Original title: Automatizace manipulátoru k farmě 3D tiskáren
Translated title: Automatic Manipulator for 3D Printer Farm
Authors: Khmil, Denys ; Kaczmarczyk, Václav (referee) ; Arm, Jakub (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce je věnována návrhu a sestavení manipulátoru pro automatické vykládání hotových výtisků z 3D tiskáren. Manipulátor bude postaven na základě předem připraveného konceptu s některými úpravami provedenými v této práci za účelem dosažení lepších výsledků během provozu a zlepšeni celkové spolehlivosti systému. Pro implementaci těchto požadavků budou vyvinuty nezbytné součástky systému, jako jsou drivery krokových motorů, elektronika nezbytná pro provoz a software včetně vizualizací pro ovládání manipulátoru. Konečný systém bude otestován na zjištěni jeho maximálních možnosti. This thesis is dedicated to designing and assembling a manipulator for automatic unloading of finished prints from 3D printers. The manipulator will be built based on a previously prepared design, with some modifications made in this thesis to achieve better results during operation and overall system reliability. To implement these requirements, necessary system components will be developed, such as stepper motor drivers, electronics required for operation, and software with visualization to control the manipulator. The final system will be tested for its maximum capabilities.
Keywords: 3D tisk; CAN komunikace; CNC; CODESYS.; Krokovy motor; Machinekit; Manipulátor; Návrh DPS; STM32; Zpětnovazební driver krokových motoru; 3D printing; CAN communication; Closed loop motor driver; CNC; CODESYS.; Machinekit; Manipulator; PCB design; Stepper motor; STM32

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/209999

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526504


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses