Název: 3D rekonstrukce objektů z multiskopických snímků
Překlad názvu: 3D reconstruction from multiple images
Autoři: Řehoř, Jan ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Jakubíček, Roman (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá 3D rekonstrukcí objektů z multiskopických snímků. Je rozdělena na pět kapitol. První kapitola se týká teoretického seznámení problematiky, tedy, co je 3D rekonstrukce, popis geometrie kamery a rekonstrukční algoritmy. Dále je práce tvořena praktickou částí, ve které jsou popsány jednotlivé kroky realizace 3D rekonstrukce, tedy akvizice snímků, kalibrace a použitých algoritmech. Poslední část práce tvoří diskuze a závěr, ve které jsou diskutovány a shrnuty výsledky pokusu. This thesis deals with 3D reconstruction of objects from multiple frames. Thesis is divided into five chapters. The first one is connected with theory, so, it is about 3D reconstruction, about camera geometry description and about reconstruction algorithms. The following are made up by practical parts, in which are described single steps of 3D reconstruction realization, so, it is about frame acquisition, camera calibration and about used algorithms. Last part of the thesis is made up by discussion and conclusion in which the results of the experiment are discussed and summarized.
Klíčová slova: 3D rekonstrukce; aktivní stereo rekonstrukce ze strukturovaného osvětlení; Harris-Stephen algoritmus; počítačové vidění; rekonstrukce ze siluet; SfM; Shape from shading; Zhengyou Zhang metoda kalibrace; 3D reconstruction; Computer vision; Harris-Stephen algorithm; SfM; Shape from shading Active stereo with structured light; Shape from silouettes; Zhengyou Zhang method of calibration

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/173618

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400349


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce