|
|
Design and Applications of Special-Purpose Two-Dimensional Visual Markers
Zachariáš, Michal ; Sojka, Eduard (referee) ; Ftáčnik,, Milan (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Současné vizuální markerové systémy mají jednu zásadní nevýhodu oproti tzv. markerless přístupům - pohyb kamery je omezen na oblast pokrytou markery. V každém snímku musí být marker dostatečně velký, aby jej bylo možné identifikovat a vypočítat pozici a rotaci kamery. Zároveň musí být dostatečně malý, aby se celý (nebo alespoň jeho podstatná část) vešel do záběru kamery. Avšak tyto požadavky jsou protichůdné. Tato práce nabízí řešení tohoto problému za pomoci konceptu Marker Fields. Jde o strukturu, jejíž přítomnost je možné v obraze kamery snadno detekovat a identifikovat část, na kterou se kamera právě dívá, a to na základě jakékoli (malé) podoblasti s definovanou velikostí. Aby bylo možné podoblasti identifikovat zblízka i zdálky, nejsou od sebe odděleny, ale do velké míry se překrývají. V této práci jsou vysvětleny různé implementace konceptu marker fields, spolu s jejich zamýšleným použitím a výhodami a nevýhodami. Jako důkaz použitelnosti marker fields v reálném světě, se druhá největší část této práce věnuje popisu jejich reálných aplikací.
|
|
|
Wireless lighting control
Pilmajer, Pavel ; Novotný, Radovan (referee) ; Levek, Vladimír (advisor)
Thesis deals with the issue of lighting technology control using wireless technology. Thesis includes a description of current possibilities of control light technology, methods of digital signal transmission using radio waves and protocols dealing with this issue are described. This thesis also contains a park aimed at the selection of suitable electronic components including the design of individual electronic blocks and printed circuit board. The conclusion of the thesis is the realization of electronic modules, including the creation of module software and measurement of achieved parameters under real conditions.
|
|
|
Real-time camera pose estimation for augmented reality
Szentandrási, István ; Slavík,, Pavel (referee) ; Liarokapis,, Fotis (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Definované markery tvoří základ určování polohy kamery pro velké množství aplikací s rozšířenou realitou, v případě že jsou přísné požadavky na rychlost a robustnost. Tato práce popisuje účinnou metodu pro určení pózy kamery pomocí Uniformního pole markerů a několik realistických aplikací na bázi popsané metody. Metoda je velice výpočetně levná a poskytuje spolehlivou detekci pro několik výpočetních platforem, včetně běžných chytrých telefonů. Markery jako část zobrazené informace na monitorech jsou použité v této práci pro určení relativní orientaci mezi poskytovatelem obsahu a užívatelským zařízením, sloužícím pro výběr prvků užívatelského rozhraní při interakci a migraci úkolů. Ve filmařském průmyslu poskytuje popsaná metoda pro zjištění polohy kamery jako součást klíčovaní pozadí filmářům živý náhled virtuální scény. Výsledky ukazují, že popsaná metoda pro detekci pole markerů má srovnatelnou úspěšnost a přesnost v porovnání s ostatními metodami na bázi markerů a je několikrát rýchlejší. Aplikace zahrnuté v této práci podle výsledků testů jsou životaschopné - rychlejší a levnější - alternativy k existujícím řešením.
|
|
|
Properties of the physical layer of ZigBee
Humpolík, Tomáš ; Frýza, Tomáš (referee) ; Prokopec, Jan (advisor)
The ZigBee standart works on using physical and data link layer of IEEE 802.15.4 standart. Three bands were defined (2.4GHz, 915MHz and 868MHz). There was also number of physical layers defined, each of them using one of the three bands and number of modulation and spreading functions. This thesis is focused first of all on specification 2,4GHz physical layer, which is world-wide used because this band can be used (with observace of the local rules) without license. Thesis is in its first part focused on modulation function, as well on used spreading functions and number of channels for each physical layer. In the second part is paid attention to demonstration kit by ATMEL Corporation, which enables associate a simple network in star topology and using the network for demonstration of simple functions of associated devices, and kit by Radiocrafts corporation, which is used in laboratory work. Laboratory work is focused on characteristics measurement during data transfer.
|
|
| |
|
|
Design and Applications of Special-Purpose Two-Dimensional Visual Markers
Zachariáš, Michal ; Sojka, Eduard (referee) ; Ftáčnik,, Milan (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Současné vizuální markerové systémy mají jednu zásadní nevýhodu oproti tzv. markerless přístupům - pohyb kamery je omezen na oblast pokrytou markery. V každém snímku musí být marker dostatečně velký, aby jej bylo možné identifikovat a vypočítat pozici a rotaci kamery. Zároveň musí být dostatečně malý, aby se celý (nebo alespoň jeho podstatná část) vešel do záběru kamery. Avšak tyto požadavky jsou protichůdné. Tato práce nabízí řešení tohoto problému za pomoci konceptu Marker Fields. Jde o strukturu, jejíž přítomnost je možné v obraze kamery snadno detekovat a identifikovat část, na kterou se kamera právě dívá, a to na základě jakékoli (malé) podoblasti s definovanou velikostí. Aby bylo možné podoblasti identifikovat zblízka i zdálky, nejsou od sebe odděleny, ale do velké míry se překrývají. V této práci jsou vysvětleny různé implementace konceptu marker fields, spolu s jejich zamýšleným použitím a výhodami a nevýhodami. Jako důkaz použitelnosti marker fields v reálném světě, se druhá největší část této práce věnuje popisu jejich reálných aplikací.
|
|
|
Real-time camera pose estimation for augmented reality
Szentandrási, István ; Slavík,, Pavel (referee) ; Liarokapis,, Fotis (referee) ; Herout, Adam (advisor)
Definované markery tvoří základ určování polohy kamery pro velké množství aplikací s rozšířenou realitou, v případě že jsou přísné požadavky na rychlost a robustnost. Tato práce popisuje účinnou metodu pro určení pózy kamery pomocí Uniformního pole markerů a několik realistických aplikací na bázi popsané metody. Metoda je velice výpočetně levná a poskytuje spolehlivou detekci pro několik výpočetních platforem, včetně běžných chytrých telefonů. Markery jako část zobrazené informace na monitorech jsou použité v této práci pro určení relativní orientaci mezi poskytovatelem obsahu a užívatelským zařízením, sloužícím pro výběr prvků užívatelského rozhraní při interakci a migraci úkolů. Ve filmařském průmyslu poskytuje popsaná metoda pro zjištění polohy kamery jako součást klíčovaní pozadí filmářům živý náhled virtuální scény. Výsledky ukazují, že popsaná metoda pro detekci pole markerů má srovnatelnou úspěšnost a přesnost v porovnání s ostatními metodami na bázi markerů a je několikrát rýchlejší. Aplikace zahrnuté v této práci podle výsledků testů jsou životaschopné - rychlejší a levnější - alternativy k existujícím řešením.
|
|
|
Wireless lighting control
Pilmajer, Pavel ; Novotný, Radovan (referee) ; Levek, Vladimír (advisor)
Thesis deals with the issue of lighting technology control using wireless technology. Thesis includes a description of current possibilities of control light technology, methods of digital signal transmission using radio waves and protocols dealing with this issue are described. This thesis also contains a park aimed at the selection of suitable electronic components including the design of individual electronic blocks and printed circuit board. The conclusion of the thesis is the realization of electronic modules, including the creation of module software and measurement of achieved parameters under real conditions.
|
|
| |
|
|
Properties of the physical layer of ZigBee
Humpolík, Tomáš ; Frýza, Tomáš (referee) ; Prokopec, Jan (advisor)
The ZigBee standart works on using physical and data link layer of IEEE 802.15.4 standart. Three bands were defined (2.4GHz, 915MHz and 868MHz). There was also number of physical layers defined, each of them using one of the three bands and number of modulation and spreading functions. This thesis is focused first of all on specification 2,4GHz physical layer, which is world-wide used because this band can be used (with observace of the local rules) without license. Thesis is in its first part focused on modulation function, as well on used spreading functions and number of channels for each physical layer. In the second part is paid attention to demonstration kit by ATMEL Corporation, which enables associate a simple network in star topology and using the network for demonstration of simple functions of associated devices, and kit by Radiocrafts corporation, which is used in laboratory work. Laboratory work is focused on characteristics measurement during data transfer.
|
guest ::
