|
|
Ovládání Linuxu pomocí kamery
Dolníček, Petr ; Beneš, Radek (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem projektu bylo vytvořit plně funkční program v jazyce C++, který je schopen detekce objektů a ovládání kurzoru myši v operačním systému Linux. Tato detekce je založena na rozpoznávání objektů požadované barvy a tvaru ze vstupu webkamery, v tomto případě sledování červeného kruhu. Hlavní část kódu byla psaná v programu Harpia, který je pro účely zpracovávání obrazu speciálně vytvořen. Většina použitých funkcí je z knihovny OpenCV, která se zabývá počítačovým viděním. V mé práci naleznete informace o způsobech detekce hran, filtraci obrazu a vyhlazovacích filtrech. Program splňuje stanovené zadání, na základě zjištěné polohy detekovaného objektu v obraze ovládá pohyb kurzoru myši.
|
|
| |
|
|
Protokol XMPP Jabber a jeho využití pro přenos multimediálních dat
Havlena, Petr ; Průša, Zdeněk (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se snaží vytvořit aplikaci pro komunikaci v opensource IM síti Jabber. Ta v dnešní době získává stále větší oblibu jak u poskytovatelů, tak hlavně u koncových uživatelů. V první polovině práce jsou vysvětleny nezbytné základy celé problematiky a v druhé polovině je popsána výsledná aplikace, která byla vytvořena pomocí objektového programovacího jazyka Java. Java je pro svou jednoduchost a podporu mezi vývojáři velmi rozšířena. Díky tomu je k dispozici mnoho externích knihoven a rozšíření. Výsledná aplikace je postavena na knihovně Smack ve verzi 3.04 a VoIP modul na JMF (Java Media Framework). Grafické rozhraní bylo vytvořeno pomocí standardních Java visuálních komponent (javax.swing).
|
|
|
Kompresní techniky statického obrazu
Jirounek, Matěj ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o dnes používaných kompresních technikách statického obrazu, o jejich základních principech, výhodách a nevýhodách v oblasti použití a jejich vzájemném porovnání. Práce je rozdělena do sedmi kapitol, z nichž druhá pojednává rozdělení komprese dat, třetí o bezztrátové kompresi a jejich hlavními představiteli a čtvrtá naopak o ztrátové kompresi obrazu s jejími výhodami a nedostatky a také o barevných modelech. V páté kapitole jsou shrnuty použitá kritéria pro hodnocení obrazu a v šesté kapitole je ukázána implementace programu v prostředí MATLAB.
|
|
|
Automatic Face Recognition in Real Environment
Kičina, Pavol ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
This master‘s thesis describes the identification faces in real terms. It includes an overview of current methods of detection faces by the classifiers. It also includes various methods for detecting faces. The second part is a description of two programs designed to identify persons. The first program operates in real time under laboratory conditions, where using web camera acquires images of user's face. This program is designed to speed recognition of persons. The second program has been working on static images, in real terms. The main essence of this method is successful recognition of persons, therefore the emphasis on computational complexity. The programs I used a staged method of PCA, LDA and kernel PCA (KPCA). The first program only works with the PCA method, which has good results with respect to the success and speed of recognition. In the second program to compare methods, which passed the best method for KPCA.
|
|
|
Implementace aproximační funkce do mikroprocesoru PIC
Petřík, Tomáš ; Sysel, Petr (oponent) ; Šmirg, Ondřej (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá implementací aproximační funkce do mikroprocesoru PIC. Zaměřuje se na architekturu mikroprocesorů a rozbor aproximačních funkcí. Pro samotnou implementaci je pak vybrána metoda nejmenších čtverců a to z důvodu její relativní jednoduchosti a přesnosti v porovnání s ostatními metodami. Mikroprocesor má pomocí A/D převodníku změřit závislost nelineárního systému, jenž je k mikroprocesoru připojen. Měří se napětí na logaritmickém potenciometru, který reprezentuje nelineární systém, v závislosti na poloze jezdce odporové dráhy. Poté, pomocí zvolené metody, mikroprocesor dopočítá charakteristiku nelineárního systému. Naměřené hodnoty se porovnávají s teoretickými, které byly dopočítaný zvolenou metodou. Hodnoty naměřené, teoretické a jejich diference se pak zobrazují na displeji, připojeném rovněž k mikroprocesoru. V závěru se pak diskutují výsledky spolu s možností dalšího rozvinutí této práce.
|
|
|
Zpracování stereoskopické videosekvence
Hasmanda, Martin ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce bylo nastudovat používané metody pro pořizování stereoskopické scény za pomocí dvojice kamer a nalézt vhodná řešení pro zpracování těchto výsledných snímků pro dvoupohledové a vícepohledové autostereoskopické displeje za účelem vytvoření prostorového dojmu. Pro metodu pořízení videosekvencí byly uvedeny dvě metody a to metoda s paralelním uspořádáním kamer „Off-axis“ a metoda s protínajícími se osami kamer „Toe-in“. Pro tuto práci byla zvolena metoda s paralelním uspořádáním kamer, protože ve výsledku neprodukuje nechtěnou vertikální paralaxu. Podrobně byl v této práci popsán princip tohoto uspořádání kamer. Dále byly představeny principy používaných metod pro poskytnutí prostorového zobrazení a to od nejstarší metody anaglyf až po zobrazení na autostereoskopických displejích. Autostereoskopické displeje byly hlavní náplní práce a tak jejich principy byly popsány podrobně. Pro tvorbu společného obrazu na vícepohledových autostereoskopických displejích bylo použito generování mezilehlých pohledů. Výsledné videosekvence byly pořízeny jednak pro testování ve scéně vytvořené 3D studiem Blender, kde bylo možno nastavit soustavu kamer přesně paralelní. Potom byly uvedeny principy zpracování videa pořízeného z dvojice kamer připojených k PC za pomocí digitalizační karty a také pomocí webových kamer, kde není zaručeno přesné paralelní uspořádání. Proto se tato práce pro reálné kamery snaží dosáhnout přesného uspořádání pomocí transformace pořízených snímku na základě stereoskopické rektifikace. Stereoskopická rektifikace byla řešena za pomocí knihoven OpenCV a bylo použito dvou metod. Obě metody vycházejí z principů epipolární geometrie, která je v práci také podrobně popsána. První metoda rektifikuje obraz na základě znalosti fundamentální matice a nalezených korespondencí ve dvou obrazech scény. Proto byly v práci uvedeny metody jak tyto korespondence nalézt. Druhá metoda pracuje na základě znalosti vnitřních a vnějších parametrů kamer stereo soustavy a v práci byl uveden i postup jak se tyto parametry nalézt. Na závěr práce byly metody implementovány do aplikací.
|
|
|
Zpracování MR obrazových dat při měření tkáňových kultur
Bidman, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Gescheidtová, Eva (vedoucí práce)
Techniky založené na principu nukleární magnetické rezonance (NMR) patří mezi jedny z nejmodernějších metod studia fyzikálních, chemických a biologických vlastností látek [1] Univerzálnost těchto technik je předurčuje k využití v širokém spektru vědeckých disciplín, např. v oblasti lékařství při studiu vlastností tkání. Výhoda technik pracujících na principu NMR spočívá v jejich neinvazivnosti a šetrnosti k lidskému zdraví či zkoumanému materiálu. Jakékoliv nežádoucí účinky silového magnetického pole nebyly doposud studiemi potvrzeny [2]. Cílem diplomové práce je vyhodnocení MR obrazů tkáňových kultur a zjistit množství protonů v nich obsažených. Teoretická část práce pojednává o základech NMR a podává základní přehled MR metod. Blíže popisuje metodu spinového echa (SE) a postup při stanovení jejích parametrů např. celkové magnetizace. V další části práce je pojednáno o problematice stanovení integrálu obrazové intenzity shluku ranných somatických embryí. Z MR obrazů smrkových embryí kontaminovaných olovem byly vypočítány integrály intenzity charakterizující počet protonů rostoucího shluku. Intenzita obrazu váhovaného spinovou hustotou je úměrná počtu jader protonů ve vybraném řezu. Práce se dále zabývá stanovením relaxačního času T2 z MR obrazů váhovaných spinovou hustotu. Následuje část zabývající se určením difúze z MR obrazů s využitím kompenzačních metod, metodikou 3- měření a prezentací získaných výsledků. Obrazy byly zpracovávány s využitím programů MATLAB a MAREVISI.
|
|
|
Automatická kontrola správnosti sestavení výrobku
Doležal, Petr ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Říha, Kamil (vedoucí práce)
Tato práce navrhuje softwarový algoritmus pro kontrolu klíčových vlastností výrobku na základě zpracování obrazových dat. Úvodem je popsána motivace, která předcházela jejímu vzniku. Následuje teoretický rozbor použitých pokročilých metod zpracování obrazu - Houghova transformace kružnic, mechanismus semínkového zaplavování. Autor přichází s vlastním mechanismem kompenzace nerovnoměrného osvětlení ve snímané scéně, který je založen na modelování ploch pomocí matematického aparátu Bézierových bikubik. Nechybí popis implementace v jazyce C/C++, metoda kompenzace osvětlení je implementována i prostředí MATLAB. Algoritmus je hodnocen pomocí procentuální úspěšnosti rozpoznání požadovaných vlastností. Důraz autor klade na časovou efektivitu realizace.
|
|
|
Realizace modulárního webového systému
Kašparec, Michal ; Šmirg, Ondřej (oponent) ; Koutný, Martin (vedoucí práce)
Tato bakalářska práce popisuje současnou koncepci PHP frameworků a jejich hlavní vlastnosti. Tvorbu redakčního systému s využitím propracovaného administračního rozhraní a přístupových práv. Je realizován modul pro záznam a vyhodnocování spotřeby elektrické energie s možností grafického zobrazení průběhu spotřeby.
|
host ::
RSS.