|
|
Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS
Tomáš, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech.
|
|
|
Modelování a simulace robotických aplikací
Šťastný, Martin ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS.
|
|
|
Simulink Block Library for LEGO NXT
Škoda, Dominik ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Bulej, Lubomír (oponent)
Simulink Block Library for LEGO NXT Abstrakt Dominik Škoda July 30, 2014 Cílem této práce je vytvořit podporu platformy LEGO NXT ve vývojářském prostředí Simulink. Takováto podpora cílové platformy již existuje, ale má několik nevýhod. Především je určena výhradně pro operační systémy Windows a její implementace je uzavřená, tudíž se nedá rozšířit ani přizpůsobit. Důraz, v tomto projektu, je kladen především na podporu operačních systémů založených na Linuxu a na otevřenosti celého řešení umožňující rozšíření a přizpůsobení pro- jektu. Modelem řízený vývoj systémů pro platformu LEGO NXT za pomoci tohoto projektu zahrnuje testování modelu pomocí simulace a generování kódu v prostředí Simulinku s využitím jeho standardních nástrojů a nasazování hotových programů na cílová zařízení. Systémy vygenerované s pomocí tohoto projektu se řadí mezi systémy reálného času.
|
|
|
Simulink Block Library for LEGO NXT
Škoda, Dominik ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce)
Simulink Block Library for LEGO NXT Abstrakt Dominik Škoda July 30, 2014 Cílem této práce je vytvořit podporu platformy LEGO NXT ve vývojářském prostředí Simulink. Takováto podpora cílové platformy již existuje, ale má několik nevýhod. Především je určena výhradně pro operační systémy Windows a její implementace je uzavřená, tudíž se nedá rozšířit ani přizpůsobit. Důraz, v tomto projektu, je kladen především na podporu operačních systémů založených na Linuxu a na otevřenosti celého řešení umožňující rozšíření a přizpůsobení pro- jektu. Modelem řízený vývoj systémů pro platformu LEGO NXT za pomoci tohoto projektu zahrnuje testování modelu pomocí simulace a generování kódu v prostředí Simulinku s využitím jeho standardních nástrojů a nasazování hotových programů na cílová zařízení. Systémy vygenerované s pomocí tohoto projektu se řadí mezi systémy reálného času.
|
|
|
Simulink Block Library for LEGO NXT
Škoda, Dominik ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce)
Simulink Block Library for LEGO NXT Abstrakt Dominik Škoda July 30, 2014 Cílem této práce je vytvořit podporu platformy LEGO NXT ve vývojářském prostředí Simulink. Takováto podpora cílové platformy již existuje, ale má několik nevýhod. Především je určena výhradně pro operační systémy Windows a její implementace je uzavřená, tudíž se nedá rozšířit ani přizpůsobit. Důraz, v tomto projektu, je kladen především na podporu operačních systémů založených na Linuxu a na otevřenosti celého řešení umožňující rozšíření a přizpůsobení pro- jektu. Modelem řízený vývoj systémů pro platformu LEGO NXT za pomoci tohoto projektu zahrnuje testování modelu pomocí simulace a generování kódu v prostředí Simulinku s využitím jeho standardních nástrojů a nasazování hotových programů na cílová zařízení. Systémy vygenerované s pomocí tohoto projektu se řadí mezi systémy reálného času.
|
|
|
Simulink Block Library for LEGO NXT
Škoda, Dominik ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Bulej, Lubomír (oponent)
Simulink Block Library for LEGO NXT Abstrakt Dominik Škoda July 30, 2014 Cílem této práce je vytvořit podporu platformy LEGO NXT ve vývojářském prostředí Simulink. Takováto podpora cílové platformy již existuje, ale má několik nevýhod. Především je určena výhradně pro operační systémy Windows a její implementace je uzavřená, tudíž se nedá rozšířit ani přizpůsobit. Důraz, v tomto projektu, je kladen především na podporu operačních systémů založených na Linuxu a na otevřenosti celého řešení umožňující rozšíření a přizpůsobení pro- jektu. Modelem řízený vývoj systémů pro platformu LEGO NXT za pomoci tohoto projektu zahrnuje testování modelu pomocí simulace a generování kódu v prostředí Simulinku s využitím jeho standardních nástrojů a nasazování hotových programů na cílová zařízení. Systémy vygenerované s pomocí tohoto projektu se řadí mezi systémy reálného času.
|
|
|
Deployment of SOFA-HI applications on the nxtOSEK platform
Kaščák, Kamil ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Pop, Tomáš (oponent)
SOFA-HI je rozšírenie komponentového systému SOFA 2, ktorý je vyvíjaný pod záštitou katedry distribuovaných a spoľahlivých systémov. Cieľom SOFA-HI je podpora pre vývoj a nasadenie aplikácii za použitia princípov vývoja založeného na komponentách. Táto práca rozširuje existujúcu implementáciu o možnosť vývoja a nasadenia SOFA-HI aplikácii na nxtOSEK, ktorý predstavuje jednoduchý operačný systém reálneho času spolu s hardwarovou podporou pre LEGO Mindstorms NXT. Práca taktiež upravuje existujúce nástroje pre vývoj a nasadenie SOFA 2 aplikácii, kde pridáva podporu pre platformu nxtOSEK. Práca ďalej poskytuje komponenty pre umožnenie komunikácie so štandardnými NXT senzormi a poháňacími zariadeniami. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Modelování a simulace robotických aplikací
Šťastný, Martin ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS.
|
|
|
Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS
Tomáš, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech.
|
host ::
RSS.