|
|
Programování ovladačů vnějších zařízení a výhodnocování dat v C++
Kaščák, Kamil ; Kodyš, Peter (vedoucí práce) ; Lokoč, Jakub (oponent)
V predloženej práci študujeme stav ovládačov externých zariadení v čistej miestnosti v Ústave časticovej a jadrovej fyziky. Hlavná časť práce sa venuje rozboru existujúceho softvéru a tvorbe nového ovládača pre komunikáciu cez RS232 port. Sú skúmané rozne druhy a sposoby komunikácie cez sériový port pod operačným systémom Windows aj Linux. Práca poskytuje návrh možného riešenia komunikácie, ktoré spočíva vo vytvorení univerzálnej vrstvy, ktorá bude zabezpečovať komunikáciu medzi užívatelskými programami a externými zariadeniami. Dalej je poskytnutý popis doležitých krokov pri implementácii ovládača pod operačným systémom Windows aj Linux. Nasleduje podrobný popis použitia vytvoreného softvéru a popis odlišností pri použití v jednotlivých operačných systémoch. Na záver práca poskytuje popis priebehu testovania ovládača na reálnych zariadeniach a rady k tvorbe podobných softvérových riešení.
|
|
|
Deployment of SOFA-HI applications on the nxtOSEK platform
Kaščák, Kamil ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Pop, Tomáš (oponent)
SOFA-HI je rozšírenie komponentového systému SOFA 2, ktorý je vyvíjaný pod záštitou katedry distribuovaných a spoľahlivých systémov. Cieľom SOFA-HI je podpora pre vývoj a nasadenie aplikácii za použitia princípov vývoja založeného na komponentách. Táto práca rozširuje existujúcu implementáciu o možnosť vývoja a nasadenia SOFA-HI aplikácii na nxtOSEK, ktorý predstavuje jednoduchý operačný systém reálneho času spolu s hardwarovou podporou pre LEGO Mindstorms NXT. Práca taktiež upravuje existujúce nástroje pre vývoj a nasadenie SOFA 2 aplikácii, kde pridáva podporu pre platformu nxtOSEK. Práca ďalej poskytuje komponenty pre umožnenie komunikácie so štandardnými NXT senzormi a poháňacími zariadeniami. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Podpora pro vývoj mikro architektur ve vývojovém prostředí SOFA IDE
Kaščák, Kamil ; Malohlava, Michal (vedoucí práce) ; Pop, Tomáš (oponent)
Bakalárska práca prispieva do rozsiahleho projektu SOFA 2, ktorý vznikol a je obohacovaný pod záštitou Katedry distribuovaných a spolahlivých systémov. SOFA 2 je komponentový systém, ktorý umožňuje tvorbu aplikácií z prede finovaných stavebných blokov, takzvaných komponent. SOFA 2 zároveň poskytuje sadu nástrojov pre tvorbu komponentových aplikácií, medzi ktoré patrí súbor plug-inov SOFA IDE do vývojového Eclipse. Cielom práce je rozšíriť SOFA IDE o podporu vývoja komponentových aspektov a mikrokomponent. Práca poskytuje návod na používanie vytvorených nástrojov a popis zvolenej implementácie. Práca dalej podrobne popisuje zmeny vykonané v existujúcej štruktúre súboru plug-inov, hlavne v ADL modeli, ktorý slúži pre potreby modifi kácie entít.
|
|
|
Programování ovladačů vnějších zařízení a výhodnocování dat v C++
Kaščák, Kamil ; Lokoč, Jakub (oponent) ; Kodyš, Peter (vedoucí práce)
V predloženej práci študujeme stav ovládačov externých zariadení v čistej miestnosti v Ústave časticovej a jadrovej fyziky. Hlavná časť práce sa venuje rozboru existujúceho softvéru a tvorbe nového ovládača pre komunikáciu cez RS232 port. Sú skúmané rozne druhy a sposoby komunikácie cez sériový port pod operačným systémom Windows aj Linux. Práca poskytuje návrh možného riešenia komunikácie, ktoré spočíva vo vytvorení univerzálnej vrstvy, ktorá bude zabezpečovať komunikáciu medzi užívatelskými programami a externými zariadeniami. Dalej je poskytnutý popis doležitých krokov pri implementácii ovládača pod operačným systémom Windows aj Linux. Nasleduje podrobný popis použitia vytvoreného softvéru a popis odlišností pri použití v jednotlivých operačných systémoch. Na záver práca poskytuje popis priebehu testovania ovládača na reálnych zariadeniach a rady k tvorbe podobných softvérových riešení.
|
host ::
RSS.