Název: Automatizace manipulátoru k farmě 3D tiskáren
Překlad názvu: Automatic Manipulator for 3D Printer Farm
Autoři: Khmil, Denys ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato práce je věnována návrhu a sestavení manipulátoru pro automatické vykládání hotových výtisků z 3D tiskáren. Manipulátor bude postaven na základě předem připraveného konceptu s některými úpravami provedenými v této práci za účelem dosažení lepších výsledků během provozu a zlepšeni celkové spolehlivosti systému. Pro implementaci těchto požadavků budou vyvinuty nezbytné součástky systému, jako jsou drivery krokových motorů, elektronika nezbytná pro provoz a software včetně vizualizací pro ovládání manipulátoru. Konečný systém bude otestován na zjištěni jeho maximálních možnosti. This thesis is dedicated to designing and assembling a manipulator for automatic unloading of finished prints from 3D printers. The manipulator will be built based on a previously prepared design, with some modifications made in this thesis to achieve better results during operation and overall system reliability. To implement these requirements, necessary system components will be developed, such as stepper motor drivers, electronics required for operation, and software with visualization to control the manipulator. The final system will be tested for its maximum capabilities.
Klíčová slova: 3D printing; CAN communication; Closed loop motor driver; CNC; CODESYS.; Machinekit; Manipulator; PCB design; Stepper motor; STM32; 3D tisk; CAN komunikace; CNC; CODESYS.; Krokovy motor; Machinekit; Manipulátor; Návrh DPS; STM32; Zpětnovazební driver krokových motoru

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/209999

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526504


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce