library for direct access to the camera in the C++ language allows to expand the capabilities of the camera sensor. The program for demosaicing provides the user the ability to convert raw data into images.
|
|
|
Automatizace systému výdeje a evidence káv stolního kávovaru
Bleha, Martin ; Spáčil, Tomáš (oponent) ; Formánek, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nadřazeného řídícího systému ke stolnímu kávovaru, jeho implementací a tvorbou obslužného softwaru. Cílem systému je umožnit evidenci vypité kávy jednotlivých uživatelů. Práce má celkem pět kapitol. První dvě kapitoly jsou teoretická část práce, obsahující stručnou rešerši ohledně použitého kávovaru a platformy Raspberry Pi, použité při realizaci systému. Praktická část, tvořená kapitolami 3 až 5, popisuje analýzu vybraných částí kávovaru, navržené řešení a jeho implementaci na kávovar.
|
host ::
RSS.