|
|
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
|
|
|
Tvorba experimentální bezdrátové senzorové sítě
Piro, Šimon ; Šimek, Milan (oponent) ; Botta, Miroslav (vedoucí práce)
V tejto práci bude zostrojená experimentálna bezdrôtová senzorová sieť s jednoduchou monitorovacou aplikáciou a databázou s údajmi o sieti. Pre zjednodušenie správy takejto siete bude zostrojený prototyp systému pre vzdialené nahrávanie firmvéru do uzlov v sieti. Využitá bude aplikácia Bootloader od spoločnosti Atmel v kombinácii s emulovaním séri- ového portu cez sieť Ethernet. Tento systém umožní hromadné automatické nahrávanie firmvéru do uzlov a to z ktoréhokoľvek miesta na svete s prístupom do siete Internet. Aktuálne údaje o sieti budú uložené v databáze. Databáza bude obsahovať tabuľku uzlov a tabuľku spojení, kde sa budú ukladať údaje o kvalite jednotlivých spojov.
|
|
|
Vzdálená správa jednočipových systémů
Vágner, Martin ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku vzdálené správy paměti programu (firmware) jednočipových systémů založených na mikrokontrolérech řady Atmel AVR prostřednictvím rozhraní Ethernet a protokolů TCP/IP. Komunikaci zprostředkovává embedded server NE-4100T. V úvodu jsou rozebrány vlastnosti použitého embedded serveru a způsoby programování mikrokontrolérů Atmel AVR. Zvoleným řešením úlohy je pak metoda bootloaderu, pro niž byl navržen komunikační protokol, softwarové vybavení mikrokontroléru a obslužný program pro PC. Po hardwarové stránce řešení zahrnuje návrh obvodů pro propojení serveru NE-4100T s modulem mikrokontroléru, snižujícího měniče napětí, obvodu hodin reálného času a příslušné desky plošných spojů. V projektu se podařilo splnit požadavky na vzdálenou správu paměti programu mikrokontroléru, ale nebylo nalezeno dostatečné řešení stran zabezpečení proti neoprávněnému přístupu a napadení systému.
|
|
|
Vestavěný systém pro automatizaci chovné stanice akvarijních ryb
Moc, Filip ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vestavěného systému pro automatickou bezobslužnou obměnu vody v akváriích. Krom obměny vody vestavěný systém řídí také osvětlení a ventilaci v odchovně akvarijních ryb. V této zprávě naleznete informace o technologiích vhodných pro automatizaci odchovny akvarijních ryb. Dále jsou zde informace o návrhu a implementaci mého konkrétního finálního funkčního řešení.
|
|
|
Moderní způsoby programování mikrokontroléru
Medla, Eduard ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá moderními způsoby programování mikrokontrolerů. Jsou zde rozebrány některé programovací jazyky, programovací prostředí a grafické editory. U každého způsobu programování jsou uvedeny jejich výhody a nevýhody. Jsou zde rozebrány způsoby nahrávání programu do mikrokontroleru, tzv. flashování. Jako způsob pro otestování byl vybrán programovací jazyk C, pomocí kterého byl v prostředí AVR Studio 6.2 naprogramován dvoustavový regulátor s hysterezi.
|
|
|
Systém pro programování výukového kitu Minerva
Dohnal, Michal ; Strnadel, Josef (oponent) ; Bidlo, Michal (vedoucí práce)
Teoretická část této práce se zabývá koncepty a rozhraními využívanými pro programování mikrokontrolérů (MCU) a rekonfiguraci programovatelných hradlových polí (FPGA) s užším zaměřením na ty z nich, které jsou dostupné pro MCU Kinetis K60 a FPGA Spartan-6 v zapojení daném architekturou výukového kitu Minerva. Tyto znalosti jsou využity v praktické části popisující nasazení podpůrného firmware, patřícího do skupiny tzv. bootloaderů. Nakonec je popsána obslužná aplikace QDevKit3 pracující s tímto firmware, představující účinný a rychlý prostředek pro jednoduché naprogramování FLASH paměti daného MCU pomocí rozhraní USB.
|
|
|
Secure Bootloader For Arm Microcontrollers
Prítel, Pavol
Embedded systems are single purpose devices, where software updates are often omitted or very limited in comparison with personal computer systems. Such systems are typically using microcontrollers with limited memory and computing power. Enabling software updates on an embedded system brings some security issues that need to be taken into account. As soon as there is a possibility of software update, the device is exposed to risk of malicious or not original applications being executed on the device. In this paper a reference implementation of bootloader with security features is described. As a result of using asymmetric cryptography, the memory footprint and startup time is increased significantly. The contribution of this work is in finding the right algorithm that will offer trade-off between level of security and used resources of targeted microcontroller.
|
|
|
Vestavěný systém pro automatizaci chovné stanice akvarijních ryb
Moc, Filip ; Nevoral, Jan (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou vestavěného systému pro automatickou bezobslužnou obměnu vody v akváriích. Krom obměny vody vestavěný systém řídí také osvětlení a ventilaci v odchovně akvarijních ryb. V této zprávě naleznete informace o technologiích vhodných pro automatizaci odchovny akvarijních ryb. Dále jsou zde informace o návrhu a implementaci mého konkrétního finálního funkčního řešení.
|
|
|
Bootloader for Sci-Trace
Novák, Lukáš
This paper analyze a design of bootloader for microcontrollers AVR and made proposal for implementation to the device Sci-Trace. Create design circuit for patch board and control board and implementation into the rack system.
|
|
|
UI Specifikace mobilní aplikace pro rozpoznávání rostlin
Schwarzová, Kristýna ; Pavlíček, Josef (vedoucí práce) ; Kedaj, Petr (oponent)
Tato bakalářská práce popisuje aplikaci pro rozpoznávání rostlin. Aplikace poběží na mobilních platformách s operačním systémem Android. Součástí práce je vytvoření databáze lučních rostlin a vytvoření papírového prototypu, který ověří použitelnost navrženého uživatelského rozhraní. Uživatel vyfotografuje květy rostliny, kterou chce rozpoznat a aplikace vyhledá danou rostlinu v databázi. Během fotografování aplikace naviguje uživatele, jak má rostlinu vyfotit.
První část práce vymezuje pojmy jako aplikace, UI specifikace, Android, papírový prototyp a makrofotografie. Je zaměřena především na fotografování rostlin za optimálních podmínek a správného nastavení fotoaparátu. Druhá část práce zahrnuje UI specifikaci, která obsahuje motivaci, definici cíle, personifikaci, use case, scénář, logický a grafický návrh.
|
host ::
RSS.