|
|
Synchronizace času protokolem IEEE1588
Hříbek, Šimon ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zaměřuje na implementaci časové synchronizace pomocí PTP protokolu na platformu STM32H747 za účelem přiřazovaní přesné časové značky pro získané vzorky pomocí ADC převodníku. Zvolená platforma je konkrétně vývojová deska STM32H747 Discovery Kit. Součástí práce je popis dostupných knihoven potřebných pro implementaci časové synchronizace. Jednou z oblastí je také popis postupu pro zprovoznění ethernetového rozhraní dostupného na vývojovém kitu. Práce se také dotýká volby vhodných metod pro vyhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Integrace simulátoru výměníkové stanice do AAS
Černocký, Petr ; Jirsa, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce zkoumá dnešní moderní metody řízení výroby, bez kterých by se neobešel celý fenomén průmyslu 4.0. Hlavním zaměřením této práce je Asset Administration Shell a integrace modelů a simulací do něj. Dále je zde provedena rešerše v oblasti modelování a vizualizace výroby a výrobních procesů, která je opatřena i ukázkou komunikace mezi vizualizačním softwarem UNITY a výpočetním softwarem Matlab. Z rozboru je dále vybrán nejvhodnější software, pro konečnou implementaci. Dále je zde proveden návrh řešení integrace simulátoru do AAS a následně jeho praktické provedení. Zároveň je zde zhodnocen celý navržený systém s integrovaným simulátorem.
|
|
|
Standardizované faceplaty pro WinCC Unified
Nepivoda, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Téma této diplomové práce vzniklo na základě požadavků firmy Mechatronic Design & Solutions. Jejím hlavním cílem je přechod na vizualizační software SIMATIC WinCC Unified v návaznosti na časovou efektivitu tvorby vizualizačních aplikací. Tato práce se zaměřuje na problematiku automatického generování obrazovek na základě řídícího softwaru vytvořeného pro PLC automaty Siemens. Samotný proces automatického generování obrazovek však předpokládá několik mezistupňů a komplexních kroků. Práce se věnuje vytvoření teoretického základu v oblasti operátorských panelů, příslušných standardů pro jejich tvorbu a popisu využitých softwarů. Praktická část je zaměřena na vytvoření firemních standardů a implementaci komplexních a univerzálních funkčních bloků, pro něž jsou vytvořeny samostatné servisní obrazovky. Poslední část je věnována samotné implementaci automatického generování v návaznosti na vytvořený PLC program a vytvořené HMI obrazovky.
|
|
|
Implementace komunikace IEC 61850 v demonstračním DCS systému ABB
Kozák, Ondřej ; Arm, Jakub (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou komunikace ochran standardem IEC 61850 a vyčítáním, ovládáním a vizualizací ochran pomocí DCS systémem 800xA a PLC AC 500 od firmy ABB a rozšířen vizualizací pomocí cloudové služby Grafana. V rámci práce byl popsán standard IEC 61850, jeho používané protokoly a používané topologie. Dále byly popsány základní funkce používaných přístrojů. V hlavní časti je popsán postup vytvoření SCD souboru pro konfiguraci komunikace a následné nahrání do jednotlivých systémů, vytvořena vizualizace v DCS systému 800xA, nastavení komunikace mezi ochranami a vyčítání pomocí PLC AC 500. Pro cloudovou službu je popsána implementace MQTT brokera pro získání dat z PLC a implementace databáze Influxdb která ukládá přijatá data a předává vizualizačnímu prostředí Grafana.
|
|
|
Electronic chess
Kočka, Matúš ; Arm, Jakub (oponent) ; Baštán, Ondřej (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on function of capacitive sensors on a printed circuit board and a series of measurements from which it was possible to create a subsequent sensors for the chess board. It also deals with the CoreXY technique, according to which a design of a motion mechanism is made in the Siemens NX program, and its subsequent implementation. The device includes a microcontroller for which software is created to process data from sensors and control stepper motors.
|
|
|
Revitalizace 3D tiskárny
Čtvrtníček, Jan ; Husák, Michal (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je revitalizovat již existující 3D tiskárnu. Stručně shrnuje možné technologie 3D tiskáren se zaměřením na technologii FDM a více do hloubky zpracovává možnosti pohybu os X a Y. Především se věnuje návrhu modelu 3D tiskárny podle vybraných technologií tak, aby splňovala požadované parametry. Následná realizace je založena na přesném výběru mechanických a elektrických komponent. Dále se zabývá implementací obslužného softwaru Klipper na rozhraní OctoPrint. Celá tiskárna je navržena jako uzavíratelná buňka s automatickým vykládáním výtisku.
|
|
|
Systém pro řízení výroby demonstrátoru Průmyslu 4.0
Martiník, Tomáš ; Arm, Jakub (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá výrobními systémy, jejich funkcionalitami a rolí v Průmyslu 4.0. Práce se zaměřuje na návrh a implementaci MES řešení pro demonstrátor Průmyslu 4.0. Je provedena rešerše dostupných open-source systémů a na základě požadavků pro systém je jedno řešení vybráno, upraveno pro potřeby demonstrátoru a integrováno do jeho systému.
|
|
|
Triggerovací jednotka pro sběrnici CAN
Piroch, Vojtěch ; Arm, Jakub (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem triggerovací jednotky pro sběrnici CAN, která umožňuje připojení na triggerovací vstup osciloskopu a zobrazení signálových průběhů rámců sběrnice CAN. První část práce se zaobírá teoretickým popisem samotné sběrnice CAN, jejím principem fungování, popisem rámců atd. Druhá část práce pojednává o výběru stěžejních součástek potřebných pro zapojení, návrhu finálního schématu, definování a výpočtu jednotlivých součástek v obvodu a způsobu ovládání. Třetí část je praktická, zabývá se testováním prototypu zařízení, návrhem plošného spoje a obalu pro zařízení. Následující úsek charakterizuje softwarovou část zařízení, konkrétně způsob, jak ovládat zařízení, popis programu a knihoven použitých při programování mikrokontroleru. Poslední část popisuje finální testování a měření parametrů, jako jsou jitter a zpoždění triggerovacího pulzu.
|
|
|
Automatizovaný testbed pro SIL/PIL testování firmware pomocí FPGA
Prusák, Lukáš ; Burian, František (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá návrhom testbench na vybraný soft-core procesor NEORV32 architektúry RISC-V pre simulácie embedded aplikácií v prostredí FPGA. Testbench bol vytvorený v prostredí Vivado s cieľom jeho rozšírenia na testovací a validačný framework. Boli vybrané a implementované základné moduly ako GPIO, PWM, UART a PC. Pre tieto moduly bolo navrhnutých niekoľko testovacích scenárov. Testbench bol tiež doplnený o pomocné skripty, pre korektné hierarchické nastavenie projektu a spúšťanie testov. Práca ďalej navrhuje aj niekoľko možných spôsobov vylepšenia a rozšírenia testbenchu.
|
|
|
Flexibilní bezdrátový systém pro měření CO2 v budově
Válek, Vít ; Fiedler, Petr (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Monitorování koncentrace oxidu uhličitého v budově se provádí z několika důvodů. Jedním z nich je zajištění podmínek hygieny. S nástupem Bluetooth 5.0 přišla podpora síťové technologie mesh, která je definována standardem Bluetooth Mesh. Implementací tohoto standardu můžeme vytvořit rozsáhlou síť zařízení monitorujících koncentraci oxidu uhličitého v budově. Na základě monitorované koncentrace můžeme řídit klimatizaci a větrání prostorů, čímž zajistíme splnění hygienických podmínek. Díky kompatibilitě Bluetooth Mesh s Bluetooth Low Energy je možné přistoupit k jednotlivým uzlům např. z mobilního telefonu. Cílem této práce je navrhnout a realizovat měřicí systém, jehož prvky spolu budou komunikovat pomocí bezdrátové technologie Bluetooth Mesh.
|
host ::
RSS.