|
|
Centralized multirobot system
Staněk, Ondřej ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Mráz, František (oponent)
Název práce: Centralized multirobot system Autor: Ondřej Staněk Katedra: Katedra softwarového inženýrství Vedoucí bakalářské práce: RNDr. David Obdržálek e-mail vedoucího: David.Obdrzalek@mff.cuni.cz Práce se zabývá návrhem a implementací centrálně řízeného multirobotického systému. Hostitelský počítač (či mobil) ovládá miniaturní mobilní roboty PocketBot2. Tito roboti mají celou řadu senzorů. Dokáží sledovat černou čáru a jsou vybaveni systémem pro detekci překážek a ostatních robotů. Ačkoliv roboti vznikli v rámci této práce, těžiště práce samotné je v řídícím software. V robotech PocketBot2 je implementován vestavěný řídící systém, který obsluhuje senzory robota a umožňuje vykonávání základních pohybových manévrů. K bezdrátovému přenosu dat mezi roboty a počítačem (mobilem) je využita technologie Bluetooth. Na straně počítače (mobilu) byla implementována multiplatformní řídící knihovna, která zprostředkovává přístup k senzorům jednotlivých robotů a umožňuje řízení jejich pohybu. Zajišťuje tak pohodlné rozhraní pro imlementaci centralizovaných multirobotických algoritmů. Klíčová slova: robot, knihovna, PocketBot, Bluetooth, Java
|
|
|
Příprava a charakterizace rekombinantního adenylát cyklázového toxoidu bakterie Bordetella pertussis nesoucího mykobakteriální antigen TB7.7
Mikulecký, Pavel ; Vopálenský, Václav (oponent) ; Staněk, Ondřej (vedoucí práce)
Bakterie Mycobacterium tuberculosis je původcem smrtelné nemoci nazývané tuberkulóza představující celosvětový problém. Předpokládá se, že na světě žijí až dvě miliardy infikovaných lidí, u kterých bakterie přetrvává ve své latentní fázi. Specifická, citlivá, rychlá a ekonomicky dostupná metoda pro identifikaci nakažených jedinců je stále žádaná. V současné době se jako nejlepší varianta diagnostického přístupu jeví in vitro krevní testy, ve kterých se pro restimulaci specifických T lymfocytů používají mykobakteriální antigeny odvozené od virulentního kmene. Pro zvýšení efektivity dopravy antigenů do antigen prezentujících buněk se testuje mnoho přístupů, přičemž jedním z nich je geneticky detoxifikovaný adenylát cyklázový toxin (CyaA) bakterie Bordetella pertussis. Předkládaná práce se zabývá přípravou a následnou charakterizací biologických vlastností CyaA proteinu, který ve své translokační doméně nese mykobakteriální antigen TB7.7. Experimentální výsledky ukazují, že fúzní protein CyaA-TB7.7 má zachovanou kanálotvornou aktivitu a je schopen dopravit antigeny na povrch APC s molekulami MHC II. Detoxifikovaný CyaA protein s vloženým mykobakteriálním antigenem TB7.7 bude použit pro doplnění současně testovaných přístupů, kterým je i in vitro restimulace krevních vzorků, a sloužit tak jako další...
|
|
|
Historické a současné antropogenní gradienty v krajině
Staněk, Ondřej ; Klinerová, Tereza (oponent) ; Vojta, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá zjištěním a klasifikací hlavních antropogenních vlivů působících na různé ekosystémy. U jejich jednotlivých typů jako živinové vstupy, terénní úpravy, disturbance, odstranění biomasy či fragmentace je provedeno zhodnocení intenzity a směru, kterým je krajina přetvářena. Do úvahy jsou vzaty také faktory krajiny, které mohou tvořit rozdílnou odolnost ekosystému např. různou strukturou a pH půdy či specifickým mikroklimatem. Zdá se, že intenzita antropogenního působení se značně liší v závislosti na podstatě konkrétního vlivu a že lze jen stěží vytvořit nějaké lineární zhodnocení těchto vlivů. Z tohoto pohledu je v práci také diskutován německý koncept hemerobie jakožto stupnice lidského ovlivnění. Historické a současné antropogenní gradienty v krajině - Abstrakt (CZ) Ondřej Staněk, 2010
|
|
| |
|
|
Visual Programming Backend for a Mobile Robot
Staněk, Ondřej ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Bednárek, David (oponent)
Název práce: Podpora vizuálního programování mobilního robota Autor: Bc. Ondřej Staněk Katedra: Katedra softwarového inženýrství Vedoucí diplomové práce: RNDr. David Obdržálek, Ph.D. e-mail vedoucího: David.Obdrzalek@mff.cuni.cz Abstrakt: V této práci se autor zabývá návrhem a implementací řešení pro programování malých mobilních robotů pomocí vizuálních programovacích prostředků. Součástí práce je výběr vhodného front-endu pro vizuální programování i vytvoření back-end vrstvy umožňující běh programu v mobilním robotovi. Pro vykonávání kódu je vytvořen virtuální stroj, který běží v rámci původního firmware robota na 8-bitovém mikrokontroleru s omezenými prostředky. Vrstva generátoru kódu překládá vizuální reprezentaci programu do sekvence instrukcí bajtkódu, jež je následně interpretována v mobilním robotovi. Řešení podporuje typické rysy procedurálních programovacích jazyků, zejména: proměnné, výrazy, podmíněné příkazy, cykly, statická pole, funkční volání a rekurzi. Důraz je kladen na robustnost implementace. K ověření a udržení kvality kódu jsou použity metody automatického testování. Klíčová slova: vizuální programovací jazyk, virtuální stroj, mobilní robot, Blockly Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
| |
|
|
Stolní hra Dáma
Staněk, Ondřej ; Chmelař, Petr (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
V této práci je implementována stolní hra dáma. Aplikace umožňuje hrát podle různých pravidel dámy. Podporuje různé způsoby vyhledávání možných tahů hráče. Jedním ze způsobů je paralelní výpočet.
|
|
|
Zhodnocení bonity klienta banky
Staněk, Ondřej ; Čáp, Daniel (oponent) ; Sághy Estélyi, Kristína (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je zhodnotit bonitu klienta banky za účelem úvěrového financování a formulovat návrhy vedoucí k jejímu zlepšení. Jsou zde ukázány metody finanční a nefinanční analýzy firmy aplikované v bankovní praxi. Návrhy na zajištění dluhové služby jsou poté formulovány na základě výsledků z analýz.
|
|
|
Vztah ratingu a vývoje cen akcií v bankovním sektoru
Staněk, Ondřej ; Jablonský, Petr (vedoucí práce) ; Tuček, Miroslav (oponent)
Bakalářská práce se předně zabývá analýzou dopadu rozhodnutí ratingových agentur o změně ratingové známky na cenu akcií bankovních institucí v krátkém období. Předmětem práce je ovšem i definování termínu "rating", popis jeho dělení a historie a popis stanovování ratingu a jeho následné udělení, to vše se zaměřením především na bonitní hodnocení bank.
|
|
| |
host ::
RSS.