Název: Online systém pro vizuální geo-lokalizaci v přírodním prostředí
Překlad názvu: Online System for Visual Geo-Localization in Natural Environment
Autoři: Pospíšil, Miroslav ; Čadík, Martin (oponent) ; Brejcha, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je vytvořit online systém, který bude fungovat jako demonstrační aplikace pro prezentaci výsledků vizuální geo-lokalizace v přírodním a horském prostředí. Systém nabídne uživateli možnost vybrat si jednu z předdefinovaných fotografií nebo nahrát vlastní fotografii výběrem souboru nebo zadáním URL adresy. Systém bude hledat pozici kamery daného obrázku na základě vizuální geo-lokalizace. Geo-lokalizace využívá horizontu hor jako klíčovou charakteristiku pro vyhledávání podobných horizontů. Křivka horizontu je extrahována z fotografie plně automatickým algoritmem, založeným na strojovém učení s učitelem a dynamickém programování. Vizuální geo-lokalizace probíhá na serveru, který využívá nový inverzní index s cachovací politikou umožňující další škálování systému. Server zpracuje detekovanou křivku horizontu a vrátí nejlepší kandidáty na výsledky, které jsou pak vizualizovány uživateli formou klasické mapy, detailního satelitního pohledu a vykreslení nalezeného panoramatu. The goal of this master thesis is creation of an online system serving as a performing application for presentation results of visual geo-localization in nature and mountain environment. The system offers the users to choose one of the pre-defined photographs or~to~upload one's own photography while choosing a file or inserting an URL address. The~system will localizate a camera of a given image based on a visual geo-localization. The~geo-localization uses the mountain horizon as a key characteristic when searching for similar horizons. The~curve line of the horizon is extracted by a fully automatic algorithm based on supervised learning and dynamic programming. Visual geo-localization running on the server which using new inversed index with cache politic. This allows further scaling of the system. The server processing detected horizon curve and respond with set of the best candidates on results. Results are visualised to the user in form of classic map, detailed sattelite view and rendering of found panorama.
Klíčová slova: cachovací politiky; dynamické programování; horské prostředí; inverzní index; lokalizace křivky horizontu; Online systém; projekt Locate; strojové učení s učitelem; umělá inteligence; vizualizace geografický dat; vizuální geo-lokalizace; vizuální geo-lokalizace v přírodním prostředí; artificial intelligence; cache politics; dynamic programming; inversed index; mountain environment; Online system; project Locate; skyline localization; supervised learning; visual geo-localization; visual geo-localization in natural environment; visualisation of geographic data

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/84880

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385897


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce