|
|
Lis LKJP 630
Haman, Tomáš ; Ptáček, Libor (oponent) ; Omes, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pohonu lisu LKJP 630, jehož uspořádání je pevně dané konstrukcí řady LKJP. Práce byla zadána ve spolupráci se společností ŽĎAS, a.s, která je zde představena. První část práce se věnuje analýze řešené problematiky a obsahuje především rozdělení tvářecích strojů, používaných pohonů a popis jejich hlavních částí. Druhá část práce se zabývá návrhem samotného pohonu, je zde uveden konstrukční návrh a provedena pevnostní kontrola hlavních částí pohonu. Součástí práce je výkresová dokumentace včetně seznamu položek.
|
|
|
Akumulátorová sekačka na trávu
Picmaus, Jan ; Martiš, Jan (oponent) ; Vorel, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá přestavbou konvenční sekačky se spalovacím motorem na sekačku poháněnou elektromotory, které jsou napájen lithiovými články. Rozdělení na tři části, porovnávací, strojní a elektrickou, zajišťuje plynulost samotného návrhu i následné realizace. Kapitoly na sebe navazují tak, aby byla zajištěna kontinuita návrhu. Konkrétní výpočty motorů a převodovky, včetně volby konkrétních kusů, jsou jen jednou z mnoha zajímavostí, které lze v práci naleznout. Všechny nové strojní komponenty mají přiloženou výrobní výkresovou dokumentaci s výjimkou komponent upravovaných přímo při výrobě. Elektrická část detailně popisuje navržená schémata včetně vysvětlení funkcí jednotlivých částí. Realizace se věnuje popisu uprav komponent oproti návrhu, výrobě DPS a oživení měničů. V poslední části se práce věnuje měření oteplení při chodu naprázdno.
|
|
|
Konstrukční návrh vyvrtávací hlavy na vrtačku
Hradský, Martin ; Tůma, Jiří (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalárska práca, patriaca do oblasti nástrojov na obrábacie stroje, sa zaoberá vyvŕtavaním. Práca je rozdelená na rešeršnú časť, v ktorej je spracovaný prehľad vyvŕtavacích hláv a na praktickú časť, v ktorej je vytvorený konštrukčný návrh vyvŕtavacej hlavy. Ide konkrétne o hlavu s excentricky uloženým vretenom, ktorého pohybom po kružnici bude fréza uchytená v ňom frézovať otvor. Výsledkom konštrukčného riešenia je vyvŕtavacia hlava, ktorá sa skladá predovšetkým z dvojstupňovej planétovej prevodovky, čelného ozubenia a prevodu ozubeným remeňom.
|
|
|
Vyrobení vzorku součásti aditivní technologií Rapid prototyping
Hájek, Roman ; Sedlák, Josef (oponent) ; Kalivoda, Milan (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na návrh planetové převodovky vymodelované v 3D programu Autodesk Inventor, a její zhotovení pomocí aditivní technologie Rapid Prototyping s rozšířenou metodou Fused Deposition Modelling. Ze začátku bakalářské práce jsou představeny nejrozšířenější metody Rapid Prototyping, dále zahrnuje postup při návrhu planetové převodky, postup modelování v 3D programu, a rozbor potřebných nastavení pro 3D tiskárnu.
|
|
|
Otočný polohovací stůl
Mareček, Vojtěch ; Dokoupil, Vladimír (oponent) ; Foller, Bronislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a celkovou konstrukcí otočného polohovacího stolu pro jednoúčelové obráběcí stroje. Podrobněji se věnuje nahrazením stávajícího hydraulického pohonu otáčení stolu pohonem servomotorem, a to ve dvou osách jeho umístění , vertikálním a horizontálním směru. Celkové uspořádání otočného stolu je řešeno stavebnicově s možností volby libovolného servomotoru a přídavné převodovky. Práce se dále zabývá celkovou optimalizací konstrukce stolu pro nově navrženou koncepci. Polohování a zpevňování desky stolu je řešeno dvojicí čelních Hirthových ozubení za pomoci centrálního hydromotoru. Výpočtová část obsahuje výpočet dynamiky otáčivého pohybu stolu a hydraulického systému, kontrolu všech důležitých šroubových spojení, ozubených kol a čelního Hirthova ozubení, kontrolu životnosti ložisek a pevnostně deformační kontrolu hlavních konstrukčních částí otočného stolu. Nedílnou součástí je bezpečnostní analýza, ekonomické zhodnocení, patentová rešerše a analýza shodnosti provedení. Dále je přiložen 3D model, výkresová dokumentace sestavy obou variant a výrobní výkresy hlavních částí otočného stolu.
|
|
|
Konstrukce zrychlovací frézovací hlavy
Závada, Otakar ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem zrychlovací frézovací hlavy na základě zvolených řezných podmínek. Rešeršní část práce popisuje jednotlivé typy zrychlovacích frézovacích hlav podle jejich pohonů. V další části jsou zdokumentovány řezné podmínky, které byly zvoleny na základě zkušeností. Jedná se o úkony, které zrychlovací frézovací hlavy čelí v praxi nejčastěji. Hodnoty řezných podmínek, udály výstupní parametry pro planetovou převodovku, na kterou je zaměřeno v následující části. Veškeré znalosti, jsou využity v samotném koncepčním návrhu. Výkresová dokumentace obsahuje výkres sestavy a výkresy vybraných dílců. Veškerá výkresová dokumentace je založena na modelu vytvořeném v 3D CAD programu.
|
|
|
Planetová převodovka pohonu desky karuselu poháněná direct-drive motorem.
Žila, Slavomil ; TOSHULIN, Milan Lutonstý, (oponent) ; Novotný, Lubomír (vedoucí práce)
Hlavním tématem této práce je analýza, návrh a konstrukce planetové převodovky pro pohon stolu karuselu. Teoretická část práce popisuje základní vlastnosti a pojmy planetových převodovek a momentových motorů. V dalším průběhu mé práce jsem navrhl bezvůlový chod ozubení. Výpočtovou část jsem zpracoval dle platných norem. Praktická část je věnována popisu návrhu a realizaci daného zařízení. Výkresová dokumentace je zpracována pomocí Cad systému a obsahuje výkres celkového sestavení a výkresy tří významných součástí.
|
|
|
Nástěnný jeřáb
Zbořil, Michal ; Pokorný, Přemysl (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením nástěnného jeřábu pro nosnost 800kg, délku vyložení 3500mm a výšku zdvihu 5000mm. Práce popisuje výběr vhodného kladkostroje s pojezdovým ústrojím dle aktuální nabídky na trhu. Obsahuje popis vlastního návrhu otoče konzoly pomocí planetové převodovky a válečkového řetězu. Práce dále obsahuje návrh konstrukce a pevnostní výpočty dle platných norem. S prací souvisí také přiložená výkresová dokumentace svarku výložníku a sestavy jeřábu.
|
|
|
Víceosý manipulátor
Majnuš, Martin ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá výpočtem kinematiky víceosého manipulátoru typu RLRL - SCARA robotu, výpočtem statických sil působící na krokové motory a výpočtem teoretické přídržné síly potřebné pro koncový efektor. Z velikosti přídržné síly je určen i průměr přísavky. Dále se zabývá úpravou použitého driveru pro mikrokontrolér Raspberry pico 2040. Obsahuje také návrh desky s obvody pro spínání indukční zátěže společně s návrhem a následnou fyzickou realizací manipulátoru včetně pneumatické a elektronické části. V poslední části bakalářské práce je stručně popsaný program pro ovládání manipulátoru skrze terminál.
|
|
|
Kompaktní převodová ústrojí
Richter, Vojtěch ; Prokop, Aleš (oponent) ; Řehák, Kamil (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje kompaktním převodovým ústrojím. Motivem práce je zhodnotit moderní koncepce převodových ústrojí. Popisují se zde speciální převodová ústrojí, která jsou svojí konstrukcí kompaktní, např.: šneková převodovka, planetová převodovka. Důraz je kladen na prostředí, v kterém pracují, na vstupních otáčkách, velikosti přenášeného výkonu, hmotnosti a rozměrech převodovky. Stroje, které je možné do této skupiny zařadit a pracují s kompaktními převodovkami jsou letecké motory, větrné elektrárny, průmysloví roboti nebo malé přenosné stroje a zdravotnické pomůcky. Součástí práce je návrh převodového ústrojí navijáku na auto. Jedná se o třístupňovou planetovou převodovku a bylo vypočteno 7 variant. Požadovanými parametry byl maximální průměr převodovky 100 mm a minimální tah 1500 kg. Dále byl nadefinován elektromotor. Následně byl vybrán nejlepší návrh převodovky s převodovým poměrem 1:144, průměrem 92 mm, šířkou 35 mm a tahem 1503 kg.
|
host ::
RSS.