Original title: Design and Realization of Experimental Robotic Walking Platform
Translated title: Návrh a realizace experimentální platformy pro studium robotického kráčení
Authors: Zikmund, J. ; Čelikovský, Sergej
Document type: Papers
Conference/Event: Workshop CVUT, Praha (CZ), 2006-02-02 / 2006-02-02
Year: 2006
Language: eng
Abstract: [eng] [cze]
This project was interested in design of an experimental device for study of a robotics walking. The aim was development and solution the simple benchmark model for an experimental part of work in this research area, with respect to be applicable for a research work and system and control education as well. Prezentace výsledků projektu zabívajícího se vztvořením jednoduchého laboratorního modelu vhodného pro studium robotického kráčení. Bylo navrženo a setrojeno konstrukčně jednoduché modulární experimentální zářízení pro ověřování teoretických výsledků z danné oblasti. Jedná se o dvounohý planární kráčející mechanismus s pěti stupni volnosti.
Keywords: Nonlinear system; walking robot
Project no.: CEZ:AV0Z10750506 (CEP)
Host item entry: Preprints of CVUT Workshop, ISBN 80-01-03439-9

Institution: Institute of Information Theory and Automation AS ČR (web)
Document availability information: Fulltext is available at the institute of the Academy of Sciences.
Original record: http://hdl.handle.net/11104/0148004

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-37377


The record appears in these collections:
Research > Institutes ASCR > Institute of Information Theory and Automation
Conference materials > Papers