|
| |
|
|
Řízení robotické sekačky trávy
Škapa, Antonín ; Gábrlík, Petr (oponent) ; Jílek, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vývojem a realizací robotické sekačky se satelitní navigací. Začíná se přípravou platformy pro navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí, návrhem řídicího HW a SW a realizací daného řešení. Jsou zde diskutovány možnosti navigace, jak používané v komerčním sektoru, tak i experimentální. Dále je na základě průzkumu trhu a uživatelských zkušeností vybrán vhodný GNSS přijímač a provedeno jeho měření s různými anténami. Poté je vybrána vhodná open-source řídicí jednotka a je implementován její software. Následně je popsáno řízení z nadřazeného systému palubního počítače a je provedena fyzická realizace. Na konci práce je provedeno oživení a nastíněn další možný vývoj.
|
|
| |
|
|
Využití permanentních sítí GNSS pro určování výšek
Kuruc, Michal ; Sokol,, Štefan (oponent) ; Kostelecký,, Jan (oponent) ; Vatrt, Viliam (oponent) ; Weigel, Josef (vedoucí práce)
Disertační práce se zabývá zhodnocením výškové přesnosti při určování prostorové polohy technologií GNSS. V rámci práce byla realizována řada experimentálních měření zabývajících se problematikou GNSS a výšek. Prostřednictvím současného určování elipsoidických výšek určovaných technologií GNSS a nadmořských výšek z nivelačních měření byl modelován lokální průběh kvazigeoidu. Za účelem realizace navržených experimentálních měření byla vybudována síť výškových bodů na části území města Brna. Model kvazigeoidu určený z navržených experimentálních měření byl porovnán s vybranými modely kvazigeoidu a s lokálním modelem určeným z astronomických měření. Jedním z dílčích výstupů této práce je návrh metodiky určování výšek pomocí současného měření technologií GNSS a nivelací. Tímto způsobem je možné určovat anebo ověřovat nadmořské výšky bodů pomocí měření technologií GNSS.
|
|
|
Testování přesnosti výšek měřených technologií GNSS
Stolárová, Ivana ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá testovaním presnosti súradníc meraných v priaznivých aj nepriaznivých podmienkach, ktoré sú určené metódou GNSS RTK. Práca skúma reálnu presnosť a spoľahlivosť výškového merania za prítomnosti šumu a viacnásobného odrazu, ktorý je spôsobený vplyvom vegetácie, okolitej zástavby, prítomnosti vedenia vysokého napätia a zároveň presnosť merania za optimálnych podmienok na lúke. Sledovaný je vplyv dennej doby, dĺžky observácie a poskytovateľa korekcií na vonkajšiu aj vnútornú presnosť. Ďalej skúma problematiku inicializácie v týchto podmienkach. K tomuto účelu bol získaný štatistický súbor obsahujúci 960 meraní na 30 bodoch. Pri meraní bola použitá meračská aparatúra Trimble R4. GNSS merania boli štatisticky spracované a vyhodnotené a nakoniec boli výsledky porovnané s výsledkami Bc. Kláry Kordasovej, ktorá pri meraní na rovnakých testovacích bodoch totožnou metodikou použila meračskú aparatúru od firmy Leica. Výsledky práce je možné využiť v praxi.
|
|
|
Testování globálního transformačního klíče v okolí Olomouce
Žák, Jozef ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá overením presnosti globálneho transformačného kľúča na zhusťovacích bodoch v okolí Olomouca pomocou vybraných GNSS metód. Práca popisuje technológiu GNSS, jej rozdelenie, metódy merania a poskytované služby. Súčasťou tejto práce je aj popis sietí permanentných referenčných staníc. Ďalej sa oboznámime s vytvorením lokálneho transformačného kľúča, k čomu slúži a aký je jeho význam. Meranie bolo vykonávané na zhusťovacích bodoch, ktoré je popísané v samostatnej kapitole. V práci sú popísané meračské postupy a princípy, použité metódy merania GNSS, pomôcky, ako aj všetky špecifická týkajúce sa tejto problematiky. Výsledkom je prehľadný súbor tabuliek s nameranými hodnotami z GNSS aparatúr a súradnicami ZhB, charakteristiky presnosti použitých metód (smerodajné odchýlky), grafické výstupy a porovnanie získaných výsledkov globálneho a lokálneho transformačného kľúča.
|
|
|
Testování přesnosti výšek určovaných technologií GNSS
Kordasová, Klára ; Drápela, Zdeněk (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je testovat přesnost výšek určovaných metodou GNSS RTK u poskytovatelů služeb CZEPOS a Trimble VRS Now. Práce se zabývá přesností výškového měření za přítomnosti vlivu okolních překážek, jako vícecestné šíření signálu, zastínění vysokými budovami, přítomností vedení vysokého napětí, omezeným obzorem na okraji lesa a měřením v ideálních podmínkách. Práce se dále zabývá porovnáním doby inicializace v těchto sledovaných podmínkách. V uvedených lokalitách byla vybudována síť testovacích bodů. Pro měření byla využita GNSS aparatura Leica System 1200. Bylo měřeno pětkrát pětisekundovými epochami a třikrát dvacetisekundovými epochami pro každého poskytovatele na pěti lokalitách a třiceti bodech v dopolední i odpolední dobu. Pro nezávislé výškové porovnání bylo využito metody technické nivelace. Výsledek práce je využitelný v praktickém použití.
|
|
|
Analýza přesnosti současných GNSS měřidel
Jabůrek, Ondřej ; Sláma, Jiří (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je testování a analýza přesnosti určení polohy a výšky současných GNSS měřidel v režimu RTK s využitím sítě permanentních stanic CZEPOS a produktu VRS3 - iMAX - MSM. Testovací postupy jsou zamýšleny tak, aby poskytly reprezentativní výsledky s možností uplatnění při běžných geodetických aplikacích. Cílem diplomové práce je získat měřená data, tyto data zanalyzovat, zhodnotit zjištěné výsledky na jejichž základě si budeme moci realizovat srovnání testovaných měřidel. Srovnání má poskytnout takové informace, které poslouží k volbě vhodnějšího přijímače pro konkrétní aplikace v běžné praxi geodeta.
|
|
|
Přesné měření GNSS-RTK pro inženýrsko-geodetické aplikace
Grečnár, Jiří ; Talácko,, Milan (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá analýzou přesnosti, optimalizací postupu měření metodou GNSS-RTK z hlediska opakovatelnosti výsledků měření pro inženýrsko-geodetické aplikace. Na základě dříve publikovaných poznatků byl testován postup měření umožňující určení prostorové polohy s mezní odchylkou prostorové polohy geodetických bodů lepší než 10mm. Testovací postup byl ověřen na dvou testovacích souborech měření získaných v průběhu 27 hodin a 26 hodin s návazností na CZEPOS, které byly následně analyzovány. První testovací měření bylo provedeno metodou RTK3-GG (délka vektoru 9 m a 60 km) a metodou VRS3-MAXGG, tj. s využitím síťového řešení za ideálních podmínek (ideálně volný observační obzor a dobrá dostupnost diferenčních korekcí). Druhý soubor byl měřen stejnými metodami, ale ve zhoršených observačních podmínkách (zhoršený observační obzor a zhoršená dostupnost diferenčních korekcí) pro vektory délky 22 km a 62km. Na základě výsledků získaných z testovacích měření byla analyzována přesnost prostorové polohy, navržen vhodný způsob filtrace odlehlých hodnot v datech a optimální postup měření, který byl následně otestován měřením v geodetické síti tří bodů.
|
|
|
Analýza přesnosti současných GNSS měřidel
Jabůrek, Ondřej ; Sláma, Jiří (oponent) ; Bureš, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je testování a analýza přesnosti určení polohy a výšky současných GNSS měřidel v režimu RTK s využitím sítě permanentních stanic CZEPOS a produktu VRS3 - iMAX - MSM. Testovací postupy jsou zamýšleny tak, aby poskytly reprezentativní výsledky s možností uplatnění při běžných geodetických aplikacích. Cílem diplomové práce je získat měřená data, tyto data zanalyzovat, zhodnotit zjištěné výsledky na jejichž základě si budeme moci realizovat srovnání testovaných měřidel. Srovnání má poskytnout takové informace, které poslouží k volbě vhodnějšího přijímače pro konkrétní aplikace v běžné praxi geodeta.
|
host ::
RSS.