|
|
Konstrukční návrh manipulátoru obrobků
Pruša, Lubomír ; Král, Milan (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru určeného k manipulaci řadících vidliček typů 1/5, 2/4, 3/7 a 6/R. Stroj má díly odebírat z pásu, který je transportuje ze značkovací stanice. Díly manipulátor přesouvá do rovnacího stroje. Srovnané kusy jsou transportovány na odkládací místo, odkud jsou robotem tříděny do beden a paletizovány. Součástí práce je návrh variant řešení, výběr nejvhodnější varianty, konstrukční zpracování této varianty a technické výpočty stěžejních částí manipulátoru. Dále práce obsahuje přiložené technické výkresy, výkresy sestavení a 3D model.
|
|
|
Návrh manipulační úlohy pro průmyslový robot KUKA
Heinrich, Martin ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslových robotů. Postupně pojednává o základních typech průmyslových robotů požívaných na manipulaci, jejich charakteristických vlastnostech a číslech o výrobě a prodeji. Dále se práce zabývá úchopnými systémy, jejich rozdělením a popisem elektrických, hydraulických, pneumatických a vakuových úchopných hlavic. V poslední části je řešena manipulační úloha třemi různými styly programování pomocí průmyslového robota KUKA a podtlakového chapadla. Výsledkem jsou tři programy v KRL kódu včetně jejich popisu.
|
|
|
Programování průmyslových robotů KUKA
Dvořák, Radim ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o analýze aktuálních možností programování průmyslových robotů. Postupně se zabývá průmyslovými roboty používanými k manipulaci, jednotlivými druhy programování, jejich vlastnostmi, porovnáním a seznamuje s novými trendy v oblasti on-line, off-line a CAD/CAM programování. V závěrečné části této práce je řešena demonstrační aplikace pomocí podtlakové úchopné hlavice, jejímž výsledkem je obecný algoritmus a manipulační program pro robot KUKA.
|
|
|
Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci
Kratochvíl, Tomáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Flekal, Lukáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o koncových efektorech průmyslových robotů pro manipulaci. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů a manipulátorů. V další kapitole jsou uvedeny příklady, pro jaké aplikace se používají robotické aplikace. Podrobně jsou rozebrány jednotlivé prvky koncových efektorů. Další část práce vymezuje metodiku pro navrhování koncových efektorů a ta je následně demonstrována na ukázkové aplikaci. V poslední kapitole je krátce pojednáno o možném budoucím vývoji koncových efektorů.
|
|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Černý, Jiří ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou a současným stavem úchopných hlavic. Postupně je pojednáno o průmyslových robotech využívaných pro manipulaci, chapadlech, speciálních jednotkách připojovaných k úchopným koncovým efektorům a o možnostech jejich řízení. Primárně je kladen důraz na elektricky a pneumaticky řízené úchopné hlavice. V poslední části je řešena demonstrační manipulační úloha pomocí průmyslového robotu a podtlakového chapadla. Výsledkem této manipulační úlohy je program pro řízení robotu KUKA.
|
|
|
Manipulační operace s průmyslovými roboty
Jašíček, Radek ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou manipulačních efektorů pro průmyslové roboty. Je v ní pojednáno o jednotlivých typech manipulačních efektorů s detailním rozborem elektrických a pneumatických efektorů a jejich vzájemným porovnáním na základě technických i ekonomických kritérií. Součástí práce je analýza manipulační operace s průmyslovým robotem spolu s vytvořením programu pro tuto operaci.
|
|
|
Automatické vkládání profilů
Pavlíček, Alois ; Zapalač, Karel (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je konstrukce automatického podavače plastových „L“ profilů na vstup polepovací linky LPR400-14/AS. První část této práce obsahuje rozbor použitelných konstrukčních variant. Druhá část řeší výběr nejvhodnější varianty a také obsahuje základní kinematické, dynamické a konstrukční výpočty. V příloze je také 3D model celého zařízení modelovaného v programu SolidWorks 2010.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Flekal, Lukáš ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou průmyslové robotiky. Je v ní pojednáno o základních typech průmyslových robotů a manipulátorů. Dále se zabývá rozdělením a popisem jednotlivých typů koncových efektorů se zaměřením na úchopové hlavice, které jsou rozebrány podrobněji s popisem základních principů jejich funkce, konstrukce a jejich praktického využití. V práci je popsán postup návrhu a výběru úchopové hlavice na konkrétním případu, který je vyřešen spolu s návrhem příruby pro připojení k průmyslovému robotu.
|
|
|
Bezvýkopové technologie budování komunikací
Hanzelka, Jan ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem zadané práce bylo shrnout přehled současných metod a strojů pro bezvýkopové technologie budování komunikací a současně provést kritický rozbor jednotlivých technologií. Bezvýkopové technologie jsou fascinující a zajímavé metody, ale také jsou nejtěžším úkolem pro stavební inženýry, založeny na znalostech, a to nejen z geologie, geomechaniky, statické a pevné konstrukce, ale také strojní technologie a inženýrských staveb. Stavitelé tunelů razí šachty a vchody do země přes hory a pod vodními cestami tak, aby šlo dopravní cesty a plynovody zkonstruovat. V této práci byly popsány základní metody budování komunikací a to jak slovně, tak i s pomocí výstižného obrázku. Následný seznam firem popisuje momentální nabídku na trhu s těmito stroji.
|
|
|
Koncové Efektory v Průmyslové Robotice
Hradil, Jan ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích modulů, které zastupují nejširší aplikaci - manipulaci. Dále je řešeno připojení chapadla k robotu v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky a výpočty uchopovacích sil. V práci je uveden i přehled nejpoužívanějších průmyslových robotů a manipulátorů.
|
host ::
RSS.