|
|
Návrh stabilizace břehů údolní nádrže Brno
Václavovský, Filip ; Pelikán, Petr (oponent) ; Šlezingr, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem předkládané bakalářské práce je návrh stabilizací břehů Brněnské nádrže poškozených abrazí. Jedná se o nejvýrazněji poškozenou oblast Osada nacházející se na levém břehu. Břehová abraze je způsobena kolísáním vodní hladiny a působením větrových vln. Výsledkem práce je návrh upřednostňovaných biotechnických stabilizací, které mají za účel zastavit nebo zpomalit projevy abraze.
|
|
|
Stabilizační systémy jednostopých vozidel
Honek, Bohumil ; Tobiáš, Martin (oponent) ; Zháňal, Lubor (vedoucí práce)
V rámci této bakalářské práce vzniknul ucelený přehled a popis stabilizačních systémů jednostopých vozidel, mechanických i elektronických. Je zde rozebrán též vliv konstrukce motocyklu na jeho stabilitu a jízdní dynamiku včetně stručného historického vývoje jednotlivých komponent. Práce dále poskytuje výhled do blízké budoucnosti v oblasti stability motocyklů a strojů jim podobných, včetně autorova kritického zhodnocení.
|
|
| |
|
|
Využití ztekucených zemin ve formě zpětných samozhutnitelných zálivek
Chlachula, Jakub ; Krejčí, Pavel (oponent) ; Drochytka, Rostislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaměřuje na výzkum ztekucených zemin na bázi zpětných samozhutnitelných zálivek. Tyto zálivky by bylo možno použít jako lože pro inženýrské sítě při nízké finanční náročnosti a bez přebytečných odpadů. Předpokladem je, že zemina se stabilizuje vhodnou stabilizační přísadou, která by měla zvýšit pevnost kompozitu. Tento kompozit bude dále potřeba ztekutit za použití vody a vhodných ztekucovadel, či plastifikačních přísad. V rámci zpracování této práce je také zhodnocena geologická situace České republiky, dosud známé a používané stabilizační přísady a ztekucovadla.
|
|
|
Tepelně izolační lité žárobetony
Bednárek, Jan ; Bartoníčková, Eva (oponent) ; Šoukal, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností snížení objemové hmotnosti kaolinových suspenzí pomocí provzdušňovacích činidel. Tato činidla se běžně využívají jako přísady do betonů. Cílem práce je ověřit alternativní možnost vytvoření pórovité struktury v kaolinových suspenzích za účelem přípravy tepelně izolačních litých žárobetonů bez nutnosti využití lehčených plniv. Během práce byly porovnávány vlivy různých provzdušňovacích činidel, dále bylo optimalizováno dávkování činidla a podmínky míchání provzdušněné směsi. Součástí práce byla rovněž stabilizace vzniklých pěn a praktická aplikace vybraných činidel.
|
|
|
Úprava vybraného úseku vodního toku
Tomšej, Lukáš ; Olišarová, Lucie (oponent) ; Šlezingr, Miloslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá úpravou úseku Baťova kanálu ve městě Strážnice, a to v ř. km 8,300 až 9,520. Úprava je rozdělena na dvě prováděcí fáze. V první fázi bude ze dna kanálu odtěžen veškerý sediment, který bude následně zbaven vody a zaorán do zemědělské půdy. Odtěžení sedimentu z koryta bude provedeno na původní niveletu dna danou manipulačním a provozním řádem pro plavební cestu Otrokovice – Rohatec. Ve druhé prováděcí fázi budou navrženy odpovídající břehové a doprovodné porosty, které jsou nedílnou součástí stabilizačních úprav. Protože se jedná o kanál s historickou hodnotou, nemůže být vykonána zásadní změna profilu plavební cesty. S ohledem na tuto skutečnost bude navržena i biotechnická stabilizace svahů. Záměrem úpravy je především zkapacitnění Baťova kanálu pro potřeby lodní dopravy. Taktéž se díky výsadbě nových dřevin obnoví vegetační doprovod.
|
|
| |
|
|
Světelné efekty pomocí RGB budiče
Vríčan, Peter ; Vochyán, Josef (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Predmetom tejto práce je realizácia budiča RGB diódy s využitím obvodu ON Semiconductor NCV7430. Základným cieľom bolo navrhnúť obvodové riešenie pre teplotnú kompenzáciu budiča. Práca je zameraná na popis budiča a jeho funkcií a na odstránenie termálnych efektov spôsobených zahrievaním obvodu z okolitého prostredia. Jedná sa o teplotné stabilizovanie celého obvodu v rozsahu teplôt -40 až 80 °C tak, aby RGB dióda svietila konštantnou farbou. V práci sú uvedené rôzne možnosti tejto stabilizácie a spôsob vyhodnotenia dosiahnutých parametrov jednotlivých zapojení. Ďalej je v práci venovaná pozornosť návrhu zariadenia pre realizáciu svetelných efektov. Zariadenie prezentuje možnosti a funkcie RGB budiča.
|
|
|
Návrh čtyř-rotorového vznášedla
Uhlíř, Václav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato studentská práce se zabývá návrhem čtyř-rotorového vznášedla (quadrotor) za účelem akademické platformy pro testování a další vývoj. Součástí práce je základní přehled možností konstrukce, stabilizace a ovládání quadrotorů. Výsledkem práce je koncept quadrotoru a jeho sestrojený prototyp, jehož součástí je i softwarová konzole pro jeho bezdrátové ovládání pod systémem Android.
|
|
|
Quadrocopter - stabilizace a regulace
Gábrlík, Petr ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a realizovat řízení a programovou obsluhu létajícího robotu koncepce quadrotoru. Práce je rozdělena do tří hlavních celků. První část se zabývá studií již hotových projektů, jejich vlastnostmi a použitými komponenty. Následuje popis vlastní konstrukce a fyzikálních vlastností koncepce. Druhá část pojednává o použitých komponentách. Podrobně je rozebrán především senzorický subsystém, který se zaměřuje na obsluhu senzorů, zpracováním jejich dat pro potřeby stabilizace a eliminací chyb. Dále pak obsluha akčních členů, dálkové řízení a komunikace s pozemní stanicí. V třetí části jsou ověřeny fyzikální vlastnosti, zejména akčních členů a je navrhnut algoritmus pro základní stabilizaci. Ten se skládá z trojice nezávislých regulátorů stabilizující 3 stupně volnosti robotu, jimiž jsou rotační pohyby.
|
host ::
RSS.