|
|
Design of a complex HIL simulator of car boot door
Obrtáč, Tomáš ; Krejčí, Petr (referee) ; Spáčil, Tomáš (advisor)
This thesis covers the development of complex HIL simulator for the fifth car door. The beginning of the thesis is dedicated to theoretical research in the area of In-the-Loop testing. Practical part describes development of HIL simulator complemented by power electronics part. A simulation environment Matlab/Simulink was used for control design and analysis. Before the beginning of the work was measured signal part of control unit and specific signal sequences were identified. The control was applied on sbRIO device from National Instruments company with the implementation of a model on FPGA. Specific requirements for sensing speed and generation of communication signals lead to creation of unique hardware for application needs. The result of the thesis is complex HIL simulator with intuitive GUI and possibility of simulations a wide range of DC motors.
|
|
|
Tester for chosen sub-standard of the IEEE 802.1Q
Avramović, Nikola ; Dvořák, Vojtěch (referee) ; Fujcik, Lukáš (advisor)
Tato práce se zabývá analyzováním IEEE 802.1Q standardu TSN skupiny a návrhem testovacího modulu. Testovací modul je napsán v jazyku VHDL a je možné jej implementovat do Intel Stratix® V GX FPGA (5SGXEA7N2F45C2) vývojové desky. Standard IEEE 802.1Q (TSN) definuje deterministickou komunikace přes Ethernet sít, v reálném čase, požíváním globálního času a správným rozvrhem vysíláním a příjmem zpráv. Hlavní funkce tohoto standardu jsou: časová synchronizace, plánování provozu a konfigurace sítě. Každá z těchto funkcí je definovaná pomocí více různých podskupin tohoto standardu. Podle definice IEEE 802.1Q standardu je možno tyto podskupiny vzájemně libovolně kombinovat. Některé podskupiny standardu nemohou fungovat nezávisle, musí využívat funkce jiných podskupin standardu. Realizace funkce podskupin standardu je možná softwarově, hardwarově, nebo jejich kombinací. Na základě výše uvedených fakt, implementace podskupin standardu, které jsou softwarově související, byly vyloučené. Taky byly vyloučené podskupiny standardů, které jsou závislé na jiných podskupinách. IEEE 802.1Qbu byl vybrán jako vhodná část pro realizaci hardwarového testu. Různé způsoby testování byly vysvětleny jako DFT, BIST, ATPG a další jiné techniky. Pro hardwarové testování byla vybrána „Protocol Aware (PA)“technika, protože tato technika zrychluje testování, dovoluje opakovanou použitelnost a taky zkracuje dobu uvedení na trh. Testovací modul se skládá ze dvou objektů (generátor a monitor), které mají implementovanou IEEE 802.1Qbu podskupinu standardu. Funkce generátoru je vygenerovat náhodné nebo nenáhodné impulzy a potom je poslat do testovaného zařízeni ve správném definovaném protokolu. Funkce monitoru je přijat ethernet rámce a ověřit jejich správnost. Objekty jsou navrhnuty stejným způsobem na „TOP“úrovni a skládají se ze čtyř modulů: Avalon MM rozhraní, dvou šablon a jednoho portu. Avalon MM rozhraní bylo vytvořeno pro komunikaci softwaru s hardwarem. Tento modul přijme pakety ze softwaru a potom je dekóduje podle definovaného protokolu a „pod-protokolu “. „Pod-protokol“se skládá z příkazu a hodnoty daného příkazu. Podle dekódovaného příkazu a hodnot daných příkazem je kontrolovaný celý objekt. Šablona se používá na generování nebo ověřování náhodných nebo nenáhodných dat. Dvě šablony byly implementovány pro expresní ověřování nebo preempční transakce, definované IEEE 802.1Qbu. Porty byly vytvořené pro komunikaci mezi testovaným zařízením a šablonou podle daného standardu. Port „generátor“má za úkol vybrat a vyslat rámce podle priority a času vysílaní. Port „monitor“přijme rámce do „content-addressable memory”, která ověřuje priority rámce a podle toho je posílá do správné šablony. Výsledky prokázaly, že tato testovací technika dosahuje vysoké rychlosti a rychlé implementace.
|
|
|
Investigation of the durability of low voltage switching apparatuses construction parts
Dalecký, Jan ; Dostál, Lukáš (referee) ; Šimek, David (advisor)
This thesis deals with study of durability of low voltage switching devices components. It describes components of circuit breaker and low voltage contactor and contains function models of these devices in various states. Based on model analysis, components that can get worn, damaged or destroyed were selected. Further practical experiments on two samples of circuit breakers from different manufacturers were executed to verify their technical parameters and parts durability. Failure of some components can cause switching device to malfunction.
|
|
| |
|
|
Testing Stand for Fuel Injection Units
Rytina, Matěj ; Beran, Martin (referee) ; Svída, David (advisor)
Master’s thesis is focused on construction of testing stand for unit injector system mounted in Iveco Trakker engines. Testing stand can be with appropriate changes used for testing wide variates of unit injector systems. Simulation of computational model was computed in GT Suite software. Stress strength analysis was computed in Ansys Workbench 18.1 software.
|
|
|
Calibration task of experimental device for space technology testing
Lazar, Václav ; Horák, Marek (referee) ; Mašek, Jakub (advisor)
Diplomová práce se zabývá možnosti kalibrace experimentálního testovacího zařízení. Zejména se věnuje návrhu termálního matematického modelu popisujícího tepelné procesy uvnitř zařízení v průběhu měření tepelné vodivosti vzorku. První část práce je věnována seznámení se s testovacím zařízením, jeho limity a principem měření. Popisuje řešení třetí verze testovací komory, společně s nezbytnými úpravami, provedenými za účelem zajištění předepsaných simulačních podmínek. Zmiňuje také potřebu a důvody kalibrace. Druhá část je především zaměřená na návrh kalibračních vzorků a termálního modelu. Uvádí definované požadavky a konečné vlastnosti vyrobených vzorků. Matematický model prezentuje postup výpočtu zjištěných tepelných ztrát a poukazuje na možnosti jejich zpřesnění. Testování kalibračních vzorků bylo provedeno na nově zprovozněné třetí verzi testovací komory. Naměřené výsledky poslouží k ladění termálního modelu, nezbytného k dokončení kalibračního procesu, který umožní přikročení k další fázi testování v experimentální komoře.
|
|
|
Revision of belt conveyor drive
Kledus, Erik ; Hájek, Vítězslav (referee) ; Veselka, František (advisor)
The theme of the bachelor work is the revision of the conveyor belt drive. It contains a description of the belt drive, its distribution and possible malfunctions. It also contains the results of the revision. It deals with the formation of static charge and its elimination. Bachelor work also includes measurements and tests performed on conveyor drive.
|
|
|
True random number generator
Procházková, Lenka ; Burda, Karel (referee) ; Člupek, Vlastimil (advisor)
The goal of this bachelor thesis is to apprise with true random number generators and their realisation. At first, random numbers and true random number generators are described and principles, details and properties are explained. The thesis also describes the use of generators in computers and in IoT devices and random sequences testing. The part of this thesis is description and realisation of computer generator and description of smartphone generator. The source of entropy used in this work is cursor move. Generated sequences were tested by the NIST STS and compared with sequences from other generators.
|
|
|
Network tester
Haško, Juraj ; Fujdiak, Radek (referee) ; Zeman, Václav (advisor)
The thesis deals with data network testing. The aim of the thesis is to design a methodology for the comprehensive measurement of network transmission parameters and design of the tester concept and realisation by helping to extend the existing JMeter program.
|
|
|
Creation of educational experiment for Aerodynamics I course
Fenech, Daniel ; Navrátil, Jan (referee) ; Popela, Robert (advisor)
Cílem bakalářské práce je vytvořit semestrální projekt pro studenty kurzu Aerodynamika I, který dále využijí pro lepší porozumění a získání zkušeností, jak lze určit aerodynamické charakteristiky pomocí výpočtů a pomocí aerodynamického tunelu. Nejdůležitějšími kroky je získání geometrie modelu pomocí 3-D skenování a manipulace se skenovanou položkou tak, aby bylo dosaženo požadovaných geometrií, pomocí XFOIL získání 2-D aerodynamických charakteristik aerofoilů, pomocí Glauert III vedle základních výpočtů získání aerodynamických koeficientů rozložených podél celého povrchu a řešení pro celkové síly působící na model. Závěrem je provedena zkouška modelu aerodynamického tunelu pro ověření výpočetní části.
|
guest ::
