|
|
Návrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věž
Dovala, Ľuboš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zameriava na problematiku a návrh manipulátoru pre automatický zbraňový systém. V texte sa nachádzajú mnou vybrané súčasné riešenia používané v armádnom sektore. Ďalej sa zameriava na výber vhodnej kinematickej koncepcie pre zbraňové systémy a návrh použitia pohonov pre manipulátor. Riadenie vybranej koncepcie systému je založené na platforme raspberry Pi2b.
|
|
|
Strojový komentátor závodu v orientačním běhu
Šabata, Milan ; Lázna, Tomáš (oponent) ; Chromý, Adam (vedoucí práce)
Tato práce popisuje aplikaci, automatického komentátora pro sport jménem orientační běh. Jedná se o autonomní komentování probíhajícího závodu. Důvodem je zvýšení atraktivity pro běžného diváka. Komunikace s člověkem je zaručena pomocí funkce text to speech. Aplikace využívá vstupů přímo z areálu závodu za pomocí RACOMu, kdy se poté rozhoduje a vybírá zajímavé momenty za pomocí algoritmu a matematického vzorce.
|
|
|
Autonomous systems of differential equations - classical vs fractional ones
Glozigová, Anna ; Zatočilová, Jitka (oponent) ; Nechvátal, Luděk (vedoucí práce)
The main preoccupation of this thesis is an in-depth study and comparison of two fields of differential equations with a greater focus on a non-integer order which during the last decades has proven not only to become more popular because of its applications but also more complex, thus demanding more special approach. This thesis is also provided with multiple examples, experiments, and simulations in order to verify or invalidate the theoretical results.
|
|
|
Právní a etické aspekty regulace autonomních systémů. Umělá inteligence v právu.
Hospodková Tadevosjanová, Laura ; Urban, Michal (vedoucí práce) ; Agha, Petr (oponent)
V souvislosti s vývojem autonomních systémů podporujících technologie umělé inteligence, resp. strojového učení, stále více roste obava jak ve veřejnosti a ve sdělovacích prostředcích, tak i mezi legislativci a vývojáři. Takové obavy přirozeně historicky vznikaly i v případě jiných, dřívějších technologií, ale je zřejmé, že v případě moderních technologií je něco atypického. Období, kdy byli roboti, umělá inteligence a další autonomní systémy pouze sci-fi tématem, je již do jisté míry překonané a autonomní systémy v různých podobách již několik let prostupují do velkého množství oblastí a představují neodmyslitelný prvek světa okolo nás. V praxi se čím dál více společností zabývá vývojem autonomních systémů vybavených umělou inteligencí, zejména pak vývoj chatbotů, autonomních vozidel či autonomních dronů je v dnešní době dobrým příkladem toho, že provoz podobných systémů není tak daleko od reality. Práce se v první a navazující druhé kapitole věnuje obecně úvodu do tématu autonomních systémů s důrazem na umělou inteligenci, resp. technologie strojového učení, popisu představ společnosti o těchto nových technologiích, základním definičním znakům autonomních systémů, robotů i umělé inteligence. Třetí kapitola se pak věnuje pravidlům chování autonomních systémů, rozvoji regulatorního rámce a roli...
|
|
|
Dynamics of Models of Infectious Diseases
Machovičová, Tatiana ; Štoudková Růžičková, Viera (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
The subject of this bachelor's thesis is mathematical modelling in the epidemiological study of infectious diseases. The primary goal was to construct, characterize and analyze of the Kermack-McKendrick epidemic model. Furthermore, the stability of venereal disease models is analyzed, with focus on Acquired Immunodeficiency Syndrome (AIDS) and its treatment.
|
|
|
Návrh manipulátoru pro robotickou zbraňovou věž
Dovala, Ľuboš ; Burian, František (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zameriava na problematiku a návrh manipulátoru pre automatický zbraňový systém. V texte sa nachádzajú mnou vybrané súčasné riešenia používané v armádnom sektore. Ďalej sa zameriava na výber vhodnej kinematickej koncepcie pre zbraňové systémy a návrh použitia pohonov pre manipulátor. Riadenie vybranej koncepcie systému je založené na platforme raspberry Pi2b.
|
|
| |
|
|
Směrovací mechanizmy mezi autonomními systémy Internetu
Daněk, Michal ; Komosný, Dan (oponent) ; Novotný, Vít (vedoucí práce)
Bakalářská práce popisuje architekturu Internetu, jeho dělení na autonomní systémy a způsoby jejich propojení. Dále se ve velké míře zabývá popisem směrovacích mechanismů mezi autonomními systémy, ale i uvnitř. Větší prostor je věnován směrovým protokolům OSPF a BGP. Na konci práce je navržena laboratorní úloha pro předmět Architektura sítí, ve které jsou tyto protokoly použity.
|
|
|
Systém autonomního řízení závodního autíčka
Knop, Petr ; Bidlo, Michal (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá hardwarovou a softwarovou realizací autonomního řídícího systému pro RC autíčko. Toto autonomní autíčko mělo za úkol jet po černé čáře vyznačené na bílém pozadí. Autíčko bylo obohaceno o wi-fi pro přenos dat do počítače a černou čáru detekuje pomocí kamery. Hlavní řídicí modul byl implementován pomocí jednodeskového počítače Raspberry Pi.
|
|
|
Vývoj autonomního fotovoltaického systému
Svoboda, Luboš ; Vaněk, Jiří (oponent) ; Bača, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá realizací systému, který umožní testovat vliv šesti různých režimů na životnost akumulátoru. Systém bude spojen s počítačem, který bude provádět měření proudu a napětí a přepínat mezi nabíjecím a vybíjecím režimem. Měřené veličiny se v určitých časových intervalech budou zaznamenávat do paměti počítače. Po určitém čase budou tyto data vyhodnocena a bude stanoven nejvýhodnější provozní režim.
|
host ::
RSS.