Original title: 3D rekonstrukce objektů z multiskopických snímků
Translated title: 3D reconstruction from multiple images
Authors: Řehoř, Jan ; Odstrčilík, Jan (referee) ; Jakubíček, Roman (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá 3D rekonstrukcí objektů z multiskopických snímků. Je rozdělena na pět kapitol. První kapitola se týká teoretického seznámení problematiky, tedy, co je 3D rekonstrukce, popis geometrie kamery a rekonstrukční algoritmy. Dále je práce tvořena praktickou částí, ve které jsou popsány jednotlivé kroky realizace 3D rekonstrukce, tedy akvizice snímků, kalibrace a použitých algoritmech. Poslední část práce tvoří diskuze a závěr, ve které jsou diskutovány a shrnuty výsledky pokusu. This thesis deals with 3D reconstruction of objects from multiple frames. Thesis is divided into five chapters. The first one is connected with theory, so, it is about 3D reconstruction, about camera geometry description and about reconstruction algorithms. The following are made up by practical parts, in which are described single steps of 3D reconstruction realization, so, it is about frame acquisition, camera calibration and about used algorithms. Last part of the thesis is made up by discussion and conclusion in which the results of the experiment are discussed and summarized.
Keywords: 3D reconstruction; Computer vision; Harris-Stephen algorithm; SfM; Shape from shading Active stereo with structured light; Shape from silouettes; Zhengyou Zhang method of calibration; 3D rekonstrukce; aktivní stereo rekonstrukce ze strukturovaného osvětlení; Harris-Stephen algoritmus; počítačové vidění; rekonstrukce ze siluet; SfM; Shape from shading; Zhengyou Zhang metoda kalibrace

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/173618

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-400349


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses