|
|
Educational PocketQube Satellite
Veverka, Jiří ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
This diploma thesis is focused on the design of a 2P (50$\times$50$\times$100mm) PocketQube type educational satellite and Ground station, which will be used in STEM laboratory classes. The proposed system was designed with emphasis on modularity, ease of replacement using commercial off-the-shelf components, and easy understanding of the subsystems one can find in a satellite of this type - On-Board Computer, Communication module, Electric Power System module, and Payload. Among these modules was developed an external structure, made entirely out of PCBs and together form the basis of the satellite. The developed satellite and Ground station utilize RFM98W radio module with LoRa modulation for communication.
|
|
|
Compact Antenna System for Satellite Signals Reception in UHF Band
Lukáč, Vladimír ; Pítra, Kamil (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis describes the design of an antenna array for the reception of satellite signals in the UHF band. In this thesis, methods of obtaining information about the satellite and their statistical evaluation are presented. Based on the information obtained, the selected antenna is designed. The designed single antenna is simulated in the HFSS Ansys program. The simulations take into account the maximum gain, the reflection coefficient and the bandwidth of the antenna. Base model and results are later used for antenna array. With the same methods, the antenna array is tested in the simulator as the single antenna. Based on the simulations, the single antenna is physically made and measured. The results obtained from the single antenna serve as basis for creating the antenna array.
|
|
|
Možnosti využití GPS při analýze silničních nehod
Jokešová, Markéta ; Semela, Marek (oponent) ; Panáček, Vladimír (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi využití GPS při analýze silničních nehod. Popisuje historii a strukturu amerického globálního polohového systému (GPS), ruského systému GLONASS a evropského systému Galileo. Dále jsou zde rozděleny GPS přijímače dle možnosti využití. Dále jsou této práci zmíněny metody zpřesňování polohy GPS, a způsoby jakými lze sledovat vozidla s využitím GPS. V praktickém zaměření diplomové práce je provedeno měření s několika druhy navigací a následné porovnání přesnosti naměřených dat se skutečným stavem, kde se automobil v daný okamžik zrovna nacházel a jakou rychlostí jel.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Ložiska ve vesmíru
Vavřík, Petr ; Nečas, David (oponent) ; Košťál, David (vedoucí práce)
V současné době se od vesmírných satelitů na oběžné dráze požaduje bezporuchový provoz delší než 10 let. To přináší vysoké nároky na tribologické systémy satelitu, které musí po tuto dobu správně fungovat v nehostinném kosmickém prostředí. Tato bakalářská práce se zabývá popisem vhodných ložisek a jejich mazání pro vesmírné aplikace. Na úvod jsou popsány režimy mazání. Dále jsou shrnuty faktory vesmíru ovlivňující správný chod tribologických systémů. Největší část je věnována popisu nejvyužívanějších ložisek a maziv. V závěru práce je proveden návrh vhodných ložisek a jejich mazání pro reakční kolo satelitu.
|
|
|
Konstrukce rotačního uložení polohovací satelitní antény
Šreibr, Vít ; Mazal, Pavel (oponent) ; Paloušek, David (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vypracování konstrukčního návrhu rotačního uložení polohovací satelitní antény. Jedná se o dílčí řešení projektu zaměřeného na vývoj nového produktu pro komerční subjekt. Zařízení umožňuje horizontální a vertikální natáčení satelitu. Stanovené cíle jsou v plném rozsahu splněny. Základní konstrukce je koncipována jako svarek. Ostatní části jsou k tělu připojeny pomocí rozebiratelných spojů. Volba klíčových prvků je podpořena výpočty a konstrukční návrh je zdokumentován v technických výkresech. Práce je vhodná pro čtenáře s mírně pokročilými technickými znalostmi.
|
|
| |
|
|
Řízení orientace družice - laboratorní úloha
Neužil, Ondřej ; Baran, Ondřej (oponent) ; Urbanec, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o základech družicových systémů, o jejich dělení, použití a o jejich technologii. Důležitou částí je popis principu řízení orientace a stabilizace malých experimentálních družic typu CubeSat. Hlavním cílem je návrh a konstrukce laboratorního modelu družice typu CubeSat, který má simulovat vybrané metody řízení orientace a stabilizace v laboratorních podmínkách. Práce popisuje konstrukci elektronické části modelu, řídicí software pro procesor družice a uživatelský software pro snadné řízení modelu pomocí PC.
|
|
|
Napájecí zdroj pro družicové aplikace
Pavlík, Arnošt ; Boušek, Jaroslav (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Bakalářské práce spočívá v návrhu a realizaci spínaného zdroje pro použití v satelitech typu Cubesat. V dokumentu jsou popsány teoretické poznatky týkaje se spínaných zdrojů. Dokument také obsahuje základní teoretické poznatky pro aplikaci elektronických zařízení ve vesmírném prostředí a obsahuje popis konceptu jednotek Cubesat a jejich aplikační výhody. V práci je systematicky popsán způsob návrhu napájecího zdroje pro aplikaci v satelitu typu Cubesat.
|
|
|
Návrh a realizace výukového CubeSatu
Košút, Martin ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou CubeSatu s veľkosťou 1U (10x10x10 cm) určeného pre laboratórnu výuku. Súčasťou návrhu je aj mechanická konštrukcia vytlačená na 3D tlačiarni, so šiestimi fotovoltaickými panelmi po obvode. Fotovoltaické panely produkujú energiu, ktorou sú nabíjané interné NiMH akumulátory pre vytvorenie CubeSatu nezávislého na iných zdrojoch napájania. Navrhnutý napájací systém a palubný počítač spojený s komunikačným systémom sú realizované z bežne komerčne dostupných komponentov. Pre obojstrannú bezdrôtovú komunikáciu medzi počítačom a CubeSatom je používaná pozemná stanica, ktorá je tiež súčasťou návrhu a realizácie. Študenti si budú vytvárať vlastný systém, ktorý bude komunikovať s palubným počítačom prostredníctvom internej komunikačnej zbernice RS 485. Pre ukladanie nameraných dát slúži integrovaná EEPROM pamäť. Modularita, možnosť ďalšieho rozšírenia v budúcnosti a jednoduchosť prípadnej opravy boli hlavnými kritériami zohľadňovanými pri samotnom návrhu.
|
host ::
RSS.