Název: Design and Realization of Experimental Robotic Walking Platform
Překlad názvu: Návrh a realizace experimentální platformy pro studium robotického kráčení
Autoři: Zikmund, J. ; Čelikovský, Sergej
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Workshop CVUT, Praha (CZ), 2006-02-02 / 2006-02-02
Rok: 2006
Jazyk: eng
Abstrakt: [eng] [cze]
This project was interested in design of an experimental device for study of a robotics walking. The aim was development and solution the simple benchmark model for an experimental part of work in this research area, with respect to be applicable for a research work and system and control education as well. Prezentace výsledků projektu zabívajícího se vztvořením jednoduchého laboratorního modelu vhodného pro studium robotického kráčení. Bylo navrženo a setrojeno konstrukčně jednoduché modulární experimentální zářízení pro ověřování teoretických výsledků z danné oblasti. Jedná se o dvounohý planární kráčející mechanismus s pěti stupni volnosti.
Klíčová slova: Nonlinear system; walking robot
Číslo projektu: CEZ:AV0Z10750506 (CEP)
Zdrojový dokument: Preprints of CVUT Workshop, ISBN 80-01-03439-9

Instituce: Ústav teorie informace a automatizace AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0148004

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-37377


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teorie informace a automatizace
Konferenční materiály > Příspěvky z konference