|
|
Inovace PPK GNSS senzoru Titan v posuzování zemětřesné kinematiky
Šugar, Danijel ; Ukas, Mladen
V rámci softwarového balíčku Trimble Business Center ver. 5.90 (květen 2023) byl vydán nový PPK GNSS procesor s názvem Titan. Využívá všechny dostupné konstelace GNSS, což přináší vylepšení oproti předchozímu procesoru. CROPOS jako permanentní národní GNSS síť Chorvatska byla modernizována v létě 2019 a od té doby poskytuje pozorování všech dostupných konstelací GNSS, konkrétně GPS, GLONASS, Galielo a BeiDou. Dne 22. března 2020 zasáhlo širší oblast Záhřebu zemětřesení M5.4. Nejbližší GNSS stanicí k epicentru (cca 9 km) byla stanice ZAGR v centru Záhřebu a jako taková byla vystavena otřesům zemětřesení. Přestože kinematické účinky tohoto zemětřesení již byly posouzeny a prozkoumány, s tímto přístupem a novým PPK GNSS procesorem se pokoušíme poskytnout nový pohled na kinematiku zemětřesení, zahrnující pozorování z několika GNSS stanic CROPOS v širší oblasti kolem Záhřebu.
|
|
|
Real-time propojení senzorů pro navigaci
Kaczmarek, Adrian ; Rohm, Witold ; Klingbeil, Lasse ; Tchórzewski, Janusz
Rozvoj družicové techniky v oblasti přesného určování polohy a dostupnost mobilních zařízení s vestavěným přijímačem multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) nám umožňuje určovat polohy s větší přesností než před několika lety. Zároveň ze strany uživatelů roste poptávka po stále přesnějším určování polohy při snižování nákladů na finální zařízení (např. navigační systém pro autonomní sekačky na trávu). Tato práce představuje koncept řešení, které integruje různé techniky určování polohy: gyroskopy, počítadla kilometrů a GNSS pomocí volně vázaného Kalmanova filtru. Model integrace senzoru byl vyvinut pro horizontální komponenty (2D) se současným určením azimutu a přesné polohy. Integrační filtr navíc využívá dynamickou matici vah, jejíž hodnoty se volí v závislosti na typu řešení GNSS (FIX, FLOAT atd.). Zkoušky měřící plošiny byly prováděny za ideálních podmínek a v místech zastřeného horizontu (průjezdy podél vysoké zdi, pod prolamovanými ocelovými vazníky apod.). Přesnosti získané během testů pomocí EKF a dynamické hmotnostní matice jsou RMS 0,019 m pro severní a východní komponenty. Přesnost určení azimutu však byla 0,59°. Prezentace navíc představí koncept platformy, která integruje levné senzory v reálném čase. Tuto práci podpořila Wroclaw University of Environmental and Life Sciences (Polsko) v rámci projektu „POMOST“ (grant č. N110/0002/22).
|
|
| |
|
|
Měření posunů železničního svršku a mostní konstrukce
Leischner, Ludvík ; Bureš, Jiří (oponent) ; Švábenský, Otakar (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o měření posunů na znojemském železničním viaduktu. Prostřednictvím dvou měřických metod, a to prostorové polární metody a kinematické GNSS Stop & Go metody, byly měřeny polohové a výškové změny železničního svršku a mostní konstrukce nově rekonstruovaného mostu. V práci je kladen důraz na posouzení podélných posunů v závislosti na atmosférických podmínkách – zejména teplotních – a posouzení přesností obou nezávislých měřických metod.
|
|
|
Přesnost RTK při budování bodových polí
Nosek, Jakub ; Kuruc, Michal (oponent) ; Bárta, Ladislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo zhodnotit přesnost metody RTK při tvorbě bodových polí. Měření metodou RTK probíhalo v blízkosti Fakulty stavební VUT v Brně a poblíž obce Jedovnice s využitím korekcí sítě CZEPOS a sítě Trimble VRS Now Czech. Tyto dvě lokality umožnily zhodnotit vliv vzdálenosti přijímačů od referenčních stanic na přesnost měření. Na každém bodě byly metodou RTK realizovány dva kontinuální záznamy souřadnic po 10 sekundách délky 10 minut. Graficky byly porovnány rozdíly souřadnic dvojic nezávislých měření. Výsledky metody RTK byly testovány vůči referenčním hodnotám určeným společným vyrovnáním výsledků měření rychlé statické metody a terestrických měření totální stanicí užitím MNČ. Součástí bakalářské práce bylo též porovnání výsledků převodu prostorových souřadnic ETRF2000 do S-JTSK pomocí zpřesněné globální transformace provedené několika transformačními programy.
|
|
|
Analýza použitelnosti GPS dat pro navigaci mobilního robotu
Novák, Pavel ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problémem přesnosti GPS a DGPS při navigaci mobilního robota ve venkovním prostředí. První část práce se zabývá teoretickým rozborem GPS, popisem jeho funkce, teoretickým popisem chyb a jejich vlivem na přesnost měření. Druhá část práce se zabývá praktickým měřením, které bylo provedeno na dvou lokacích s odlišným způsobem rozvrstvení překážek omezujících výhled na nebe a také za použití zpřesňující metody měření tzv. DGPS nebo-li diferenciální GPS. V poslední části práce jsou naměřené výsledky rozebrány a vyhodnoceny.
|
|
|
Vyhotovení účelové mapy v okolí státního zámku v Dačicích
Pittauerová, Petra ; Nosek, Jakub (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou účelové mapy v okolí Státního zámku Dačice. Práce obsahuje informace o lokalitě, přístrojích, hlavních použitých měřických metodách a práci provedené před, v průběhu a po měření. Výsledná účelová mapa je vyhotovena v měřítku 1:500 ve 3. třídě přesnosti dle ČSN 01 3410 v souřadnicovém systému S-JTSK a výškovém systému Bpv. Mapa zachycuje stav lokality k přelomu srpna a září roku 2020.
|
|
|
Tvorba účelové mapy části údolí potoka Lubě (k. ú. Malhostovice)
Veselý, Milan ; Kratochvíl, Richard (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vyhotovení účelové mapy v měřítku 1:500. Jako lokalita nám bylo zadáno údolí potoka Lubě. Pro podrobné mapování byla použita metoda tachymetrie. Provedené měření bylo připojeno do závazných referenčních systémů S-JTSK a Bpv. Po vypočítání souřadnic podrobných bodů byl vytvořen polohopis a data byla převedena do trojúhelníkové sítě DMT pro znázornění výškopisu. Veškeré práce byly realizované v souladu s normami ČSN 01 3410 a ČSN 01 3411.
|
|
|
Hybrid module for industrial localization
Sedláček, Petr ; Fuchs, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
This thesis focuses on the design of a hybrid localization device capable of locating both outdoors and indoors. Indoor positioning is achieved by Ultra Wideband and outdoor localization utilizes the RTK GNSS positioning solution together with PPP provided by an open - source software called RTKLIB. The first part of the the text is aimed at explaining the underlying technologies and choosing the most precise technology for outdoor localization purposes. The second part focuses on the hardware and software design of the final device and on the integration of the outdoor positioning solution to the indoor localization system. The output of this thesis is a a working device, capable of seamless outdoor and indoor localization. The functionality of the device is shown in final tests both indoors and outdoors. In conclusion, the thesis also mentions possible improvements in the future.
|
|
|
Testování metody Precise Point Positioning
Nosek, Jakub ; Kratochvíl, Radim (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá testováním metody Precise Point Positioning (PPP) v různých variantách. V práci jsou popsány teoretické základy metody PPP a nejdůležitější systematické chyby, které ovlivňují její přesnost. Přesnost metody byla vyhodnocována na datech z permanentní GNSS stanice CADM, která je součástí výzkumného centra AdMaS. Zpracovány byly data z období 2018 – 2019. Porovnávány byly výsledky kombinací různých GNSS a výsledky různě dlouhých observací. Na závěr bylo provedeno ověření přesnosti na 299 GNSS stanicích IGS.
|
host ::
RSS.