|
|
Rojové létání dronů
Kolísek, Josef ; Raichl, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o problematice rojového létání dronů a jeho využití v praxi. Jedná se o propojení více řídících jednotek bezpilotních letounů a jejich následné koordinaci ve vzduchu. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V praktické části jsou popsány možnosti způsobů rojového létání a koordinace více dronů. V další části jsou popsány možnosti řízení více letových jednotek z jednoho centrálního bodu a tvorba letových instrukcí. Následně možné způsoby jejich komunikace a přenos telemetrických dat pro řízení pomocí protokolu MAVLink (Micro Air Vehicle Link). Praktická část práce se zabývá realizací softwaru pro synchronizovaný let dvou bezpilotních letounů a jejich propojení s řídící stanicí pro přenos instrukcí pro let.
|
|
|
Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů
Klouda, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením autonomního dronu na základě rozpoznávání obrazu. Cílem je vytvořit program v programovacím jazyce Python, který určí polohu objektu v zorném poli kamery. Autonomní dron poté vykoná předdefinovaný úkon. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány metody zpracování obrazu a vyhodnocení objektů, následně také způsob komunikace mezi řídící stanicí a bezpilotním letounem pro řízení letounu. V části praktické je popsána realizace autonomního řízení letounu na základě detekce stanovených objektů v obraze. Poslední část se zabývá vyhodnocením úspěšnosti detekce objektů a přesností řízení vytvořeného řešení.
|
|
|
Skutková zjištění a právní posouzení
Janoušek, Jiří ; Winterová, Alena (vedoucí práce) ; Dvořák, Bohumil (oponent)
SKUTKOVÁ ZJIŠTĚNÍ A PRÁVNÍ POSOUZENÍ Práce se zaměřuje na jeden ze základních procesuální problémů, který má hlubší teoretický základ, tak praktický význam. Vychází ze schématu aplikace práva v podobě skutkové otázky, na kterou hledá soud odpověď vnímáním a dokazováním a právní otázky, pro kterou platí též zásada . Po zjištění skutkového stavu dochází k těchto zjištění pod obecnou právní normu. Právě v subsumpci tkví jádro problematiky řešení otázky nesprávného právní posouzení věci. Současně je však v práci připojen odlišný pohled na toto klasické schéma aplikace práva. Vzhledem ke složitosti předmětné problematiky a tomu odpovídající výzkumné otázky, si práce nenárokuje úplné objasnění a navržení jediného správného řešení odlišení skutkové a právní otázky v civilním soudním řízení. Z povahy tématu také vyplývá, že snahou bylo co íce se přiblíž nástinu možných řešení a za pomoc převážně analytické metody řešení objasnit toto téma i z méně tradičních úhlů pohledu. Precizní odlišení skutkových a právních otázek v civilním soudním řízení má fundamentální dopad na několik oblastí civilního procesu, z nichž nejvýznamnější je otázka dovolacího důvodu § 241a dnes platného o. s. ř. Pouze na značně obecné úrovni nečiní odlišení skutkových a právních otázek větších problémů. V praxi se leckdy stává, že obě množiny,...
|
|
|
Autonomous Charging Stations For Drones
Janoušek, Jiří
This article deals with autonomous charging station for drones. In the first one, the term "charging station" is analyzed in the context of its applicability. Then, section characterizes the process of charging and description of each parts of the charging station. The final part of the thesis presents appropriate method for precision landing on the charging station. The thesis presents the designing and fabrication of an automatic charging station for the unmanned aerial vehicles.
|
|
|
The preparation and the following in vitro saturation study of the radiopharmaceutical 99mTc-DTPA-ramucirumab on PC-3 cell line
Sabolová, Klaudia ; Bárta, Pavel (vedoucí práce) ; Janoušek, Jiří (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra biofyziky a fyzikální chemie Študent: Klaudia Sabolová Školiteľ: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Názov diplomovej práce: Príprava a nasledujúce in vitro saturačné štúdie rádiofarmaka 99m Tc-DTPA-ramucirumab na PC-3 bunkách V liečbe nádorových ochorení sa do popredia dostáva imunoterapia, ktorá má oproti chemoterapii a rádioterapii nižšie riziko vzniku nežiadúcich účinkov na zdravé tkanivá. Imunoterapia zahrňuje aplikáciu monoklonálnych protilátok cielených proti niektorým nádorovým antigénom. Využívajú sa buď nekonjugované monoklonálne protilátky alebo konjugované s vhodnou efektorovou zložkou, ako je napríklad rádionuklid. Významnú úlohu v patogenéze nádorového ochorenia má angiogenéza. Angiogenéza je regulovaná hlavne interakciami medzi vaskulárnymi rastovými faktormi (VEGFs) a VEGF receptormi (VEGFR). Hlavným regulátorom angiogenézy je VEGF-A.Blokádou interakcie VEGF-A na jeho receptory VEGFR-1 a VEGFR-2 sa inhibuje angiogenéza, a tým aj rast nádorov. Ramucirumab je monoklonálna protilátka, ktorá blokuje túto interakciu, tým že sa s vysokou afinitou viaže na extracelulárnu doménu VEGFR-2. Predkladaná diplomová práca bola zameraná na prípravu rádioaktívne značenej protilátky ramucirumab pomocou rádiodiagnostického nuklidu s...
|
|
|
Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii
Janoušek, Jiří ; Trejtnar, František (vedoucí práce) ; Kozempel, Ján (oponent) ; Lázníčková, Alice (oponent)
Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikologie Kandidát: Mgr. Jiří Janoušek Školitel: doc. PharmDr. František Trejtnar, CSc. Konzultant: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Název disertační práce: Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii Monoklonální protilátky patří mezi cílená biologická léčiva, která se v současnosti s úspěchem uplatňují v řadě oblastí medicíny, včetně onkologie. Schopnost protilátek vázat se specificky na antigeny vyskytující se v nádorové tkáni lze využít k zobrazení nádorů v nukleární medicíně. Mezi možné cíle protilátek patří receptory pro vaskulární endoteliální růstový faktor (VEGFR) a epidermální růstový faktor (EGFR), které jsou charakteristické pro některé typy proliferující nádorové tkáně. Pro potenciální radiodiagnostické využití je třeba k molekule protilátky připojit vhodný radionuklid. Tato operace vyžaduje chemickou modifikaci její molekuly, která může ovlivnit její imunoreaktivitu a vazbu na cílový receptor. Cílem této disertační práce bylo studovat vliv podmínek značení monoklonálních protilátek, potenciálně využitelných v onkologické radiodiagnostice, vybranými diagnostickými radionuklidy na jejich radiochemické parametry, in vitro receptorově specifickou vazebnost,...
|
|
|
Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii
Janoušek, Jiří ; Trejtnar, František (vedoucí práce) ; Kozempel, Ján (oponent) ; Lázníčková, Alice (oponent)
Univerzita Karlova, Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra farmakologie a toxikologie Kandidát: Mgr. Jiří Janoušek Školitel: doc. PharmDr. František Trejtnar, CSc. Konzultant: Mgr. Pavel Bárta, Ph.D. Název disertační práce: Studium vlastností radioaktivně značených monoklonálních protilátek pro zobrazování v onkologii Monoklonální protilátky patří mezi cílená biologická léčiva, která se v současnosti s úspěchem uplatňují v řadě oblastí medicíny, včetně onkologie. Schopnost protilátek vázat se specificky na antigeny vyskytující se v nádorové tkáni lze využít k zobrazení nádorů v nukleární medicíně. Mezi možné cíle protilátek patří receptory pro vaskulární endoteliální růstový faktor (VEGFR) a epidermální růstový faktor (EGFR), které jsou charakteristické pro některé typy proliferující nádorové tkáně. Pro potenciální radiodiagnostické využití je třeba k molekule protilátky připojit vhodný radionuklid. Tato operace vyžaduje chemickou modifikaci její molekuly, která může ovlivnit její imunoreaktivitu a vazbu na cílový receptor. Cílem této disertační práce bylo studovat vliv podmínek značení monoklonálních protilátek, potenciálně využitelných v onkologické radiodiagnostice, vybranými diagnostickými radionuklidy na jejich radiochemické parametry, in vitro receptorově specifickou vazebnost,...
|
|
|
Výroba dílců technologií mikrotváření
Janoušek, Jiří ; Peterková, Eva (oponent) ; Podaný, Kamil (vedoucí práce)
Práce pojednává o technologii bodového tváření, které je v dnešní době v rozmachu díky možnosti naprogramovat přesnou cestu jednoduchého nástroje a realizovat ji na moderních CNC strojích. Řeší síly v procesu, výslednou drsnost povrchu výtažků nebo jejich přesnost. Tato technologie se dělí na jednobodovou a dvoubodovou a využívá lepší tvářitelnosti materiálu při malém lokálním dotyku. Díky tomu má uplatnění v mnoha oborech jako je lékařství, či automobilový průmysl. Využívá se na výrobu prototypů a specifických součástí, na které by byly potřeba drahé formy.
|
|
|
Bezdrátová nabíjecí stanice
Pokorný, Josef ; Hrabina,, Jan (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi bezdrátového nabíjení a přenosem elektrické energie pomocí indukčních cívek. Popsány jsou základní modely vzduchových cívek pomocí simulačního softwaru CST. Výrobek se skládá z měniče pro vysílací cívku, dvou cívek s feromagnetickým stíněním, synchronního usměrňovače a nabíjecího obvodu pro baterii. Komunikaci zajišťuje 8-bitový mikrokontrolér s bezdrátovými moduly a ethernet shield pro monitorování online. Cílem práce je návrh bezdrátové nabíjecí stanice s přenosem výkonu 40 W s možností online sledování stavu nabíjení.
|
|
|
Využití SPE v analýze benzimidazolů I
Janoušek, Jiří ; Kubíček, Vladimír (vedoucí práce) ; Drastík, Martin (oponent)
Univerzita Karlova v Praze Farmaceutická fakulta v Hradci Králové Katedra biofyziky a fyzikální chemie Kandidát: Jiří Janoušek Vedoucí práce: Ing. Vladimír Kubíček, CSc. Název diplomové práce: Využití SPE v analýze benzimidazolů I Rezistence parazitických červů k anthelmintikům je aktuální téma. Abychom dokázali proti této rezistenci bojovat, musíme najít vhodné analytické metody pro její sledování. Cílem této práce bylo najít vhodnou metodu pro extrakci benzimidazolů pomocí extrakce na pevné fázi. Během experimentů jsem používal kolonky Supelco DSC-C8 (1ml, 100mg). V této práci jsem zkoušel vliv pH a složení elučních roztoků na výtěžek extrakce. Zkoušel jsem extrakci v kyselém, neutrálním a zásaditém prostředí. Eluční činidla byla tvořena směsí acetonitrilu a polární fáze o čtyřech různých směšovacích poměrech. Nejlepších výsledků jsem dosáhl při extrakci v zásaditém prostředí. Pro kolonky DSC-C8 byla nejvhodnějším elučním činidlem směs 4 dílů acetonitrilu a 6 dílů 10% amoniaku. Klíčová slova: benzimidazoly, flubendazol, mebendazol, extrakce na pevné fázi, rezistence, anthelmintika
|
host ::
RSS.