Název: Využití Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu
Autoři: Slezák, Miroslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: D-H transformace; Denavit Hartenbergova transformace; Digitální dvojče; Matlab; Offline programování; průmysl 4.0; virtuální dvojče; D-H transformation; Denavit Hartenberg transformation; Digital twin; Industry 4.0; Matlab; offline programming; virtual twin

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179328

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-399923


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2019-08-26, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet