|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
|
|
MEMS technologie snímání náklonu
Kopeček, Pavel ; Čížek, Martin (oponent) ; Dlouhý, Jiří (vedoucí práce)
V poslední době klademe na zařízení kolem nás čím dál větší požadavky. Výjimku netvoří ani potřeba vědět, pod jakým úhlem je zařízení nakloněno. Použití je od herních konzolí, přes mobilní telefony až po zařízení určené pro lékařské účely. Náklon se počítá pomocí směru gravitačního zrychlení, které měříme akcelerometry. Akcelerometr je senzor, který pro měření zrychlení využívá setrvačnosti hmoty. Vývoj nás nutí stále vše zmenšovat, tím se otvírá možnost pro tzv. MEMS (mikro-elektromechanické) akcelerometry. Tyto senzory, vyrobené MEMS technologií, nahrazují v poslední době klasické mechanické senzory, které jsou mnohem větší, energeticky náročnější a v poslední době i podstatně dražší. Pro některé aplikace jsou ale tyto součástky, založené na MEMS technologii, stále nedostatečně přesné. Pomocí tohoto systému je vyráběno mnoho druhů akcelerometrů s různými technologiemi výroby a pracujících na různých principech. My se pokusíme porovnat dva akcelerometry od konkurenčních firem.
|
|
|
Využití 8x8 LED matice a MEMS senzoru pro propagační účely
Středa, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářská práce je vytvoření ukázkové aplikace pro propagační účely. Jedná se o využití mikrokontroléru ATmega32A, MEMS snímače zrychlení a úhlové rychlosti a 8x8 LED matice s řadičem. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku použitých součástek, jejich vlastností a způsobu řízení. Následně se práce zabývá napájením, návrhem a výrobou desky plošných spojů pro mikrokontrolér a v poslední části práce je pozornost věnována softwaru mikrokontroléru a výrobě pouzdra.
|
|
|
Accelerometer-Based Monitoring Of Steering Wheel Angle
Navrátil, Tadeáš
This paper deals with the design of a device for measuring the steering wheel angle. Themain goal was to design a basic concept of the device which is using data gathered from three accelerometersin the reconstruction algorithm to get the steering wheel angle. Furthermore, the paperdeals with problems related to reconstruction algorithm errors and design improvements
|
|
|
Systém pro snímání úhlu natočení volantu s využitím akcelerometrů
Navrátil, Tadeáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Mihálik, Ondrej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro snímání úhlu natočení volantu. Cílem bylo navrhnout základní koncept zařízení využívající data ze tří akcelerometrů a k tomuto zařízení navrhnout základní rekonstrukční algoritmus. V práci jsou postupně rozebrané různé verze rekonstrukčního algoritmu, které v sobě zahrnují i simulaci šumu reálných akcelerometrů. Rekonstrukční algoritmus byl realizován v prostředí MATLAB Simulink. Dále se práce zabývá výběrem vhodných komponent. Jedná se především o výběr akcelerometrů, mikrokontroléru a volbu vhodné komunikační sběrnice pro vzájemnou komunikaci mezi nimi. Následně se práce věnuje vylepšením rekonstrukčního algoritmu a praktické realizace celého zařízení. V závěru porovnáváme výsledky výsledného zařízení se snímačem vestavěným v testovacím volantu.
|
|
|
MEMS technologie snímání náklonu
Kopeček, Pavel ; Čížek, Martin (oponent) ; Dlouhý, Jiří (vedoucí práce)
V poslední době klademe na zařízení kolem nás čím dál větší požadavky. Výjimku netvoří ani potřeba vědět, pod jakým úhlem je zařízení nakloněno. Použití je od herních konzolí, přes mobilní telefony až po zařízení určené pro lékařské účely. Náklon se počítá pomocí směru gravitačního zrychlení, které měříme akcelerometry. Akcelerometr je senzor, který pro měření zrychlení využívá setrvačnosti hmoty. Vývoj nás nutí stále vše zmenšovat, tím se otvírá možnost pro tzv. MEMS (mikro-elektromechanické) akcelerometry. Tyto senzory, vyrobené MEMS technologií, nahrazují v poslední době klasické mechanické senzory, které jsou mnohem větší, energeticky náročnější a v poslední době i podstatně dražší. Pro některé aplikace jsou ale tyto součástky, založené na MEMS technologii, stále nedostatečně přesné. Pomocí tohoto systému je vyráběno mnoho druhů akcelerometrů s různými technologiemi výroby a pracujících na různých principech. My se pokusíme porovnat dva akcelerometry od konkurenčních firem.
|
|
|
Využití 8x8 LED matice a MEMS senzoru pro propagační účely
Středa, Jakub ; Matyáš, Pavel (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Hlavním cílem této bakalářská práce je vytvoření ukázkové aplikace pro propagační účely. Jedná se o využití mikrokontroléru ATmega32A, MEMS snímače zrychlení a úhlové rychlosti a 8x8 LED matice s řadičem. Práce je v teoretické části zaměřena na charakteristiku použitých součástek, jejich vlastností a způsobu řízení. Následně se práce zabývá napájením, návrhem a výrobou desky plošných spojů pro mikrokontrolér a v poslední části práce je pozornost věnována softwaru mikrokontroléru a výrobě pouzdra.
|
host ::
RSS.