Název: Determination of current floor during mobile robot elevator ride
Autoři: Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Chen, K. S.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Engineering Mechanics 2022 - International Conference /27./28./, Milovy (CZ), 20220509
Rok: 2022
Jazyk: eng
Abstrakt: In order for the mobile robot to use the elevator, it must be capable to call the elevator in, detect the control panel, select desired floor and to determine what floor is the elevator located. The paper deals with determination of correct floor the mobile robot is currently at using the processing of onboard accelerometer data. Up to 5 relative floor difference the method exhibits over 95% accuracy.
Klíčová slova: elevator floor determination; mobile robot; signal processing
Číslo projektu: MOST-20-06 (CEP)
Poskytovatel projektu: AV ČR
Zdrojový dokument: Engineering mechanics 2022. Book of full texts, ISBN 978-80-86246-48-2, ISSN 1805-8248

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný na externích webových stránkách.
Externí umístění souboru: https://www.engmech.cz/improc/2022/225.pdf
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11104/0340411

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-521015


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference